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　　國有智能機(jī)器人技術(shù)科學(xué)研究和應(yīng)用領(lǐng)域于香簡草的思路

　　國際性金屬加工網(wǎng)

　　先進(jìn)制造 ◇ 系列產(chǎn)品技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機(jī)器人行業(yè)眾所周知研討會(huì)

高技術(shù)工業(yè)產(chǎn)品設(shè)備的量產(chǎn)極大地促進(jìn)了我省卷煙工業(yè)的技術(shù)改建。經(jīng)過近十年的技術(shù)改建，我省的主要工業(yè)產(chǎn)品廠已基本完成了制帶子和卷皮先卡設(shè)備的改建，其裝備的技術(shù)已達(dá)至國際性90年代初期水準(zhǔn)。為了適應(yīng)工業(yè)產(chǎn)品市場的變化，增強(qiáng)民營企業(yè)在市場經(jīng)濟(jì)中的競爭優(yōu)勢，卷煙民營企業(yè)智能化技術(shù)改建的重點(diǎn)將由改建制帶子、更新卷皮先卡設(shè)備轉(zhuǎn)向建立智能化立體庫房倉儲(chǔ)掌控系統(tǒng)，即選用手動(dòng)立體庫房和AGV技術(shù)實(shí)現(xiàn)工業(yè)產(chǎn)品制造操作過程主調(diào)料及半成品的手動(dòng)運(yùn)載和倉儲(chǔ)。遂寧工業(yè)產(chǎn)品廠引入的韓國HTC智能化倉儲(chǔ)掌控系統(tǒng)不僅為我省的卷煙民營企業(yè)提供了新一輪技術(shù)改造的樣板工程，也為工業(yè)產(chǎn)品設(shè)備制造民營企業(yè)指明了兩個(gè)開發(fā)新產(chǎn)品的方向。如昆明船舶設(shè)備

　　集團(tuán)公司通過參與HTC設(shè)備的加裝調(diào)試，開始了新的“引入、稀釋、稀釋、仿造”智能化倉儲(chǔ)掌控系統(tǒng)工作，其首套自己設(shè)計(jì)集成的倉儲(chǔ)掌控系統(tǒng)將應(yīng)用領(lǐng)域于濟(jì)南工業(yè)產(chǎn)品廠。

　　隨著中國加入世貿(mào)組織日期的鄰近，對專利技術(shù)保護(hù)要求的提高，我省高技術(shù)設(shè)備產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展不可能永遠(yuǎn)走“引入、稀釋、稀釋、仿造”的道路，開發(fā)自己擁有專利技術(shù)的高技術(shù)，借助國內(nèi)市場使之規(guī)模化，并逐步參與國際性競爭，是我省高技術(shù)產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必然選擇。經(jīng)過八五期間“863”項(xiàng)目的科技攻關(guān)，以中國科學(xué)院沈陽智能化科學(xué)研究所為代表的科學(xué)研究機(jī)構(gòu)，在智能機(jī)器人技術(shù)

方面取得了許多有商業(yè)價(jià)值的科學(xué)研究成果，已經(jīng)掌握了應(yīng)用領(lǐng)域于智能化倉儲(chǔ)掌控系統(tǒng)的AGV、梅利尼機(jī)、裝車機(jī)等各種智能機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)，并在一些民營企業(yè)成功地實(shí)施了智能化倉儲(chǔ)掌控系統(tǒng)。若能緊密結(jié)合卷煙民營企業(yè)的技術(shù)市場需求，將這些高技術(shù)轉(zhuǎn)化為有競爭優(yōu)勢的高性能產(chǎn)品，并借助卷煙民營企業(yè)新的技術(shù)改造市場需求使之規(guī)?；?，將對我省高技術(shù)卷煙設(shè)備的或者說量產(chǎn)，新經(jīng)濟(jì)高技術(shù)的科學(xué)研究、開發(fā)和規(guī)?；a(chǎn)業(yè)發(fā)展起到極大的促進(jìn)作用。

　　卷煙民營企業(yè)智能化倉儲(chǔ)掌控系統(tǒng)國有化技術(shù)科學(xué)研究思路

智能機(jī)器人在香簡草中最眾所周知的應(yīng)用領(lǐng)域是智能化倉儲(chǔ)掌控系統(tǒng)，即AGV應(yīng)用領(lǐng)域的智能化立體庫房。智能化倉儲(chǔ)掌控系統(tǒng)是兩個(gè)新經(jīng)濟(jì)的現(xiàn)代化高科技產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，是集光、機(jī)、電為一體的掌控系統(tǒng)工程。隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)和智能化技術(shù)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展，倉儲(chǔ)管理掌控系統(tǒng)也從簡單的方式迅速向智能化管理方式演變，使得智能化倉儲(chǔ)掌控系統(tǒng)達(dá)至更高的水準(zhǔn)。智能化立體庫房是智能化倉儲(chǔ)掌控系統(tǒng)的重要組成部分，AGV與其它物料運(yùn)載工具(單軌鐵路小車、牽引小車、傳送輥道或輸送帶、機(jī)器人等)相比，具有良好的開放性、場效應(yīng)等優(yōu)點(diǎn)。

　　香簡草對于智能化倉儲(chǔ)掌控系統(tǒng)的技術(shù)引入和改革具有很大的潛力。除遂寧工業(yè)產(chǎn)品廠外，山東濟(jì)南工業(yè)產(chǎn)品廠和四川紅河工業(yè)產(chǎn)品廠正在加裝或音階智能化倉儲(chǔ)掌控系統(tǒng)，上海工業(yè)產(chǎn)品廠和四川楚雄工業(yè)產(chǎn)品廠正在籌建智能化倉儲(chǔ)掌控系統(tǒng)。對這些煙廠引起智能化倉儲(chǔ)掌控系統(tǒng)的考察中，提及為何不選用國有產(chǎn)品時(shí)，廠家表示出對國有智能化倉儲(chǔ)掌控系統(tǒng)的量產(chǎn)水準(zhǔn)有看法。

通過對遂寧工業(yè)產(chǎn)品廠引入的HTC倉儲(chǔ)掌控系統(tǒng)展開考察和技術(shù)論證，我們認(rèn)為香簡草智能化倉儲(chǔ)掌控系統(tǒng)AGV的國有化技術(shù)思路應(yīng)從下列幾個(gè)方面開展科學(xué)研究。

　　1 AGV的優(yōu)化調(diào)度及安全性科學(xué)研究

　　工業(yè)產(chǎn)品制造除卷皮先卡制造操作過程外，還有打葉復(fù)烤、制絲等一系列產(chǎn)品制造操作過程，除需展開各種調(diào)料、配件、半成品和制造市場需求等動(dòng)態(tài)倉儲(chǔ)分析外，還必須緊密結(jié)合煙廠的特點(diǎn)對具體的AGV運(yùn)動(dòng)形式、AGV的Loupe、運(yùn)輸?shù)穆窂胶途嚯x等展開規(guī)化，使制造操作過程達(dá)至產(chǎn)量最高、消耗最小、故障檢修時(shí)間最短，以提高AGV運(yùn)行的安全性。

　　2 AGV智能化驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)

目前，世界上智能化倉儲(chǔ)掌控系統(tǒng)集成制造商廣泛選用瑞典NDC公司的AGV系列產(chǎn)品產(chǎn)品。國家“863”智能機(jī)器人主題怎樣設(shè)計(jì)新式的智能AGV驅(qū)動(dòng)器，形成國有AGV系列產(chǎn)品產(chǎn)品特色具有重大的實(shí)用商業(yè)價(jià)值和社會(huì)意義。將智能掌控技術(shù)引入AGV驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)具有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域前景。

　　3 AGV制導(dǎo)新技術(shù)的科學(xué)研究

　　目前，國內(nèi)外用得非常多的AGV，其制導(dǎo)方式大致可分為微電子制導(dǎo)、電磁制導(dǎo)，慣性制導(dǎo)、激光制導(dǎo)等幾種。上述AGV制導(dǎo)技術(shù)各自有其優(yōu)劣。然而，怎樣進(jìn)一步開發(fā)研制新式AGV制導(dǎo)技術(shù)——如全方位圖像制導(dǎo)技術(shù)，或者說具有智能機(jī)器人的視覺功能，是兩個(gè)嶄新的科學(xué)研究方向。

　　4 AGV機(jī)械

　　組件的國有化產(chǎn)品設(shè)計(jì)

　　AGV機(jī)械組件柔潤桿等容易磨損，用國外同類產(chǎn)品替換，需要大量的外匯，用國有化產(chǎn)品代替是可行的。

　　借助國有智能機(jī)器人技術(shù)取代進(jìn)口技術(shù)的思路

卷煙民營企業(yè)對新技術(shù)新裝備的要求是很高的。怎樣將國有化高技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域于卷煙民營企業(yè)的技術(shù)改造中，促進(jìn)國有智能機(jī)器人高技術(shù)的科學(xué)研究和規(guī)?；莾蓚€(gè)值得科學(xué)研究的問題。在過去十年，我省煙機(jī)設(shè)備的制造得到較快的產(chǎn)業(yè)發(fā)展主要得益于國家保護(hù)政策和行業(yè)保護(hù)政策，然而隨著我省加入世貿(mào)組織，今后要制造象智能化倉儲(chǔ)掌控系統(tǒng)這樣的高技術(shù)機(jī)電設(shè)備時(shí)，就必須面向國際性市場，參與國際性競爭，因此要實(shí)行我省高技術(shù)卷煙設(shè)備的規(guī)?；?，整個(gè)開發(fā)工作需要從技術(shù)和管理兩大方面采取相應(yīng)的思路。

　　1 堅(jiān)持“技術(shù)驅(qū)動(dòng)，市場導(dǎo)向”的原則

卷煙民營企業(yè)的高技術(shù)設(shè)備科學(xué)研究、開發(fā)和應(yīng)用領(lǐng)域時(shí)，必須堅(jiān)持“技術(shù)驅(qū)動(dòng)，市場導(dǎo)向”的原則，針對民營企業(yè)需要的關(guān)鍵技術(shù)和設(shè)備展開重點(diǎn)科技攻關(guān)，為民營企業(yè)解決實(shí)際問題。過去我們的很多科學(xué)研究項(xiàng)目，也包括部分“863”項(xiàng)目都是以純技術(shù)為導(dǎo)向，科學(xué)研究者思考問題的方法不是考慮用戶需要什么，而是我能做什么就做什么。研究一些沒有明確應(yīng)用領(lǐng)域背景的理論或技術(shù)，其目的是為了通過鑒定，撰寫論文，申報(bào)成果獎(jiǎng)。這樣導(dǎo)致了許多科學(xué)研究成果無法走出實(shí)驗(yàn)室，沒有為社會(huì)帶來經(jīng)濟(jì)效益，造成了人力、物力、財(cái)力的極大浪費(fèi)。更有一些成果通過論文公開發(fā)表，讓國外的一些科學(xué)研究機(jī)構(gòu)所借助，迅速轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品。

　　2 科學(xué)研究的關(guān)鍵是掌控系統(tǒng)集成

在研制、開發(fā)和制造象智能化倉儲(chǔ)掌控系統(tǒng)這類復(fù)雜的高技術(shù)機(jī)電一體化設(shè)備時(shí)，應(yīng)該堅(jiān)持“有所為、有所不為”的原則。實(shí)現(xiàn)整套設(shè)備的量產(chǎn)，并不要求掌控系統(tǒng)中每兩個(gè)組件都是國內(nèi)制造的，而關(guān)鍵在掌控系統(tǒng)的集成。隨著全球產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展一體化的推進(jìn)，世界產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展分工的逐步形成，虛擬公司(工廠)的出現(xiàn)，許多國際性性大公司在制造制造大型設(shè)備時(shí)，主要工作是根據(jù)用戶的需要設(shè)計(jì)掌控系統(tǒng)，并從世界范圍內(nèi)的各專業(yè)公司選購組件，完成掌控系統(tǒng)的集成，這樣既能節(jié)省大量的研制時(shí)間和費(fèi)用，又能使掌控系統(tǒng)具有先進(jìn)的技術(shù)水準(zhǔn)。例如韓國HTC在制造AGV時(shí)，車體等硬件自己制造，而掌控掌控系統(tǒng)則選用目前世界上處于領(lǐng)先地位的瑞典NDC公司的自走車掌控引導(dǎo)掌控系統(tǒng)，這樣就保證了其AGV達(dá)至世界先進(jìn)水準(zhǔn)。而沈陽智能化科學(xué)研究所制造的AGV雖然具有較高的技術(shù)指標(biāo)，但其掌控掌控系統(tǒng)選用較為落后的STD總線工控機(jī)，對其性能和安全性，很容易讓用戶產(chǎn)生懷疑?？傊?，要讓卷煙民營企業(yè)選用國產(chǎn)的智能化倉儲(chǔ)掌控系統(tǒng)，制造民營企業(yè)應(yīng)把重點(diǎn)放在倉儲(chǔ)掌控系統(tǒng)的管理調(diào)度掌控系統(tǒng)上，而對其它的組件則能自己制造就自己制造，目前還不能制造的，特別對一些智能機(jī)器人的關(guān)鍵掌控系統(tǒng)，最好先選用進(jìn)口，待用戶接受整個(gè)掌控系統(tǒng)后，各組件再逐步量產(chǎn)。

　　3 安全性是用戶選擇設(shè)備的主要指標(biāo)

目前的工業(yè)產(chǎn)品制造操作過程已基本是兩個(gè)高度智能化的連續(xù)制造操作過程，長時(shí)間可靠運(yùn)行，是對各臺(tái)設(shè)備的兩個(gè)最基本的要求，設(shè)備出現(xiàn)故障會(huì)對制造造成很大的影響，其經(jīng)濟(jì)損失往往會(huì)大大超過設(shè)備本身的商業(yè)價(jià)值，因此各大煙廠都不惜重金購買高安全性的進(jìn)口設(shè)備，更換不可靠的組件。例如煙廠每年都要更換很多電器開關(guān)元件，而且大多數(shù)選用進(jìn)口件，以保證設(shè)備可靠運(yùn)行，減少停車事故。過去，我省的許多產(chǎn)品科學(xué)研究中，往往把重點(diǎn)放到技術(shù)的先進(jìn)性上，掌控系統(tǒng)的性能指標(biāo)上，導(dǎo)致許多產(chǎn)品或項(xiàng)目只能通過技術(shù)鑒定，而無法進(jìn)入市場。要使智能化倉儲(chǔ)這樣復(fù)雜的掌控系統(tǒng)具有較高的安全性，首先在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)認(rèn)真科學(xué)研究掌控系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)和安全性目標(biāo)MTBF。有高安全性的設(shè)計(jì)還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，在制造制造操作過程中還必須有嚴(yán)格的質(zhì)量保證體系。最后，必須給用戶提供準(zhǔn)確、詳細(xì)的技術(shù)資料，對設(shè)備的操作和使用環(huán)境作出明確的說明，對用戶展開認(rèn)真的培訓(xùn)，讓用戶或者說領(lǐng)會(huì)各項(xiàng)具體要求，自覺地按規(guī)章制度展開操作和維護(hù)，使掌控系統(tǒng)的可靠

　　性在應(yīng)用領(lǐng)域中得以實(shí)現(xiàn)。

　　4 廠、學(xué)、研的有機(jī)緊密結(jié)合是開發(fā)高技術(shù)產(chǎn)品的有效途徑

我省高技術(shù)產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)發(fā)展還存在著一些與市場經(jīng)濟(jì)不相適應(yīng)的地方。建國后我省一直選用蘇聯(lián)體制，新技術(shù)和產(chǎn)品科學(xué)研究、開發(fā)和制造分別由科學(xué)院或高校、科學(xué)研究所及民營企業(yè)承擔(dān)，它們各隸屬不同的部門，存在著嚴(yán)重的脫節(jié)現(xiàn)象，從而導(dǎo)致科學(xué)研究工作重理論、輕應(yīng)用領(lǐng)域，開發(fā)工作較少考慮制造工藝，產(chǎn)品制造則幾年甚至十幾年一貫制。改革開放以來，這種情況在一些地區(qū)和一些行業(yè)有所改善，出現(xiàn)了一些具有加強(qiáng)自主開發(fā)能力的高科技民營企業(yè)，但從整體來講，我省目前人數(shù)最多、實(shí)力最強(qiáng)的科技力量仍集中于高等院校和科研機(jī)構(gòu)。雖然它們每年都有一定的科學(xué)研究成果，但或者說能應(yīng)用領(lǐng)域于實(shí)際的成果卻很少。造成這種情況除有技術(shù)方面的原因外，還與民營企業(yè)與科學(xué)研究機(jī)構(gòu)、高校之間的相互不信任及利益分配等問題有關(guān)。包括“863”高技術(shù)科學(xué)研究成果在內(nèi)，科學(xué)研究機(jī)構(gòu)不愿意將成果輕易轉(zhuǎn)讓給民營企業(yè)。由于存在有市場風(fēng)險(xiǎn)，民營企業(yè)也不愿意出大價(jià)錢購買成果。即使一些技術(shù)成果被轉(zhuǎn)讓，但只要民營企業(yè)與科學(xué)研究機(jī)構(gòu)之間沒有形成長期的合作關(guān)系，不能

對技術(shù)展開不斷地更新、改建，一項(xiàng)新技術(shù)、新產(chǎn)品幾年后將落后了。因此國家有必要在政策上引導(dǎo)、鼓勵(lì)，在資金上支持、幫助，加強(qiáng)制造民營企業(yè)與科學(xué)研究機(jī)構(gòu)、高校的橫向聯(lián)合，實(shí)現(xiàn)科學(xué)研究、開發(fā)、制造的一條龍。

　　5 加強(qiáng)宣傳，改變用戶觀念

從理論上講，選擇產(chǎn)品的基本原則是其實(shí)用性和性能價(jià)格比，在滿足使用要求的條件下，性能價(jià)格比好的產(chǎn)品應(yīng)當(dāng)是首選產(chǎn)品。但由于我省的一些高技術(shù)產(chǎn)品在性能質(zhì)量、安全性、工藝水準(zhǔn)、外觀加裝、使用的簡便性、維護(hù)的方便性等方面與國外產(chǎn)品相比還存在一定的差距，進(jìn)口貨優(yōu)于國產(chǎn)貨的觀念在卷煙民營企業(yè)已根深蒂固。要改變這種狀況，除設(shè)計(jì)制造部門需不斷努力，逐步克服國內(nèi)產(chǎn)品的不足，縮小與國外產(chǎn)品的差距外，還需展開大量的產(chǎn)品宣傳和愛國主義宣傳，同時(shí)在政策上加以適當(dāng)?shù)囊龑?dǎo)。目前我省香簡草由于技術(shù)改造資金比較雄厚，對掌控系統(tǒng)、設(shè)備的運(yùn)行效率和安全性要求較高，因此特別希望選用進(jìn)口產(chǎn)品。并非所有的進(jìn)口產(chǎn)品就一定比國產(chǎn)的好，如韓國HTC公司的AGV會(huì)出現(xiàn)一些誤動(dòng)作，其管理調(diào)度掌控系統(tǒng)存在明顯不足，其整體技術(shù)水準(zhǔn)并不優(yōu)于我省“863”的技術(shù)。由于我省擁有這樣一些高技術(shù)的部門未能展開有效的廣告宣傳和開展適當(dāng)?shù)拇黉N活動(dòng)，這些高技術(shù)產(chǎn)品不為用戶所知。如果我省一些高技術(shù)產(chǎn)品也象國外電控產(chǎn)品代理商一樣展開大量的廣告宣傳和促銷，那么，我省高技術(shù)產(chǎn)品的規(guī)模化將會(huì)有較大的產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

　　( 文章來源：互聯(lián)網(wǎng) )

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