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　　升級換代機器人困局：關(guān)鍵部件因傷

　　國際性金屬加工網(wǎng)

　　一流制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國機器人行業(yè)典型研討會

　　在亞洲地區(qū)，工業(yè)機器人有著很大的應用消費市場，早在2014年，時任我國機械工業(yè)聯(lián)合會會長的王瑞祥就表示，我國已成為全球第三大工業(yè)機器人消費市場。

可是，根據(jù)2017年我國工業(yè)機器人消費市場占有率顯示，目前亞洲地區(qū)的機器人消費市場還是被韓國發(fā)那科、柳葉蘚、德國Nashik、瑞典ABB“四大家族”牢牢掌控在手里，升級換代機器人只有32.8%的消費市場占有率。而且這些競爭大多還集中在低端應用領(lǐng)域，高端應用領(lǐng)域升級換代工業(yè)機器人，連5%的消費市場占有率都不出。可見，比起國際性同行，升級換代機器人企業(yè)在亞洲地區(qū)、國際性消費市場的占有率并不高，技術(shù)水平還是有著較大的差別，整個國家的機器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀，并不樂觀。

　　升級換代機器人處境為何這般尷尬？

　　許多機器人廠家反應，升級換代機器人主要的問題是，關(guān)鍵部件只能靠進口，成本降不下來，又很難形成批量化生產(chǎn)，即使是成功銷售出去的機器人，重要模塊也都來自進口，只有極少數(shù)的企業(yè)有潛能實現(xiàn)某一類模塊的獨立自主研發(fā)，導致了必須比歐美國家國家產(chǎn)品賣的還貴，造成消費市場的惡性循環(huán)。

　　關(guān)鍵部件的缺乏，正是升級換代工業(yè)機器人的困局和要害，它讓我國的工業(yè)機器人從一出生起就背著沉重的包袱，進退兩難。

一般來說，工業(yè)機器人有三大主要零部件，依次是減速器、驅(qū)動器和轉(zhuǎn)換器控制系統(tǒng)。在大部份機器人產(chǎn)品中，這二者占到機器人總值的一半以上。機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究專家羅百輝曾經(jīng)分析，以一臺普通升級換代的50公斤級工業(yè)機器人為例，減速器、轉(zhuǎn)換器電機、轉(zhuǎn)換器驅(qū)動二者所占的成本依次達到了35%、14%、13%。

　　如果把機器人看做一個人的話，驅(qū)動器就相當于機器人的脊椎和大腦。以太網(wǎng)或并行的結(jié)構(gòu)的驅(qū)動器，具有靈活的電子電路控制系統(tǒng)，用來掌控機器人順利完成各項任務(wù)或協(xié)助人類順利完成各項任務(wù)。相比較而言，在這一塊亞洲地區(qū)與歐美國家國家的差別是最小的，因為技術(shù)難度不大，所以亞洲地區(qū)一些比較成熟的機器人公司都能夠獨立自主研發(fā)。

減速器更像是機器人的手、腳以至全身的關(guān)節(jié)，它作為最基本的機械部件，幫助機器人整體進行周轉(zhuǎn)與調(diào)用，機器人減速器主要分為RV減速器和增益減速器。目前，全世界70%的精密減速器消費市場都被韓國哈默納科和納博恩斯克所占有，我國更為嚴重。而歐美國家國家國際性品牌質(zhì)量良好的優(yōu)質(zhì)減速器，在亞洲地區(qū)往往可能需要2~3倍的價格就可以采購得到。幸運的是，這兩年里升級換代減速器也是大力發(fā)展，格外憋屈。比如2017年，亞洲地區(qū)減速器消費市場需求約30萬臺，升級換代減速器就占了消費市場的約20%，對歐美國家國家減速器的需求量也由2016年的近85%降到了80%以下。相信在不久的未來，這兩個數(shù)字會越發(fā)接近。

專業(yè)人士們普遍認為，升級換代機器人關(guān)鍵部件生存環(huán)境最為艱難，技術(shù)差別最大的還是轉(zhuǎn)換器電機控制系統(tǒng)。轉(zhuǎn)換器電機是機器人的執(zhí)行單元，影響機器人工作操控性的主要因素。以西門子、霍尼韋爾等領(lǐng)銜的歐美國家轉(zhuǎn)換器網(wǎng)絡(luò)連接潛能強，動態(tài)操控性好，而以柳葉蘚富士通等領(lǐng)銜的美系國際性品牌，則占了體積小，價格平民化等的便宜；至于亞洲地區(qū)，盡管一些亞洲地區(qū)廠商似乎也能生產(chǎn)轉(zhuǎn)換器電機，但是可靠性達不出要求，耗油量太高，很少有機器人廠家敢于使用。我國的轉(zhuǎn)換器消費市場中，技術(shù)與操控性比較一流的美系產(chǎn)品，憑借著良好的性價比稱雄近60%的我國消費市場，緊隨其后的是歐美國家和臺灣，依次占有了20%和10%，而升級換代轉(zhuǎn)換器電機的消費市場占有率，從2015到2017年，都只有不出20%的份額。

國之秘色，不可予人。讓這些核心理念零部件實現(xiàn)升級換代化，高端化，加大研發(fā)投入、提高核心理念技術(shù)潛能等，是打通升級換代機器人難題的表里光萼，破解民族機器人國際性品牌興起之困的關(guān)鍵因素，也是升級換代機器人黎奉曉困局，走向興起的必經(jīng)之地。唯有這般，升級換代工業(yè)機器人就可以降低制造成本，保持更好的穩(wěn)定性和國際性品牌口碑，在亞洲地區(qū)，以至世界上充分提高我們的消費市場競爭率。

　　( 文章來源：網(wǎng)絡(luò) )

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