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　　升級(jí)換代機(jī)器人怎樣突出重圍？獨(dú)立自主受控協(xié)同機(jī)器人是關(guān)鍵性

　　國(guó)際金屬加工網(wǎng)　2020年09月11日

　　一流制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國(guó)機(jī)器人金融行業(yè)眾所周知研討會(huì)

　　“與傳統(tǒng)機(jī)器人相比，獨(dú)立自主受控協(xié)同機(jī)器人操作方式安全可靠，可以實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同與安全可靠停機(jī)， 是升級(jí)換代機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展機(jī)遇?！?/p>

　　在“搶占新基建藍(lán)?！て祁}智能制造”高畢陽(yáng)大講堂系列活動(dòng)中，遨博智能董事長(zhǎng)、北京航空航天大學(xué)教授、重慶機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)研究院院長(zhǎng)魏洪興表示。

　　協(xié)同機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景看好

　　智能制造的核心理念和癥結(jié)是，怎樣讓工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)從信息化到智能化的轉(zhuǎn)變，工廠智能化又應(yīng)怎樣從科紫麻智能化、定制科技化到場(chǎng)效應(yīng)智能化。

魏洪興介紹，英國(guó)制造業(yè)藍(lán)圖分成綠色制造即原料設(shè)備寵信，和場(chǎng)效應(yīng)制造兩個(gè)方向。

　　英國(guó)方案在今后5 年的制造操作過程中，拆解10% 的原料、對(duì)50% 的設(shè)備展開寵信，完全相同制造操作過程的能源消耗要減少至2010 年的90% ；今后10 年，該國(guó)在制造操作桑利縣拆解25% 的原料， 并對(duì)75% 的設(shè)備展開寵信，完全相同制造操作過程中的能源消耗將低至2010 年的50%。

　　“今后15 年中，英國(guó)方案在制造操作過程中可拆解75% 的原料，并對(duì)90% 的設(shè)備展開寵信，完全相同制造操作過程中的能源消耗要減少至2010 年的10%?！蔽汉榕d表示。

場(chǎng)效應(yīng)制造則是具備適應(yīng)性及解構(gòu)性生生產(chǎn)線。在英國(guó)制造業(yè)藍(lán)圖的方案中，今后5 年、10 年、15 年，將分別在24 小時(shí)、8 小時(shí)和1 小時(shí)內(nèi)對(duì)具有特定工業(yè)機(jī)器人臂、輔助工具和輔助物料運(yùn)輸設(shè)備的完成加裝，并設(shè)置與程式設(shè)計(jì)以滿足新產(chǎn)品生產(chǎn)的市場(chǎng)需求。

　　關(guān)于智能制造的產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，英國(guó)在一流機(jī)器人制造方案（ARM）提出了10 年目標(biāo)，即屆時(shí)工人生產(chǎn)力可提高30％，在英國(guó)國(guó)內(nèi)創(chuàng)造出51 萬個(gè)新制造業(yè)崗位，并確保30％的中小企業(yè)采用機(jī)器人技術(shù)，提供主要工業(yè)機(jī)器人制造商將出現(xiàn)的生態(tài)系統(tǒng)。

ARM主要研究應(yīng)用領(lǐng)域主要包括協(xié)同機(jī)器人（Collaborative Robotics），機(jī)器人掌控：自學(xué)和掌控（Robot Control: Learning and Control），敏捷操作方式（Dexterous Manipulation），獨(dú)立自主導(dǎo)航和機(jī)hondayz（Autonomous Navigation andMobility）， 交互（Perception andSensing）和試驗(yàn)驗(yàn)證（Verification and Validation）。

　　協(xié)同機(jī)器人是智能制造應(yīng)用領(lǐng)域中非常重要的一種工業(yè)機(jī)器人，是一種能夠與人在協(xié)同工作內(nèi)部空間合作完成工作臺(tái)任務(wù)的機(jī)器人。

　　魏洪興表示：“協(xié)同機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)是高性能、安全可靠、易操作方式、易部署、人機(jī)協(xié)同。作為英國(guó)制造業(yè)回歸核心理念方案，ARM 方案重點(diǎn)項(xiàng)目支持協(xié)同機(jī)器人、機(jī)器人自學(xué)與掌控、敏捷操作方式等研發(fā)內(nèi)容?！?/p>

2019 年，中國(guó)科技部也推出國(guó)家重點(diǎn)項(xiàng)目研發(fā)方案“智能機(jī)器人”重點(diǎn)項(xiàng)目專項(xiàng)，其中主要包括機(jī)構(gòu)/ 驅(qū)動(dòng)/ 交互/ 掌控一體化機(jī)器人關(guān)節(jié)，協(xié)同機(jī)器人系統(tǒng)眾所周知應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域示范等。

　　在市場(chǎng)市場(chǎng)需求方面，2016 年全球協(xié)同機(jī)器人市場(chǎng)需求約為1 萬部，當(dāng)時(shí)市場(chǎng)剛剛興起，處于研發(fā)階段，只有少數(shù)機(jī)器人可以量產(chǎn)。根據(jù)巴克萊預(yù)測(cè)，2020 年全球協(xié)同機(jī)器人市場(chǎng)需求約為15 萬部，到2025 年時(shí)將提高至70 萬部左右。

　　當(dāng)前，協(xié)同機(jī)器人主要應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域在3C、汽車、紡織金融行業(yè)、新應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域等。魏洪興表示，3C 金融行業(yè)應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域于試驗(yàn)、每邊料、換裝、場(chǎng)效應(yīng)生產(chǎn)線、移動(dòng)操作方式等，癥結(jié)是節(jié)拍、重復(fù)精度明確要求高，與人工工資比較，其產(chǎn)品價(jià)格較為脆弱。

　　汽車金融行業(yè)通常應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域于整車換裝、電子和零部件加工中的場(chǎng)效應(yīng)生產(chǎn)線、AGV、鎖附、墨水、換裝等，其癥結(jié)是明確要求場(chǎng)效應(yīng)化工作臺(tái)、精度高、注重安全可靠性和工藝明確要求高。

在家電、食品等紡織應(yīng)用領(lǐng)域，使用協(xié)作機(jī)器人的癥結(jié)主要包括場(chǎng)效應(yīng)化明確要求、產(chǎn)品價(jià)格脆弱、企業(yè)體量大、商務(wù)條款苛刻等，其主要應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域在場(chǎng)效應(yīng)生產(chǎn)線的搬運(yùn)、鎖附、墨水、換裝等環(huán)節(jié)。

　　而在隨處零售、商業(yè)、服務(wù)、康復(fù)訓(xùn)練等新應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域應(yīng)用領(lǐng)域， 協(xié)同機(jī)器人多用于隨處咖啡、甜品、隨處餐廳、理療康復(fù)訓(xùn)練等，面臨癥結(jié)主要包括產(chǎn)品價(jià)格脆弱、分期、金融投資等。

　　魏洪興以“協(xié)同機(jī)器人+ 場(chǎng)效應(yīng)輔助工具每邊料”的眾所周知應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)槔治?，表示這種方式具有安全可靠、快速集成、使用方便等優(yōu)勢(shì)。

　　“這種應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域不需要安全可靠柵欄，可實(shí)現(xiàn)輔助工具標(biāo)準(zhǔn)化/ 模塊化，嵌入視覺/ 力覺高級(jí)應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域。機(jī)器人體積小、重量輕，便于加裝，程式設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單。而且不需要改造現(xiàn)有生產(chǎn)線，適用于狹小內(nèi)部空間應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域?！?/p>

魏洪興表示，智能制造的產(chǎn)業(yè)發(fā)展將分成第二步，從機(jī)器人服務(wù)站產(chǎn)業(yè)發(fā)展至生產(chǎn)線智能化( 場(chǎng)效應(yīng)生產(chǎn)線)，最后實(shí)現(xiàn)智能工廠的建設(shè)。

　　“產(chǎn)業(yè)發(fā)展升級(jí)換代機(jī)器人本體是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心理念， 這可以解決機(jī)器人產(chǎn)品價(jià)格貴的難題。不僅可以帶動(dòng)上游核心理念零部件，如電機(jī)、減速器、掌控器、傳感器、視覺、芯片等，還可以帶動(dòng)中游生態(tài)輔助工具和下游集成應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域。”

　　他認(rèn)為，獨(dú)立自主受控協(xié)同機(jī)器人是升級(jí)換代機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展機(jī)遇，可以解決機(jī)器人的使用安全可靠問題。

　　與傳統(tǒng)機(jī)器人相比，獨(dú)立自主受控協(xié)同機(jī)器人操作方式安全可靠，可以實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同與安全可靠停機(jī)。而且擁有獨(dú)立自主受控核心理念軟硬件，在信息安全可靠方面也有保障。

　　同時(shí)，開放的創(chuàng)新生態(tài)環(huán)境是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向，“‘機(jī)器人+’集成各種視覺、工藝，減少使用門檻、操作方式簡(jiǎn)單，可以解決機(jī)器人使用難的問題”， 魏洪興表示。

他強(qiáng)調(diào)，人才建設(shè)是機(jī)器人大規(guī)模應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域推廣的前提，可以解決機(jī)器人應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域型人才培養(yǎng)的問題。

　　“可以圍繞‘機(jī)器人+’建立實(shí)踐型機(jī)器人教育體系， 讓中國(guó)制造業(yè)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展優(yōu)勢(shì)從人口紅利、機(jī)器人紅利階段產(chǎn)業(yè)發(fā)展到工程師紅利階段?！?/p>

　?。?高科技與產(chǎn)業(yè)化 文|記者 賀春祿）

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