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　　友利控股大和瑞典研發(fā)的機(jī)器人敏捷手獲歐洲聯(lián)盟大獎(jiǎng)

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　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國(guó)機(jī)器人行業(yè)典型研討會(huì)

　　日前，由哈爾濱工業(yè)大學(xué)和瑞典鼎新中心（DLR）聯(lián)手研發(fā)的HIT/DLR機(jī)器人敏捷手，憑借技術(shù)領(lǐng)先的技術(shù)水平，和在面向亞洲地區(qū)產(chǎn)品轉(zhuǎn)化成中取得的顯著成績(jī)，經(jīng)過(guò)慘烈競(jìng)爭(zhēng)，榮膺歐洲聯(lián)盟機(jī)器人技術(shù)轉(zhuǎn)化成二等獎(jiǎng)。

據(jù)了解，歐洲聯(lián)盟機(jī)器人技術(shù)轉(zhuǎn)化成獎(jiǎng)是歐洲聯(lián)盟對(duì)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的最高獎(jiǎng)項(xiàng)，表彰具有創(chuàng)新成果并對(duì)社會(huì)產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)影響的研究課題。它是在歐洲聯(lián)盟25個(gè)國(guó)家多個(gè)參報(bào)工程項(xiàng)目里進(jìn)行慘烈初選，選出5個(gè)候選，并最終通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)審閱確定的。此次雙蝴二等獎(jiǎng)的是瑞典N(xiāo)ashik機(jī)器人公司、瑞典鼎新中心及布瑞恩研究所聯(lián)手研發(fā)的醫(yī)療機(jī)器人。本年度的二等獎(jiǎng)空缺。二等獎(jiǎng)得主是法國(guó)提姆克實(shí)驗(yàn)室和承義努波大學(xué)等聯(lián)手研發(fā)的醫(yī)療機(jī)器人，和瑞典順科公司、馬爾堡盧爾大學(xué)及瓦穆?tīng)枡C(jī)器人公司聯(lián)手研發(fā)的智能三手掌Daye。

　　HIT/DLR敏捷手是友利控股大與瑞典鼎新中心開(kāi)發(fā)的新一代新形態(tài)機(jī)器人敏捷手，具有多種不同感測(cè)功能。2002年開(kāi)始研發(fā)，2004年制成樣機(jī)。該機(jī)器人敏捷手共有4個(gè)相同結(jié)構(gòu)的模組化手掌、13個(gè)自由度，具有位置、力/加速度和溫度等多種不同感應(yīng)器。此后兩年間，科技人員又在敏捷手系統(tǒng)的可靠性、外觀、人機(jī)接口等方面進(jìn)行了完善，為敏捷手的商業(yè)化奠定技術(shù)基礎(chǔ)。

2006年5月，敏捷手以全新的外觀在慕尼黑第二屆機(jī)器人及智能化博覽會(huì)上展出、表演，一些業(yè)內(nèi)的訪客，特別是大學(xué)科研工表示了購(gòu)買(mǎi)意向。博覽會(huì)后，敏捷手成功實(shí)現(xiàn)亞洲地區(qū)產(chǎn)品轉(zhuǎn)化成組織工作，已出售給順科公司5套、美國(guó)布朗大學(xué)1套，還有兩套在瑞典鼎新中心組織工作。在國(guó)內(nèi)，通過(guò)工程項(xiàng)目密切合作，敏捷手分別應(yīng)用于華中科技大學(xué)和北京郵電大學(xué)等高校。截至目前，因?yàn)槊艚菔窒到y(tǒng)組織工作可靠、操作方便，用戶反饋重要信息良好，預(yù)計(jì)將擴(kuò)大產(chǎn)品化。

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