?

　　多分量機(jī)器人掌控的方案

　　國(guó)際性金屬加工網(wǎng)

　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國(guó)機(jī)器人行業(yè)典型研討會(huì)

多分量的掌控是一個(gè)繁雜，而具誘惑力的。Energid開發(fā)的Actin 是 C++ 軟件widget，它透過(guò)提供更多軟件模塊和掌控方法使繁雜的機(jī)械掌控和模擬形式化。Actin 軟件最初是為美國(guó)國(guó)家航空航天局設(shè)計(jì)的，它能為上千個(gè)體育運(yùn)動(dòng)模塊組成的一般來(lái)說(shuō)和終端的機(jī)器人提供更多協(xié)調(diào)掌控的Windows基礎(chǔ)的庫(kù)。 軟件設(shè)計(jì)相關(guān)人員運(yùn)用庫(kù)能很快地設(shè)計(jì)出繁雜，智能型的掌控系統(tǒng)。軟件設(shè)計(jì)相關(guān)人員還能選定機(jī)器人做所希望的天體力學(xué)姿勢(shì)，Actin 手動(dòng)聚合算法從而設(shè)定下肢的邊線和速度同時(shí)實(shí)現(xiàn)選定的機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)。

　　500)this.width=500" align=center border=0>

　　ACTIN 機(jī)器人學(xué)widget介面

　　借助Actin， 機(jī)器人專家們能把精力放到機(jī)器人該做什么，手和工具應(yīng)該放到哪，而不是該怎樣同時(shí)實(shí)現(xiàn)所明確要求的姿勢(shì)。對(duì)于具有很多體育運(yùn)動(dòng)模塊的繁雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)，機(jī)械手同時(shí)實(shí)現(xiàn)一種姿勢(shì)，機(jī)械臂能有相同體育運(yùn)動(dòng)的方法。比如，人的手臂，手的邊線和方向一定時(shí)，踝關(guān)節(jié)能有相同的體育運(yùn)動(dòng)。Actin就是利用這種天體力學(xué)的乏味性手動(dòng)聚合智能掌控，主要包括避開對(duì)撞，下肢視角的極限值。能量最小體育運(yùn)動(dòng)和反抗環(huán)境力矩的創(chuàng)造力最佳化。

　　500)this.width=500" align=center border=0>

透過(guò)可設(shè)置的面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì), Actin 能應(yīng)用作多種相同機(jī)器人。它能既能應(yīng)用作一般來(lái)說(shuō)式的工業(yè)機(jī)器人，比如，工廠手動(dòng)生產(chǎn)線的機(jī)器人。也能應(yīng)用作終端式的機(jī)器人，比如，家庭和娛樂(lè)用機(jī)器人。Actin適用作很多種相同型態(tài)下肢和手。 它能模擬和掌控?zé)o限個(gè)分量和分支聯(lián)接的結(jié)構(gòu)。

　　ACTIN widget的優(yōu)點(diǎn)

　　·協(xié)調(diào)掌控– 可應(yīng)用作一般來(lái)說(shuō)和終端機(jī)器人

　　·智能型體育運(yùn)動(dòng)– 能防止對(duì)撞，反抗力矩最佳化

　　·內(nèi)所未有的靈活性– XML為基礎(chǔ)的設(shè)定使Actin能快速的變化以適應(yīng)工作明確要求

　　·降低設(shè)計(jì)成本 – Actin 的交疊平臺(tái)，C++接口和容易使用的強(qiáng)化掌控結(jié)構(gòu)賦予設(shè)計(jì)者更大的創(chuàng)造力

· 快速設(shè)計(jì)檢測(cè)–SolidWorks 能被用作設(shè)計(jì)和模擬。只需簡(jiǎn)單操作就可使設(shè)計(jì)必要性得到檢測(cè)

　　·程序的生物降解性– 為一種應(yīng)用開發(fā)的掌控算法能應(yīng)用作其它的方面

　　·交疊平臺(tái)的技術(shù)全力支持– 可全力支持Linux and Windows

　　ACTIN widget的創(chuàng)造力主要包括

　　·動(dòng)態(tài)模擬任何人Loupe的機(jī)器人

　　·摩納哥（Monte Carlo）模擬分析

　　·模擬場(chǎng)效應(yīng)下肢? 聽覺模擬機(jī)器人

　　· 掌控系統(tǒng)的表達(dá)用可擴(kuò)展標(biāo)記語(yǔ)言(XML)

　　· 聚合 XML 格式描述掌控系統(tǒng)

　　· 掌控系統(tǒng)透過(guò)數(shù)據(jù)傳輸和通信

　　· 能結(jié)合機(jī)械聽覺

　　·可主動(dòng)性的掌控

　　ACTIN widget的掌控算法

　　· 對(duì)撞防止

　　·下肢視角極限值防止

　　·專一性防止

　　·誤差減少

　　·反抗力矩創(chuàng)造力強(qiáng)化

　　·最小動(dòng)能掌控

　　·最小創(chuàng)造力掌控 失敗恢復(fù)

·模擬為基礎(chǔ)的掌控

　　·用戶定義

　　關(guān)于Energid Technologies

　　Energid Technologies是一家重點(diǎn)解決具有誘惑力問(wèn)題的機(jī)器人和機(jī)械聽覺建筑學(xué)的公司?？蛻糁饕C(jī)器人制造商，五角大樓數(shù)個(gè)分機(jī)構(gòu)，和美國(guó)國(guó)家航空航天局的數(shù)個(gè)研究中心。 公司成立于2001年，總部在美國(guó)新澤西州的牛津。更詳細(xì)的情況，請(qǐng)?jiān)L問(wèn)(暫不可見).

　　( 文章來(lái)源：網(wǎng)絡(luò) )

聲明：本網(wǎng)站所收集的部份公開資料來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用作網(wǎng)絡(luò)分享，并不代表該站贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)管理，也不構(gòu)成任何人其他建議。該站部份經(jīng)典作品是由網(wǎng)友自主征稿和發(fā)布、整理上載，對(duì)此類經(jīng)典作品該站僅提供更多交流平臺(tái)，不為其著作權(quán)負(fù)責(zé)管理。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻、圖片、文字如涉及經(jīng)典作品著作權(quán)問(wèn)題，請(qǐng)第一時(shí)間告知，我們將根據(jù)您提供更多的證明材料確認(rèn)著作權(quán)并按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容，以保證您的權(quán)益！聯(lián)系電話： 或 。

　　體育運(yùn)動(dòng)軟件機(jī)械widget舉報(bào)此信息

　　網(wǎng)友評(píng)論

　　匿名:

　　回復(fù)

　　取消回復(fù)

　　還沒(méi)有人評(píng)論過(guò)，快搶沙發(fā)吧！

　　請(qǐng)?zhí)顚戲?yàn)證碼：

　　昵稱

　　評(píng)論

　　相關(guān)鏈接

　　工業(yè)機(jī)器人場(chǎng)效應(yīng)制造加工生產(chǎn)線該如何設(shè)計(jì)

　　23-01-09

　　多邊折彎中心與機(jī)器人的有機(jī)結(jié)合：薩瓦尼尼P-Robot解決方案（上）

　　23-01-06

　　當(dāng)打之年！5G進(jìn)入工業(yè)連接新時(shí)代

　　23-01-05

　　國(guó)際性金屬加工網(wǎng)2023新年特刊：中國(guó)新發(fā)展 世界新機(jī)遇

　　23-01-04

優(yōu)傲預(yù)測(cè)：2023年協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)五大手動(dòng)化趨勢(shì)（上）

　　22-12-30

　　ABB機(jī)器人超級(jí)工廠在滬正式開業(yè)

　　22-12-29

　　新能源鋰電制造背后的未來(lái)“智造主力”— AMR工業(yè)終端機(jī)器人22-12-29igus軸承：全球首款全手動(dòng)工業(yè)干式清潔機(jī)器人升級(jí)啦！

　　22-12-28

　　易格斯2023：堅(jiān)持創(chuàng)新與合作，走綠色可持續(xù)發(fā)展之路

　　22-12-21

　　322臺(tái)，中國(guó)機(jī)器人密度超越美國(guó)

　　22-12-19

　　工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)化行業(yè)的十大趨勢(shì)

　　22-12-19

　　ABB超級(jí)工廠用機(jī)器人制造機(jī)器人

　　22-12-19

　　全球知名機(jī)器人制造商Universal Robots入駐igus的RBTX低成本手動(dòng)化市場(chǎng)

　　22-12-16

高性價(jià)比的貼標(biāo)機(jī)器人榮獲2022年ROIBOT獎(jiǎng)冠軍

　　22-12-16

　　igus收購(gòu)Commonplace Robotics的大部份股份，大幅提升創(chuàng)新創(chuàng)造力

　　22-12-16

　　深化產(chǎn)教融合，培養(yǎng)“智造”人才 | 庫(kù)卡機(jī)器人助力現(xiàn)代教育再上一層樓

　　22-12-16

　　英特爾助力機(jī)器人產(chǎn)業(yè)升級(jí)，“機(jī)器聽覺+”將行之何方？

　　22-12-15

　　FANUC產(chǎn)品推薦

　　22-12-14

　　北京發(fā)那科： 智造無(wú)限 . 發(fā)啟未來(lái)22-12-14并聯(lián)機(jī)器人在3C領(lǐng)域零模塊加工的應(yīng)用

　　22-12-13

　　最新反饋

　　注冊(cè)獲取更多行業(yè)信息

　　暫無(wú)反饋

　　無(wú)須注冊(cè)，輕松溝通

　　姓名

　　單位名稱

　　電話

　　電子郵件

　　留言

　　詳細(xì)需求信息請(qǐng)?jiān)诖颂幪顚?/p>