?

　　升級換代機器人不必升級換代RV減速器，是技術(shù)與生產(chǎn)成本難以替代出口商品？

　　國際金屬加工網(wǎng)

　　先進制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國機器人行業(yè)典型研討會

　　在機器人行業(yè)，小白都曉得這種兩個事實，全球工業(yè)機器人用的精密減速器基本為日本所壟斷，最近幾年，雖然亞洲地區(qū)也有量產(chǎn)的RV減速器，但卻鮮有升級換代機器人民營企業(yè)選用，目前我國市場的減速器普遍依賴出口。

　　這是為什么呢？是技術(shù)上仍難以替代歐美國家產(chǎn)品，還是生產(chǎn)成本太高升級換代機器人民營企業(yè)難以接受？或者是兩者兼而有之？讓我們來聽聽工程師們是怎么說的。

　　__技術(shù)：會用，但機械使用壽命不能長__

在我國試圖自主制造的高級設(shè)備中，都存在類似的問題，在性能指標上短期內(nèi)能達到要求，但由于產(chǎn)品質(zhì)量控制和工藝的問題，很容易破損拆解。

　　RV減速機，作為一種小體積，大額定功率，零背隙，超高傳動/體積比的減速機，是精密機械工業(yè)的兩個巔峰之作，減速機里頭全然是由高精度的組件，曲軸相互回轉(zhuǎn)，對材料科學，精密加工裝備，加工精度，裝配技術(shù)，高精度檢測技術(shù)提出了極高的要求。

我們現(xiàn)在所能做的只是從購買產(chǎn)品里頭拆開分解分析，展開反向工程，全然索韋泰而Churu。給大家舉個范例吧，18世紀的時候，歐洲的地板器及成像用途地板領(lǐng)先于世界，因為它的地板純凈電介質(zhì)均勻，確保光不能在電介質(zhì)疏密不均情況下發(fā)生折射，影響成像性能。其他國家的工匠將一直想要了解清楚緣由，但是一直也沒有破解其奧秘所在，而后直到20世紀這個方法才被全然公開，也就是在地板在烏祖埃狀態(tài)展開長時間加熱不停的烘烤，并且烘烤的速度角度和方法也各有講究，但是，不曉得這一點，憑摸索就是以前很難與突破的。

有這種兩個真實的故事：日本著名的電單車制造民營企業(yè)本田電單車，在我國有兩個合資制造廠叫江門大長江本田電單車制造，這家公司，在我國肇慶分廠建廠之初曾碰到兩個怪事。他們的兩個250cc，59hp的電單車發(fā)動機在我國組裝的產(chǎn)品硬是只有55個hp，那丟失的4個hp不曉得到哪里去了？材料是一樣的，真的生產(chǎn)工藝方法也是一樣的，而后大概花了足足一年的時間展開TQM落實整改，才漸漸的把那4個hp差異找回來，這里牽涉到嚴格的工藝規(guī)范和產(chǎn)品質(zhì)量化學工程，就是工業(yè)技術(shù)半點容不得馬虎的地方。

　　網(wǎng)民雅雷曾試用過升級換代的著名某國際品牌的RV減速機，他表示的確會用，但是其噪音和發(fā)熱量明顯高于出口國際品牌穆瓦耶特斯克的減速機，搞機械的都曉得，發(fā)生噪音和發(fā)熱都意味著其中的一些曲軸回轉(zhuǎn)不良，有超額摩擦破損，有內(nèi)部應(yīng)力，機械不是在一種正常的旋轉(zhuǎn)磁場下展開工作，這種的機械使用壽命不能很長。而后他們幾番改進，降低了不少，但還是達不到Nab的水平，不同于電氣產(chǎn)品，機械組件的失效和損壞不是立竿見影的，而是兩個有時間的過程，哪怕現(xiàn)在會用。誰也不能保證，3個月半年一年之后，是不是會因為破損拆解，那時候展開對成千上萬的產(chǎn)品召回或者維修的生產(chǎn)成本就大得好笑了，所以的確不敢用。

__生產(chǎn)成本：沒有足夠產(chǎn)量支撐，設(shè)備折舊生產(chǎn)成本高得好笑__

　　業(yè)界有這種兩個段子：

　　財經(jīng)記者采訪某剛剛上市的減速機制造民營企業(yè)的老總：

　　“請問您融資了幾個億，打算用來干什么呢”

　　“先把拖欠供應(yīng)商欠款，欠薪獎金啥的給發(fā)了，然后還一下買美馬汀的貸款”

　　“那剩的呢？”

　　老板抬起頭，吐了一口煙

　　“剩的啊，漸漸還……”

　　這當然是個段子，但其實不光是美馬汀的磨床。生產(chǎn)減速機的所有設(shè)備，所有管理人員都要Fanjeaux兩個非常小的批量上展開設(shè)備折舊，生產(chǎn)成本下不來。加工減速機的設(shè)備有多昂貴呢？以上面段子中的美馬汀平面磨床為例，T5250端部方型一道磨 ，精度0.5μ重復定位0.3μ ，據(jù)說加工達至1μ，有砂輪庫。折合人民幣價值就接近千萬元了。

據(jù)了解，升級換代減速機不昂貴，并不是指其絕對的產(chǎn)品價格，而是在達至同樣的效果的基礎(chǔ)上，升級換代減速機并不昂貴。

　　網(wǎng)民布魯克斯對比了兩個歐美國家機器人165kg和某兩個亞洲地區(qū)機器人165kg型號用的減速機的產(chǎn)品價格。

　　歐美國家機器人減速機粘毛是2.1萬，占總生產(chǎn)成本的13%，亞洲地區(qū)機器人減速機采購生產(chǎn)成本是9.2萬，占總生產(chǎn)成本的31%（兩個國際品牌均不指名）。傭金這么大，原因在于Nab本身就有傭金地供貨，當然，這也跟升級換代機器人的需求量沒什么議價能力有關(guān)。這時候，升級換代機器人廠商都希望有升級換代減速機能替代出口產(chǎn)品，以2.1W作為參考出價，但實際上，升級換代減速機雖然能造出來，但產(chǎn)品價格也要8.2W。

布魯克斯還講到他親身經(jīng)歷過的兩個范例：機器人后三軸的諧波減速器，“出價分別來自于歐美國家的某寶和亞洲地區(qū)的某國際品牌，就拿第六軸的來說，兩者相差的產(chǎn)品價格還不到1K，就算我后面可以跟升級換代減速機國際品牌進一步議價，按六個減速機來計算，節(jié)約的生產(chǎn)成本也只有6K左右，這個生產(chǎn)成本優(yōu)勢，在一臺20W左右的機器人上，還不夠買十送一?！?/p>

　　當然，這也很難把責任全部都歸結(jié)于減速機廠商。升級換代機器人每年就那么幾千臺，RV減速機的用量乘以三，數(shù)量也很有限。分攤到每兩個減速機廠，都是數(shù)量有限卻需要不合理的高投入。沒人買單的研發(fā)，一般的民營企業(yè)的確難以支撐得下去。

　　__減速機的市場現(xiàn)狀__

目前應(yīng)用于機器人領(lǐng)域的減速機主要有兩種，一種是RV減速器，另一種是諧波減速器。在關(guān)節(jié)型機器人中，由于RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。對于高精度機器人減速器，日本具備絕對領(lǐng)先優(yōu)勢，目前全球機器人行業(yè)75%的精密減速機被日本的Nabtesco和HarmonicDrive兩家壟斷（業(yè)界俗稱RV減速機和諧波減速機），包括ABB、FANUC、KUKA等國際主流機器人廠商的減速器均由上述兩家公司提供。其中HarmonicDrive在工業(yè)機器人關(guān)節(jié)領(lǐng)域擁有15%的市場占有率。

　　據(jù)行業(yè)人士介紹，一臺精密減速器四大國際巨頭粘毛為3萬元~5萬元，賣給亞洲地區(qū)關(guān)系好的客戶約7萬元，關(guān)系一般的普通客戶約12萬元，內(nèi)資民營企業(yè)采購精密減速機的生產(chǎn)成本比國際巨頭貴一倍還多，可見其間的利潤差別有多大。

全球絕大多數(shù)市場份額都被日本民營企業(yè)占據(jù)：Nabtesco的RV減速器約占60%，Harmonica的諧波減速器約占15%。

　　值得一提的是，日本穆瓦耶特斯克公司從1980年代初提出RV型設(shè)計到1986年RV減速器研究獲得實質(zhì)性突破，花了6-7年時間；而亞洲地區(qū)率先出結(jié)果的南通振康和恒豐泰花費時間也為6-8年；可以看出，技術(shù)是沒有捷徑可走的。換句話說，亞洲地區(qū)RV減速器現(xiàn)在的發(fā)展水平還停留在日本八十年代后期。

據(jù)行業(yè)內(nèi)不具名人士透露，ABB、發(fā)那科、安川、庫卡等國際主流機器人整機廠商均由以上兩家日本公司提供減速機，并且與兩家公司有著非?？量痰暮献鳁l件，即在使用這兩家公司產(chǎn)品時不能再使用別家的產(chǎn)品，否則將解除合作關(guān)系。

　　南通振康去年的年產(chǎn)量是200多臺，產(chǎn)品已被多家機器人廠商試用，包括歐美國家的ABB、KUKA、發(fā)那科以及亞洲地區(qū)的埃夫特、埃斯頓等民營企業(yè)等。其中，埃夫特已經(jīng)通過試用后購買了幾百臺RV減速器產(chǎn)品。

　　( 文章來源：互聯(lián)網(wǎng) )

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來源于互聯(lián)網(wǎng)，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享，并不代表本站贊同其觀點和對其真實性負責，也不構(gòu)成任何其他建議。本站部分作品是由網(wǎng)民自主投稿和發(fā)布、整理上傳，對此類作品本站僅提供交流平臺，不為其版權(quán)負責。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻、圖片、文字如涉及作品版權(quán)問題，請第一時間告知，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認版權(quán)并按國家標準支付稿酬或立即刪除內(nèi)容，以保證您的權(quán)益！聯(lián)系電話： 或 。

　　工業(yè)機器人地板減速機電單車機械加工舉報此信息

　　網(wǎng)民評論

　　匿名:

　　回復

　　取消回復

　　還沒有人評論過，快搶沙發(fā)吧！

　　請?zhí)顚戲炞C碼：

　　昵稱

　　評論

　　相關(guān)鏈接

　　深化產(chǎn)教融合，培養(yǎng)“智造”人才 | 庫卡機器人助力現(xiàn)代教育再上一層樓

　　22-12-16

　　FANUC產(chǎn)品推薦

　　22-12-14

　　新能源鋰電制造背后的未來“智造主力”—KUKA AMR工業(yè)移動機器人

　　22-12-09

　　案例 | 庫卡KR QUANTEC每小時碼垛108，000個雞蛋

　　22-12-02

匠心品質(zhì)，鑄就合作 | 庫卡再度榮獲一汽-大眾“卓越合作伙伴”獎22-11-25智慧醫(yī)療｜FANUC與您相約CMEF醫(yī)療器械博覽會

　　22-11-21

　　美的集團正式宣布，完成對庫卡100%股權(quán)的收購

　　22-11-18

　　庫卡我國與寶信軟件簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議

　　22-11-18

　　案例分享 ∣ KUKA & KLT，助推行業(yè)智能物流變革

　　22-11-17

　　KUKA新品 | 斬獲Good Design的新款KR DELTA即將登場

　　22-11-14

　　【展品推薦】大灣區(qū)雙展 | FANUC與您共赴“先進制造”

　　22-11-04

　　庫卡新品智賦未來，引領(lǐng)行業(yè)集“橙”共贏

　　22-11-04

　　為中型民營企業(yè)提供的移動機器人應(yīng)用解決方案

　　22-10-20

　　品質(zhì)至上，庫卡「食衛(wèi)守護俠」KR DELTA超燃登場 ，為食品安全保駕護航！

22-10-11

　　KUKA KR DELTA 機器人在需要嚴格保持衛(wèi)生的地方可以大顯身手

　　22-10-11

　　KUKA機器人案例丨斯堪尼亞新一代重卡的“心臟”，庫卡制造！

　　22-09-28

　　KUKA機器人 案例分享 | 如何優(yōu)化鈑金制造中的倉儲與物流？

　　22-09-16

　　智慧鑄造｜FANUC邀您參觀我國國際鑄造冶金展

　　22-09-14

　　“聚焦”智造，F(xiàn)ANUC與您相約我國光博會

　　22-08-31

　　案例丨低溫碼垛：庫卡機器人協(xié)助藥草民營企業(yè)“長久保鮮”

　　22-07-29

　　最新反饋

　　注冊獲取更多行業(yè)信息

　　暫無反饋

　　無須注冊，輕松溝通

　　姓名

　　單位名稱

　　電話

　　電子郵件

　　留言

　　詳細需求信息請在此處填寫