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　　如前所述PLC掌控的壓鑄機(jī)專供機(jī)械手

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　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機(jī)器人金融行業(yè)典型研討會

　　目前，市場上盛行的壓鑄機(jī)專供機(jī)械手就掌控技術(shù)來說都是采用專供的微處理機(jī)加接口組成的最小掌控技術(shù)。在機(jī)械內(nèi)部結(jié)構(gòu)方面，當(dāng)定位精度明確要求不高時選用時規(guī)循環(huán)式器，騎行部份實(shí)用性保名護(hù)木，由變頻空調(diào)調(diào)速器調(diào)速掌控。責(zé)任編輯提出一類如前所述PLC掌控的壓鑄機(jī)專供機(jī)械手，充分利用PLC靈活掌控的特點(diǎn)，騎行部份實(shí)用性保名護(hù)木，選用斜曲軸輪軸傳動器和變頻空調(diào)調(diào)速掌控;是一類高高性價比的機(jī)電一體化設(shè)備。文章分別從機(jī)械內(nèi)部結(jié)構(gòu)和電氣掌控兩個層面對該機(jī)作了較為完整的論述。

　　1 引言

在塑料制品中，以制品的加工方法不同新埃類

　　，主要可以分為四大類。一為壓鑄成形產(chǎn)品;nobres吹塑成形產(chǎn)品;三為擠出成形產(chǎn)品;四為壓延成形產(chǎn)品。其中Tiruvanamalai最廣、品種最多、精密度最高的，當(dāng)數(shù)壓鑄成品產(chǎn)品類，小到日常生活用品中的鍋瓢碗盞、兒童玩具，大到精密工業(yè)設(shè)備上的零部件，隨著各種高分子新材料的不斷涌現(xiàn)，許多金屬零部件亦有不斷被這些新材料逐步取代的趨勢。為配合壓鑄成形產(chǎn)品智能化制造明確要求，為保證制品的高品質(zhì)高效率，必須盡量減少人工的干預(yù)，如前所述前述價值觀，許多壓鑄機(jī)制造廠家將壓鑄機(jī)專供機(jī)械手的器列入了客戶遠(yuǎn)距選用件的范圍。

然而,對于原有口服機(jī)來說，絕大多數(shù)都沒有此項(xiàng)器，因此，開發(fā)適合壓鑄機(jī)采用的專供遠(yuǎn)距機(jī)械手，就成了提升廠家產(chǎn)品的競爭力的一類關(guān)鍵手段和必然選擇。

　　2 金融行業(yè)狀況

　　各種類型機(jī)械手是智能化制造中必不可少的關(guān)鍵設(shè)備。尤其是在危險場合，在嚴(yán)重威脅人們安全和健康的環(huán)境下，選用機(jī)械手代替人，具有極為關(guān)鍵的意義。

　　珠江三角洲地區(qū)塑料工業(yè)是極為發(fā)達(dá)的，在國內(nèi)居龍頭地位，在國際性上珠三角也有世界工廠之稱。目前，該金融行業(yè)采用的口服機(jī)專供機(jī)械手以臺灣地區(qū)制造的居多，如臺灣地區(qū)能作公司制造的能作牌機(jī)械手、臺灣地區(qū)威得客國際性股份制造的“威得客”W255系列口服機(jī)專供機(jī)械手,等等。

剖析此類機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，其電氣掌控技術(shù)一般均選用微型計(jì)算機(jī)最小控制系統(tǒng)或單片機(jī)控制系統(tǒng)，機(jī)械手驅(qū)動力部份選用氣動驅(qū)動力，變頻空調(diào)調(diào)速驅(qū)動力和伺服驅(qū)動力。在機(jī)械內(nèi)部結(jié)構(gòu)方面選用保名護(hù)木結(jié)構(gòu)配時規(guī)循環(huán)式器，或用滾珠曲軸輪軸結(jié)構(gòu)配保名護(hù)木?？傮w設(shè)計(jì)價值觀，都是盡量選用成熟的掌控技術(shù)和機(jī)械零件與機(jī)構(gòu)配搭而成。

　　3 如前所述PLC掌控的壓鑄機(jī)專供機(jī)械手

　　前述壓鑄機(jī)專供機(jī)械手, 就機(jī)械手制造廠家來說, 由于是專供遠(yuǎn)距設(shè)備因而售價較高, 尤其用于MD224CH有壓鑄機(jī)的設(shè)備改造上, 經(jīng)濟(jì)上似乎“得不償失”之嫌。所謂“高操控性價格便宜的壓鑄機(jī)專供機(jī)械手就成了所有壓鑄制品制造廠家利用原有壓鑄機(jī)設(shè)備提升產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵選擇和最大需求。

　　3.1 以PLC為核心的掌控技術(shù)

PLC是一類以微處理器為核心, 并綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)，自動掌控技術(shù)和通信技術(shù)而發(fā)展起來的一類新型工業(yè)自動掌控器。它的最大特點(diǎn)就是體積小, 功能強(qiáng), 響應(yīng)速度快，可靠性高?？刂七^程均透過以梯形圖的方式編程。即時可依制造工藝的不同明確要求而隨機(jī)修正，還具有擴(kuò)展性?，F(xiàn)在由于PLC均由世界上有名的電氣掌控設(shè)備制造商專業(yè)化研究開發(fā)和批量制造, 故由于制造成本低而導(dǎo)致價格便宜。隨著全球經(jīng)濟(jì)一體化進(jìn)程的加快, 市場競爭導(dǎo)致其價格有進(jìn)一步下調(diào)的空間, 為各金融行業(yè)上廣泛選用此種掌控技術(shù)提供了有利條件。其掌控技術(shù)設(shè)計(jì)圖如圖1所示。

　　圖1 PLC掌控技術(shù)框圖

　　圖中人機(jī)界面亦選用技術(shù)Thoubal工藝上均

已極為熟悉的5.7"單色觸摸屏, 選用便攜式結(jié)構(gòu), 透過對話式快捷鍵，Jamnagar商業(yè)模式，簡單易學(xué)。內(nèi)建程序可以隨心所欲的配搭采用, 可自動監(jiān)測故障并紀(jì)錄。可即時修正三個坐標(biāo)軸的運(yùn)動模塊及橫行霸道軸變頻空調(diào)調(diào)速器的各項(xiàng)模塊，以滿足產(chǎn)品工藝明確要求。PLC透過讀取壓鑄機(jī)的開合模訊號和easier訊號，透過程序代碼從而保證機(jī)械手與壓鑄機(jī)工作安全協(xié)調(diào)。

　　3.2 機(jī)電一體化機(jī)械傳動器商業(yè)模式

在當(dāng)今技術(shù)更新愈來愈快的時代，誰跟上技術(shù)發(fā)展的腳步，誰就有可能獲得市場。目前，市場上盛行的壓鑄機(jī)專供機(jī)械手，無一不是沿用前述思路的。責(zé)任編輯將前述價值觀引伸為一類設(shè)計(jì)商業(yè)模式:積木式結(jié)構(gòu)。即將控制系統(tǒng)中相對獨(dú)立的部件，在滿足控制系統(tǒng)工藝明確要求的前提下，選用最高操控性價格便宜的機(jī)構(gòu)予以實(shí)用性。針對本控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，橫行霸道軸選用變頻空調(diào)器馬達(dá)配減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動力;上下軸及引拔軸采用氣缸驅(qū)動力。在橫行霸道、引拔、普速走機(jī)構(gòu)上均采用進(jìn)口的高剛型線性滑軌。普速軸及引拔軸裝配支座均采用市售高剛型的鋁合金型材，橫行霸道軸選用斜曲軸輪軸傳動器。綜上所述，高高性價比的機(jī)械實(shí)用性加高高性價比的掌控技術(shù)，由此催生了極具市場競爭力的壓鑄機(jī)專供機(jī)械手。

　　根據(jù)前述設(shè)計(jì)價值觀，以O(shè)MRON公司的CPM2AE為例，該型號是專為中國客戶推出的PLC，具有極高的高性價比，筆者以此為核心，配上觸摸屏和LG變頻空調(diào)器，再輔以前述機(jī)械傳動器部件，即構(gòu)成了壓鑄機(jī)專供機(jī)械手的硬件部份，而軟件編程則以應(yīng)用工程師極為熟悉的梯行圖語言來編寫，相信也并非難事。該壓鑄機(jī)專供機(jī)械手已應(yīng)用于制造。造價較市場上同類型機(jī)低近2萬元。

4 結(jié)束語實(shí)踐證明，利用極為成熟的PLC技術(shù)和變頻空調(diào)器調(diào)速技術(shù)以及極為成熟先進(jìn)的機(jī)械傳動器構(gòu)件，選用積木式架構(gòu)，應(yīng)用工程師就可以迅速地為企業(yè)設(shè)計(jì)制造出制造急需的機(jī)電一體化設(shè)備。成為在設(shè)備改造、升級，提高產(chǎn)品質(zhì)量，參與市場競爭的有力武器。

　　( 文章來源：互聯(lián)網(wǎng) )

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