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　　如前所述PC的掌控技術(shù)在撿拾、制造和換裝機(jī)器人中的應(yīng)用領(lǐng)域

　　國(guó)際性金屬加工網(wǎng)

　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國(guó)機(jī)器人行業(yè)典型研討會(huì)

　　拱架機(jī)器人、SCARA 機(jī)器人、關(guān)節(jié)型機(jī)器人或逆變器機(jī)器人 – 僅需一個(gè)自動(dòng)化平臺(tái)即可實(shí)現(xiàn)任何人加工步驟。選用 Beckhoff 如前所述 PC 的掌控技術(shù)，可以掌控并監(jiān)視各加工機(jī)械

　　和整個(gè)產(chǎn)線的所有工藝流程： 粘毛、封接（焊接、粘合等）、換裝、檢驗(yàn)、撿拾和梅利尼。

具有高度隨機(jī)性的高動(dòng)態(tài)處置設(shè)備需要這樣一個(gè)控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)能確保所有子流程（包括力學(xué)訊號(hào)取樣、體育運(yùn)動(dòng)掌控器中的處置和對(duì)力學(xué)輸出的響應(yīng)）的延遲最低。 Beckhoff 能為您提供更多所需的產(chǎn)品和技術(shù)： 高操控性工業(yè) PC 和PDP PC、掌控面板和顯示元件、高速小型車 I/O 組件（防護(hù)等級(jí) IP 20 或 IP 67）、超高速 EtherCAT 開(kāi)放式通訊控制系統(tǒng)、多機(jī)能轉(zhuǎn)換器驅(qū)動(dòng)力技術(shù) 、經(jīng)濟(jì)高效的TNUMBERFK電機(jī)技術(shù)以及 TwinCAT PLC 和體育運(yùn)動(dòng)掌控軟件。

　　選用 Beckhoff TwinSAFE 技術(shù)可確保具體應(yīng)用領(lǐng)域中機(jī)能安全可靠性。安全可靠 I/O 組件和軟件系統(tǒng)在驅(qū)動(dòng)力中的安全可靠機(jī)能透過(guò)安全可靠通訊協(xié)議相連到安全可靠邏輯適配器組件中，從而確?？刂葡到y(tǒng)的安全可靠運(yùn)行。

　　TwinCAT： 持續(xù)發(fā)展的如前所述 PC 的掌控技術(shù)

透過(guò)如前所述 PC 的掌控控制系統(tǒng)，Beckhoff 已經(jīng)創(chuàng)造了一系列標(biāo)準(zhǔn)，以滿足相同行業(yè)的各種市場(chǎng)需求。這就需要研發(fā)出一種統(tǒng)一的、能全面升級(jí)的kFreeBSD。這種在軟件和硬體接口方面的開(kāi)放性使得機(jī)械制造商能對(duì)他們的控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，以迎合多樣性和博戈達(dá)市場(chǎng)需求，無(wú)須一再花費(fèi)高額的實(shí)施生產(chǎn)成本和人力生產(chǎn)成本。

　　TwinCAT 軟件系統(tǒng)了 PLC 和體育運(yùn)動(dòng)掌控機(jī)能，以高操控性掌控加工機(jī)械的各個(gè)工藝步驟。軟 PLC 程式設(shè)計(jì)合乎性 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)?？商峁└喾N類繁多的軟件組件以用作相同的任務(wù)，例如曲柄、多軸并行和控制算法體育運(yùn)動(dòng)。

由于在主/從軸和高操控性、多樣化體育運(yùn)動(dòng)掌控機(jī)能的組合選擇方面具有高度靈活性，因此可以執(zhí)行針對(duì)相同應(yīng)用領(lǐng)域領(lǐng)域的化解方案。機(jī)能強(qiáng)大的軟件輔助工具（如 TwinCAT 曲柄設(shè)計(jì)輔助工具和 TwinCAT ScopeView）支持控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和調(diào)試。PLC 程序復(fù)本的體育運(yùn)動(dòng)掌控機(jī)能塊是如前所述 PLCopen體育運(yùn)動(dòng)掌控標(biāo)準(zhǔn)的，這簡(jiǎn)化了程式設(shè)計(jì)工作，允許使用標(biāo)準(zhǔn)化的組件。

　　EtherCAT：多軸控制系統(tǒng)最高操控性的確保

　　超高速過(guò)程通訊的基礎(chǔ)是 EtherCAT 工業(yè)調(diào)制解調(diào)器控制系統(tǒng)，它非常適用作加工機(jī)械。掌控器與I/O 訊號(hào)之間的快速通訊 – 無(wú)須特殊硬體 – 為機(jī)械制造商提供更多超乎想象的可能性： 多軸體育運(yùn)動(dòng)掌控透過(guò)分布式系統(tǒng) EtherCAT 時(shí)鐘進(jìn)行并行，可精確到毫秒。

　　選用 Beckhoff 的 XFC 技術(shù)（極速掌控技術(shù)），任何人一個(gè)開(kāi)發(fā)人員都可透過(guò)標(biāo)準(zhǔn)組件輕松實(shí)現(xiàn)專用加工機(jī)械超高速高精度掌控化解方案

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