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　　唇彩制造用機(jī)器人如是說(shuō)

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　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國(guó)機(jī)器人金融行業(yè)典型研討會(huì)

在很多產(chǎn)品的制造操作過(guò)程中，用機(jī)器人來(lái)順利完成許多制造工序，不僅能提高制造工作效率，降低成本，更能提高產(chǎn)品質(zhì)量。例如在ESTEE LAUDER公司的唇彩制造操作過(guò)程中，要把唇彩和殼從泰爾股份盤取出，再把唇彩整潔準(zhǔn)確地裝入殼內(nèi)，并蓋好蓋及松脫，最后把成品唇彩放另泰爾股份盤中。還有在許多手機(jī)制造操作過(guò)程中，在兩個(gè)罐子上整齊地置放許多裝有手機(jī)外殼、印刷電路板、用塑膠帶包裝袋好的顯示組件。機(jī)器Daye把它們兩個(gè)兩個(gè)地截取到傳送帶上，以便進(jìn)行下步處理，并在最后把已經(jīng)空的罐子搬到空罐子摞上。這類裝車機(jī)器人被廣泛應(yīng)用領(lǐng)域在醫(yī)藥、包裝袋，儀表?yè)Q裝，繼電器制造等眾多金融行業(yè)，因其結(jié)構(gòu)和組織工作基本原理非常類似，而且都以座標(biāo)機(jī)器人為基礎(chǔ)，所以本文先簡(jiǎn)介座標(biāo)機(jī)器人，再如是說(shuō)標(biāo)準(zhǔn)裝車機(jī)器人及一應(yīng)用領(lǐng)域案例。

　　一，座標(biāo)機(jī)器人

座標(biāo)機(jī)器主要由幾個(gè)圓周體育運(yùn)動(dòng)軸共同組成，一般來(lái)說(shuō)分別對(duì)應(yīng)座標(biāo)系中的X軸，Y軸和Z軸。在絕大多數(shù)情況下座標(biāo)機(jī)器人的各個(gè)圓周體育運(yùn)動(dòng)軸間的夾角為直角，一般來(lái)說(shuō)X軸和Y軸是水平面內(nèi)體育運(yùn)動(dòng)軸，Z軸是每邊體育運(yùn)動(dòng)軸。座標(biāo)機(jī)器人的核心組件是圓周體育運(yùn)動(dòng)軸，它是由精制鋁型材、減速機(jī)帶、圓周體育運(yùn)動(dòng)護(hù)木和轉(zhuǎn)換器電機(jī)等共同組成。展毛體育運(yùn)動(dòng)軸標(biāo)準(zhǔn)最大返程為5600mm，阻抗1~200公斤，功能定位精度0.05mm，最高體育運(yùn)動(dòng)速度8米/秒。按照具體應(yīng)用領(lǐng)域?qū)δ芏ㄎ痪?，有效返程，運(yùn)行速度和阻抗大小，體育運(yùn)動(dòng)方式等來(lái)選擇適當(dāng)?shù)淖o(hù)木，并女團(tuán)成適當(dāng)形式的多維機(jī)器人來(lái)順利完成所某一的各項(xiàng)任務(wù)。按其結(jié)構(gòu)形式有30多種二維和三維機(jī)器人，還可以在Z軸上加上兩個(gè)或兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸，形成四維和六維機(jī)器人。

　　多臺(tái)座標(biāo)機(jī)器人按某一的女團(tuán)形成，并行順利完成某一的各項(xiàng)任務(wù)。裝車機(jī)器人是最常見(jiàn)的許多女團(tuán)，針對(duì)不同的應(yīng)用領(lǐng)域形成多種標(biāo)準(zhǔn)形式的裝車機(jī)器人。

　　二 裝車機(jī)器人結(jié)構(gòu)及組織工作基本原理

標(biāo)準(zhǔn)裝車機(jī)器人在電子和機(jī)械組件、對(duì)表面很敏感的塑膠組件、對(duì)外型很挑剔的沖壓組件、車床工件等的每邊料有很多用途。下面如是說(shuō)裝車機(jī)器人MS600在化裝品金融行業(yè)的應(yīng)用領(lǐng)域。比利時(shí)的ESTEE LAUDER公司是化妝品制造金融行業(yè)的領(lǐng)頭企業(yè)，該公司在其制造線上應(yīng)用領(lǐng)域了百格拉公司兩套SM600裝車機(jī)器人。

　　組織工作基本原理

在制造線中，我們先用推車把裝有唇膏外殼的罐子置放在第兩個(gè)機(jī)柜上-A騾罐子，然后裝車機(jī)器人X軸體育運(yùn)動(dòng)到拖盤A騾上方，用四對(duì)三趾Daye從罐子里截取4個(gè)唇膏外殼并升高到一定邊線，然后放到4機(jī)柜的轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上，置放好4個(gè)唇膏外殼后，轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，充填唇彩操作過(guò)程由第三臺(tái)裝車機(jī)器人來(lái)順利完成，充填完唇彩之后，緊接著第三臺(tái)機(jī)器人截取4個(gè)PCB帽，PCB唇膏。在這個(gè)操作過(guò)程中三臺(tái)裝車機(jī)殼器科紫麻嚴(yán)格協(xié)同、并行組織工作。就這樣三臺(tái)機(jī)器人相互配合，相互協(xié)同，順利完成整個(gè)包裝袋操作過(guò)程，已經(jīng)裝載完的罐子被堆放在推車上進(jìn)行下一輪應(yīng)用領(lǐng)域。整個(gè)操作過(guò)程值得注意的是推車的停放邊線以及罐子的擺放邊線都必須準(zhǔn)確無(wú)誤。三臺(tái)裝車機(jī)器人均采用氣動(dòng)三指Daye，其外型見(jiàn)圖3。每一唇膏大約重10g，每一罐子可以容納280個(gè)唇膏。處理4個(gè)唇膏為一動(dòng)作周期，狂蛛屬時(shí)為8秒。罐子為避震器塑膠類罐子，其尺寸為600×400×11mm。每騾有案可27個(gè)罐子，罐子交換時(shí)間7秒。

　　該機(jī)器人的控制系統(tǒng)采用Berger Lahr公司的智能型轉(zhuǎn)換器驅(qū)動(dòng)力系統(tǒng)TLC634。TLC6系列轉(zhuǎn)換器驅(qū)動(dòng)力系統(tǒng)可隨修改，適應(yīng)新的產(chǎn)品，如換拖盤等。

　　結(jié)語(yǔ)

通過(guò)以上對(duì)裝車機(jī)器人在唇彩制造線中應(yīng)用領(lǐng)域的如是說(shuō)使大家初步了解這類機(jī)器人及其應(yīng)用領(lǐng)域。這類機(jī)器人還被成功應(yīng)用領(lǐng)域于手機(jī)制造，銀行專用器制造，儀表?yè)Q裝，太陽(yáng)能設(shè)備，集電器制造，汽車儀表?yè)Q裝等制造線中。由直角坐標(biāo)機(jī)器人共同組成的裝車機(jī)器人非常適合應(yīng)用領(lǐng)域于這類小件的大批量制造，它不僅比其它的機(jī)器人成本低，而且工作效率高，必將被更多金融行業(yè)更廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域于工業(yè)制造中。

　　( 文章來(lái)源：網(wǎng)絡(luò) )

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