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　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國(guó)機(jī)器人金融行業(yè)典型研討會(huì)

　　大部份工業(yè)機(jī)器人僅有一頭手，但也有的有雷西縣或更多的手。但其作用幾乎相同，重復(fù)人或鳥類的手部姿勢(shì)或順利完成其姿勢(shì)。一般說來，機(jī)械手是依據(jù)三條原則加裝設(shè)計(jì)的。

第一條原則是機(jī)械模擬人手不足結(jié)構(gòu)。其下肢有：科玄珠、肘、腕，均是根據(jù)徑向或活下肢黏合原理做成的。機(jī)器人的液壓或電動(dòng)KATANA確保那些下肢能活動(dòng)自如，同鳥類的下肢一樣；第三條原則是一些專門的桿可做成水平、垂直和星形的各種線性終端姿勢(shì)，那些終端可確保機(jī)器人手不足具有必要的靈活性；第三條原則是將上述兩原則緊密結(jié)合起來。

　　設(shè)計(jì)機(jī)器人的手需要化解大量異常復(fù)雜的問題。這里并非僅是考量模仿人手不足異藥有的功能；有時(shí)還考量讓機(jī)器人去順利完成人做不來的事兒。比如說，工人用手工加工成品無法精確到一個(gè)微米，但機(jī)器人卻能順利地順利完成這種任務(wù)。

　　目前使用的工業(yè)機(jī)器人具有從幾十公斤到二三十年以內(nèi)的起重力，終端分量2～6個(gè)以內(nèi)，定位精確度0．05～5毫米，服務(wù)區(qū)域范圍0．01～10立方米。不過，那些性能取的都是平均值。比如說英國(guó)制造了將12重達(dá)的軸輥加裝在針型上的機(jī)器人。

　　( 文章來源：網(wǎng)絡(luò) )

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