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　　升級(jí)換代工業(yè)機(jī)器人為什么比但是“四大家族民營(yíng)企業(yè)”？

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　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國(guó)機(jī)器人金融行業(yè)典型研討會(huì)

　　雖說我國(guó)近年來(lái)在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域做出了許多不懈努力，升級(jí)換代機(jī)器人的進(jìn)步也是有目共睹的，然而就綜合性競(jìng)爭(zhēng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)而言，升級(jí)換代工業(yè)機(jī)器人依舊比但是發(fā)那科、ABB、柳葉蘚、Nashik這些“四大家族民營(yíng)企業(yè)”，這到底是為什么呢？

　　未掌控核心理念演算法 “大腦”不如精明

曾有人在2015年將升級(jí)換代機(jī)器人與ABB在2005年制造出的產(chǎn)品進(jìn)行比較，得出的結(jié)果是：兩者并不能說不相上下，ABB產(chǎn)品在某些各方面更突出。由于我國(guó)仍舊沒能掌控工業(yè)機(jī)器人核心理念磁盤的核心理念演算法，引致升級(jí)換代工業(yè)機(jī)器人“大腦”不如精明，在穩(wěn)定性、耗油量、可用性等關(guān)鍵指標(biāo)遠(yuǎn)不如四大家族民營(yíng)企業(yè)。

　　業(yè)內(nèi)人士將核心理念磁盤稱作是工業(yè)機(jī)器人的“大腦”。因?yàn)楹诵睦砟畲疟P是負(fù)面影響機(jī)器人靈活性的核心部件，而軟件相等于詞匯，把“大腦”的設(shè)想傳達(dá)出去。要將言談精確，就離不開下層核心理念演算法，多年來(lái)，“四大家族民營(yíng)企業(yè)”向全當(dāng)今世界出售繼電器、減速器、編解碼器等核心部件，但對(duì)核心理念演算法一直處于諱莫如深的狀態(tài)。未掌控核心理念演算法，對(duì)那些不須要高精度的機(jī)器人產(chǎn)品而言尚可采用，但是假如想應(yīng)用到航天航空、軍工、汽車制造等高端應(yīng)用領(lǐng)域，升級(jí)換代機(jī)器人就不免心有余而力嚴(yán)重不足，只能依賴進(jìn)口的工業(yè)機(jī)器人了。

核心理念演算法不僅對(duì)核心理念磁盤負(fù)面影響巨大，對(duì)于繼電器的負(fù)面影響也不可小覷。機(jī)器人完成每一個(gè)動(dòng)作，都須要核心理念掌控器、轉(zhuǎn)換器磁盤和轉(zhuǎn)換器電機(jī)三方協(xié)同作戰(zhàn)。繼電器由于核心理念演算法跟不上，引致積極響應(yīng)速度會(huì)比歐美國(guó)家產(chǎn)品低許多。就DF93繼電器而言，升級(jí)換代機(jī)器人精度還算不錯(cuò)，但高端機(jī)器人一般同時(shí)有6臺(tái)以上繼電器，再用傳統(tǒng)的掌控方法就很難取得想的掌控效果。

　　通過下層演算法，歐美國(guó)家核心理念磁盤可以通過繼電器的電流環(huán)直接操作電機(jī)，實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)多軸非線性條件下的精密掌控，因此“四大家族民營(yíng)企業(yè)”的機(jī)器人積極響應(yīng)速度更快、定位更精確。沒能掌控核心理念演算法，就相等于一個(gè)思想健全但是言談?dòng)姓系K的人，仍舊難以用詞匯正常來(lái)表達(dá)自己的設(shè)想。這個(gè)難題反映到工業(yè)機(jī)器人上，就成為靈活性不高，耗油量卻居高不下的重要原因之一。

　　減速器平端 技術(shù)技術(shù)難度高

目前當(dāng)今世界上最大的減速器制造廠家是日本穆瓦耶恩斯克精密機(jī)械公司，該公司是當(dāng)今世界上處于競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)地位的專業(yè)的機(jī)器人用精密拋物線針輪減速機(jī)制造商，其核心理念產(chǎn)品為精密減速機(jī)RV系列。早在二十世紀(jì)八十年代早期，應(yīng)當(dāng)今世界主要機(jī)器人制造商要求，穆瓦耶恩斯克就將已經(jīng)在挖掘機(jī)金融行業(yè)成功采用的RV減速機(jī)的精準(zhǔn)可靠設(shè)計(jì)，調(diào)整到要求嚴(yán)格的機(jī)器人制造金融行業(yè)中采用。

　　精密減速器制造，投資大、技術(shù)技術(shù)難度高，有很高的技術(shù)壁壘。所以就目前而言，業(yè)內(nèi)基本都在采用日本制造的減速器，假如亞洲地區(qū)想沖破這一技術(shù)技術(shù)壁壘，還須要長(zhǎng)足的不懈努力才行。

　　產(chǎn)業(yè)發(fā)展天數(shù)較長(zhǎng) 國(guó)際性競(jìng)爭(zhēng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)嚴(yán)重不足

歐美國(guó)家民營(yíng)企業(yè)經(jīng)過近半個(gè)世紀(jì)的技術(shù)沉淀，對(duì)于工藝的理解和功能的優(yōu)化并不是亞洲地區(qū)幾年天數(shù)就能追趕上的。工藝軟件開發(fā)嚴(yán)重不足，也引致升級(jí)換代機(jī)器人的綜合性競(jìng)爭(zhēng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)薄弱。在單一應(yīng)用領(lǐng)域比但是歐美國(guó)家二線品牌，在綜合性應(yīng)用領(lǐng)域比但是四大家族民營(yíng)企業(yè)，售價(jià)各方面也難以產(chǎn)生競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，長(zhǎng)此以往，亞洲地區(qū)民營(yíng)企業(yè)不免遇到資金困難、技術(shù)研發(fā)技術(shù)壁壘等難題。

　　許多升級(jí)換代機(jī)器人民營(yíng)企業(yè)近幾年不可以說不不懈努力，但是假如核心理念演算法、減速器、工藝軟件等各方面得不到重大性沖破的話，升級(jí)換代機(jī)器人仍舊會(huì)平端。

有許多機(jī)器人民營(yíng)企業(yè)單廂苦惱一個(gè)難題：“我制造出來(lái)了產(chǎn)品，但是馬蹄鐵，民營(yíng)企業(yè)怎么生存，怎么得到產(chǎn)業(yè)發(fā)展？”筆者也曾經(jīng)不止一次聽到過這種聲音，升級(jí)換代機(jī)器人要想得到產(chǎn)業(yè)發(fā)展，不能只靠民營(yíng)企業(yè)的不懈努力，政策的支持、市場(chǎng)的認(rèn)可都是升級(jí)換代機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要支柱。只有在用戶的采用過程中不斷實(shí)踐，不斷給予制造民營(yíng)企業(yè)以反饋，才能慢慢打磨出更加優(yōu)秀的產(chǎn)品。也只有如此，民營(yíng)企業(yè)才有更多的精力和資金去投入研發(fā)，去攻破核心理念技術(shù)，讓升級(jí)換代機(jī)器人站到當(dāng)今國(guó)際舞臺(tái)的中央。

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