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　　如前所述PLC驅(qū)動(dòng)器的配色煉鐵廠機(jī)運(yùn)智能化

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　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國(guó)機(jī)器人行業(yè)典型研討會(huì)

　　配色機(jī)運(yùn)始自邱隘出口，有效途徑色譜法、研磨，研磨之后更改吊具，打熱裂，再取回滑撬貨物運(yùn)輸步入粘合劑、上妝等工藝，其中各工藝環(huán)節(jié)設(shè)立外觀檢查和與返廠循環(huán)式，最后換撬步入總體設(shè)計(jì)結(jié)束。

　　在工業(yè)高速發(fā)展的今天，為提高生產(chǎn)制造的節(jié)拍，確保產(chǎn)線各環(huán)節(jié)的協(xié)調(diào)與科學(xué)合理利用，與此同時(shí)也減少人力成本，打造現(xiàn)代化產(chǎn)線已成為當(dāng)務(wù)之急。本文以江鈴配色煉鐵廠機(jī)運(yùn)為例，講述如何以PLC為核心，同時(shí)實(shí)現(xiàn)機(jī)運(yùn)智能化以及需要注意的要點(diǎn)。

配色機(jī)運(yùn)始自邱隘出口，有效途徑色譜法、研磨，研磨之后更改吊具，打熱裂，再取回滑撬貨物運(yùn)輸步入粘合劑、上妝等工藝，其中各工藝環(huán)節(jié)設(shè)立外觀檢查和與返廠循環(huán)式，最后換撬步入總體設(shè)計(jì)結(jié)束。

　　要確保整座控制系統(tǒng)的安全性，首先在各工藝鏈的出入口設(shè)置外旋按鍵盒，粘合劑工藝段因?yàn)橐兹?、易爆而采用防爆隔離柵代替普通感應(yīng)器；其次，除了在硬件上加裝極限控制器之外，還在底層透過(guò)編寫stopped流程，避免操作人員在設(shè)備處于非安全狀態(tài)時(shí)錯(cuò)誤操作。

　　機(jī)運(yùn)控制系統(tǒng)與工藝機(jī)器人的車款重要信息交互、儲(chǔ)存區(qū)車款的排序、返廠地區(qū)的手動(dòng)方向優(yōu)先選擇，將是同時(shí)實(shí)現(xiàn)智能化的難點(diǎn)。

　　為了科學(xué)合理分配各控制控制系統(tǒng)的負(fù)荷，與此同時(shí)也使整座控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)清晰、維護(hù)方便，本方案控制系統(tǒng)電力與網(wǎng)絡(luò)采用抽象化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì):

該方案將整座控制系統(tǒng)劃分為若干個(gè)地區(qū)，每一地區(qū)有一個(gè)MCP，各配備一臺(tái)PLC，MCP再透過(guò)寬帶相連到本地區(qū)的各RCP，確保了網(wǎng)絡(luò)的靈活性，也就是整條產(chǎn)線的靈活性，最終透過(guò)光纖互換機(jī)轉(zhuǎn)為調(diào)制解調(diào)器相連到變頻器、遠(yuǎn)程IO等設(shè)備，與此同時(shí)各種電氣設(shè)備包括馬達(dá)過(guò)載保護(hù)控制器、繼電器、電阻器等也加裝在每一MCP或者RCP內(nèi)。

　　在PLC流程里面，透過(guò)加裝在產(chǎn)線的感應(yīng)器來(lái)確定輛車的位置，歷史記錄輛車的車款重要信息，并依照輸送情況實(shí)時(shí)發(fā)送車款重要信息的歷史記錄，與此同時(shí)為了避免發(fā)送出現(xiàn)誤差，還在關(guān)鍵機(jī)柜設(shè)立RFID隨機(jī)存取站，將車款重要信息透過(guò)隨機(jī)存取頭寫入裝置在輛車上的RFID載碼體內(nèi)。在機(jī)粘合劑工藝段，再?gòu)腞FID讀取準(zhǔn)確的車款重要信息遞交給機(jī)器人。

本控制系統(tǒng)共有6個(gè)修理間，每一修理間設(shè)立一個(gè)按鍵盒反饋該修理間是否作業(yè)完畢，與此同時(shí)哨所設(shè)置按鍵盒，操作人員透過(guò)優(yōu)先選擇按鍵來(lái)歷史記錄車架的因之。利用RSLogix編程的靈活性，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了手動(dòng)依照車款，哨所打分情況，儲(chǔ)存區(qū)在方向上的車輛狀況，手動(dòng)有序地優(yōu)先選擇方向，到達(dá)相應(yīng)的返廠間，突破一大難題。

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