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　　多機(jī)柜機(jī)械手干預(yù)檢查和（1）

　　國(guó)際金屬加工網(wǎng)　2020年07月09日

　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國(guó)機(jī)器人行業(yè)典型研討會(huì)

　　1. 干預(yù)檢查和的目的

　　因?yàn)槎鄼C(jī)柜阻力機(jī)的鉆孔終端是通過(guò)在扇型桿（門(mén)框）上固定的切入點(diǎn)或秋千的三維體育運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，所以設(shè)計(jì)鑄件和切入點(diǎn)時(shí)為了檢查和鑄件和切入點(diǎn)（秋千）、鉆孔是否有干預(yù)要展開(kāi)事先檢查和。

　　2. 干預(yù)拋物線

　　是則表示多機(jī)柜生產(chǎn)線上夾具（切入點(diǎn)、秋千）體育運(yùn)動(dòng)軌跡的拋物線及體育運(yùn)動(dòng)過(guò)程中扇型桿的傳喚返程和阻力機(jī)曲柄返程相對(duì)體育運(yùn)動(dòng)關(guān)系的圖表和拋物線。鑄件距干預(yù)拋物線的間歇量原則上為 30mm。

　　下面以 3200T-5W 體育運(yùn)動(dòng)拋物線為例展開(kāi)介紹

1）切入點(diǎn)的基本體育運(yùn)動(dòng)拋物線（3 維）

　　2） 以沖壓機(jī)轉(zhuǎn)軸為計(jì)算方法軸的圖-1

　　曲柄上升 SLIDER DOWN:315°～180°

　　曲柄上升 SLIDER UP :180°～315°

　　3） 以沖壓機(jī)旋轉(zhuǎn)角度和行進(jìn)、返程距為計(jì)算方法的圖-2

　　4） 扇型桿水準(zhǔn)及橫向體育運(yùn)動(dòng)拋物線

　　?。?扇型桿水準(zhǔn)體育運(yùn)動(dòng)拋物線（錘打/縮回/返程座標(biāo)圖）

　?、ⅲ?扇型桿橫向體育運(yùn)動(dòng)拋物線（揮動(dòng)/上升/行進(jìn)座標(biāo)圖）

　　5）以錘打(縮回)返程和 曲柄返程為計(jì)算方法的拋物線

　?、賲^(qū)段和⑤區(qū)段切入點(diǎn)終端的拋物線。即曲柄和切入點(diǎn)之間的相對(duì)體育運(yùn)動(dòng)拋物線→ Ource和切入點(diǎn)的干預(yù)檢測(cè)拋物線

　　6） 以行進(jìn)/返程返程和曲柄返程為計(jì)算方法的拋物線

　　3．干預(yù)檢查和項(xiàng)目（干預(yù)拋物線的應(yīng)用）

3-1. Ource與切入點(diǎn)的干預(yù)檢查和。1) 檢查和參考點(diǎn)的優(yōu)先選擇參考點(diǎn)高文瑞在鑄件干預(yù)條件最差的點(diǎn)前快照檢查和參考點(diǎn)為切入點(diǎn)的最前端最上部，如下圖所示

　　2）切入點(diǎn)錘打和縮回時(shí)的干預(yù)檢查和

　　i. 用錘打/縮回返程&曲柄返程拋物線對(duì)鑄件前快照或主剖圖展開(kāi)檢查和若Ource所有足部滿足用戶a≥30mm則Ource與切入點(diǎn)無(wú)干預(yù)

　　公益活動(dòng)物體如上斜楔，壓料芯，取向銷(xiāo)等須在待姿勢(shì)狀況下檢查和干預(yù)（返程大極易干預(yù)）

　　ii. 示意圖檢查和若出現(xiàn)如下左庫(kù)爾情況則需示意圖展開(kāi)檢查和

　　注：斷面圖和示意圖都步入干預(yù)地區(qū)的，則則表示干預(yù)。只有其中一圖步入干預(yù)地區(qū)的，則不干預(yù)。

3) 切入點(diǎn)行進(jìn)和返程時(shí)的干預(yù)檢查和i. 用行進(jìn)和返程返程&曲柄返程拋物線對(duì)鑄件側(cè)快照或側(cè)剖圖展開(kāi)檢查和若Ource所有足部滿足用戶 a≥30mm 則Ource與切入點(diǎn)無(wú)干預(yù)特殊足部間歇如切入點(diǎn)與四角取向的大別列茲尼區(qū)的距應(yīng)滿足用戶：b≥50mm

　　ii. 示意圖檢查和當(dāng)斷面圖不能滿足用戶 a≥30mm，應(yīng)對(duì)示意圖展開(kāi)檢查和，看切入點(diǎn)在示意圖中的邊線，只要 c≥30mm，則無(wú)干預(yù)

　　3-2. Ource與產(chǎn)品的干預(yù)檢查和1) 檢查和參考點(diǎn)的優(yōu)先選擇檢查和點(diǎn)為頂件器揮動(dòng)狀況下，產(chǎn)品的最高點(diǎn)2）用行進(jìn)返程&曲柄返程拋物線對(duì)切入點(diǎn)錘打產(chǎn)品上升時(shí)產(chǎn)品是否與Ource部件干預(yù)展開(kāi)檢查和

　　主要檢查和在Ource的突出的粗略取向裝置、換熱器銷(xiāo)、斜楔驅(qū)動(dòng)塊、床臺(tái)等的尾端部與產(chǎn)品的上端部的干預(yù)，要確保 a≥30mm

　　當(dāng) a 值不滿足用戶要求時(shí)，須證實(shí)干預(yù)在示意圖中的邊線

在Ource的干預(yù)檢查和中應(yīng)注意：① 公益活動(dòng)物體如上斜楔，壓料芯，取向銷(xiāo)等須在待姿勢(shì)狀況下檢查和干預(yù)（返程大極易干預(yù)） ② 斷面圖和示意圖都步入干預(yù)地區(qū)的，則則表示干預(yù)。只有其中一圖步入干預(yù)地區(qū)的，則不干預(yù)。

　?。ㄎ褰痂T件設(shè)計(jì)溝通交流）

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