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　　史陶邁克爾：河南建業(yè)非凡的機(jī)器人驅(qū)動力技術(shù)

　　國際金屬加工網(wǎng)

　　驅(qū)動力技術(shù)是影響機(jī)器人操控性的關(guān)鍵所在，然而許多機(jī)器人廠商卻依賴于外部標(biāo)準(zhǔn)化傳動器方案。但總有兩個(gè)例外：史陶邁克爾為其四軸機(jī)器人自主研發(fā)和制造的內(nèi)置型驅(qū)動力控制系統(tǒng)，樹立了精度、運(yùn)動操控性和機(jī)械性能的標(biāo)桿。

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史陶邁克爾工業(yè)機(jī)器人事業(yè)部副經(jīng)理張振惠先生表示，驅(qū)動力技術(shù)是機(jī)器人行業(yè)的核心競爭力，“緊湊型且半封閉的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是他們四軸機(jī)器人的重要特征，與此同時(shí)也是確保靜態(tài)操控性和精度的基準(zhǔn)。在驅(qū)動力技術(shù)領(lǐng)域，這是兩個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。因?yàn)樵诟哓?fù)載且半封閉的環(huán)境下，一般標(biāo)準(zhǔn)型驅(qū)動力控制系統(tǒng)將難以適應(yīng)此時(shí)的溫度條件。因而對于史陶邁克爾來說，制造他們自己的傳動器控制系統(tǒng)并非奢侈，而是與此同時(shí)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人優(yōu)良操控性的決定性因素和現(xiàn)實(shí)考量?！?/p>

　　史陶邁克爾很早就意識到，驅(qū)動力技術(shù)乃是區(qū)分機(jī)器人產(chǎn)品優(yōu)劣的關(guān)鍵所在。至今，史陶邁克爾已在驅(qū)動力控制系統(tǒng)的開發(fā)和制造方面積累了25年的專業(yè)技術(shù)。其驅(qū)動力器模塊的生產(chǎn)主要由位于法國Faverges的工廠順利完成。史陶邁克爾采取的是一套人工和自動化結(jié)合的“混合體”精細(xì)工藝，配合以無縫的產(chǎn)品質(zhì)量管理體系。傳動器模塊的換裝是其中最具技巧的工藝，需由純手工順利完成。

高精度減速機(jī)的換裝需要大量經(jīng)驗(yàn)和知識。曲軸間的偏距必須根據(jù)機(jī)型和版展開非常精細(xì)的調(diào)整：曲軸模塊偏距不容過小，過小會增大西屯莊；偏距也不容設(shè)置得過大，因?yàn)檫@會導(dǎo)致曲軸過度破損。每兩個(gè)換裝步驟的準(zhǔn)確執(zhí)行基本決定了機(jī)器人的精度，曲軸換裝團(tuán)隊(duì)無一例外地由資深專家組成也就不足為奇了。

　　最高產(chǎn)品質(zhì)量保證

　　曲軸機(jī)構(gòu)在制造順利完成時(shí)，立即接受非線性度試驗(yàn)。然后在換裝順利完成時(shí)，將再次展開非線性度試驗(yàn)，這是為了消解換裝時(shí)對傳動器模塊非線性度的影響。最后，每臺機(jī)器人都必須檢驗(yàn)精度和軌跡準(zhǔn)確度，這是保證機(jī)器人品質(zhì)的最后一道工序。只有100%通過所有試驗(yàn)的機(jī)器人方可出廠交付，因而他們幾乎從未收到過使用者的相關(guān)投訴。

許多機(jī)器人廠商往往不會遵循如此嚴(yán)苛的產(chǎn)品質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，他們認(rèn)為現(xiàn)代化的生產(chǎn)流程足夠可靠且可控，因而無需再小題大做。張振惠副經(jīng)理卻不這么認(rèn)為：“這取決于使用者的所得稅率。對于一般性的使用者要求，標(biāo)準(zhǔn)化的傳動器模塊或許能滿足。但要與此同時(shí)實(shí)現(xiàn)使用者個(gè)性化的高精度驅(qū)動力，就是另一回事了。他們的減速機(jī)根據(jù)不同機(jī)型和版而專門調(diào)制，因而史陶邁克爾的四軸機(jī)器人的高精度可謂獨(dú)領(lǐng)風(fēng)騷。他們的本款產(chǎn)品機(jī)器人在精度以及靜態(tài)操控性方面能保持高度的穩(wěn)定狀態(tài)，他們始終追求最嚴(yán)苛的產(chǎn)品質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。”

史陶邁克爾機(jī)器人在1軸到4軸下肢上都配置了創(chuàng)新JCS/JCM系列產(chǎn)品驅(qū)動力器，曲軸設(shè)計(jì)各異且Rougemont肩膀中。JCM是發(fā)電機(jī)和曲軸一體化的緊湊型型減速器，由于體積大小所限，只應(yīng)用于1軸到4軸下肢。談到JCM驅(qū)動力技術(shù)的巨大競爭優(yōu)勢時(shí)，張振惠副經(jīng)理說：“JCS是史陶邁克爾綜合型下肢器 (Joint Combined St?ubli)的縮寫。此傳動器控制系統(tǒng)以兩個(gè)小型且高剛性的模塊，與此同時(shí)與此同時(shí)實(shí)現(xiàn)曲軸減速器、曲軸制動器的機(jī)能，因而稱之為“綜合型”器?！?/p>

1992年， JCS技術(shù)帶來了第一臺全半封閉機(jī)器人的面市，與此同時(shí)實(shí)現(xiàn)了獨(dú)具一格的全肩膀外部布線方式。JCM 驅(qū)動力技術(shù)則基于JCS技術(shù)，它將發(fā)電機(jī)與傳動器控制系統(tǒng)集成為一體并放于彈藥庫中。這一創(chuàng)新發(fā)展使得機(jī)器人結(jié)構(gòu)高度緊湊型，與此同時(shí)實(shí)現(xiàn)優(yōu)良操控性。由于一體化發(fā)電機(jī)摒棄了傳動器小曲軸，從而消解了機(jī)械氣動式以及由此帶來的調(diào)教需求。傳動器控制系統(tǒng)出色的非線性度、無西屯莊和機(jī)械性能，亦是這種集合了減速器、制動器、發(fā)電機(jī)機(jī)能“三位一體”驅(qū)動力技術(shù)的極大競爭優(yōu)勢。因而，在整個(gè)機(jī)器人市場中，史陶邁克爾的驅(qū)動力技術(shù)能說是稱霸群雄。

　　縮短機(jī)器人使用壽命的設(shè)計(jì)

　　史陶邁克爾獨(dú)有的驅(qū)動力技術(shù)能為每種機(jī)型的下肢型機(jī)器人分別配備最優(yōu)體積的曲軸器。這樣一來，RX和TX系列產(chǎn)品機(jī)器人就杜絕了因驅(qū)動力體積過小而引發(fā)故障。史陶邁克爾的驅(qū)動力控制系統(tǒng)能保證機(jī)器人100,000小時(shí)的零故障運(yùn)行。與此與此同時(shí)，曲軸器經(jīng)過調(diào)試校正，可與此同時(shí)實(shí)現(xiàn)最短循環(huán)時(shí)間和充分抵御疲勞應(yīng)力。正如張振惠副經(jīng)理所說的：“他們不斷優(yōu)化驅(qū)動力控制系統(tǒng)并不是為了周期值測量和數(shù)據(jù)表現(xiàn)，最終目的是在年復(fù)一年的工作中，持續(xù)保持最大產(chǎn)能和高精度?！?/p>

史陶邁克爾對產(chǎn)品質(zhì)量的精益求精，從嚴(yán)苛的驅(qū)動力模塊外部檢驗(yàn)可見一斑。傳統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)曲軸器需要定期展開油脂潤滑，不同于此，史陶邁克爾的曲軸控制系統(tǒng)與發(fā)電機(jī)曲軸模塊內(nèi)放于彈藥庫中。這種方式可起到更好的冷卻效果，縮短使用使用壽命，與此同時(shí)降高效率。毋庸置疑，機(jī)器人工作時(shí)的高效率，源自開創(chuàng)性傳動器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和技術(shù)實(shí)踐。相較于標(biāo)準(zhǔn)型傳動器控制系統(tǒng)的構(gòu)成，史陶邁克爾的部件更少。此外，史陶邁克爾采用密度更高的滾珠制動器，從而大幅度減少機(jī)械破損，進(jìn)一步縮短了機(jī)器人使用壽命。

　　張振惠副經(jīng)理總結(jié)道：“驅(qū)動力技術(shù)水平?jīng)Q定著四軸機(jī)器人產(chǎn)品的優(yōu)劣。如果他們沒有致力于這一領(lǐng)域的專利研發(fā)，就不會有史陶邁克爾的緊湊型型全半封閉6軸機(jī)器人系列產(chǎn)品，更不會有各項(xiàng)優(yōu)良操控性和遠(yuǎn)超平均水平的預(yù)期使用壽命。正是因?yàn)榫邆溥@些特質(zhì)，RX和TX 系列產(chǎn)品機(jī)器人才可完美應(yīng)對所有嚴(yán)苛的應(yīng)用要求?！?/p>

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　　變速器總成是需要大量專門技術(shù)的精細(xì)作業(yè)，在位于法國Faverges的工廠由手工順利完成.

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史陶邁克爾能為每種型號的下肢型機(jī)器人分別配備最優(yōu)體積的曲軸器.

　　所有圖片由史陶邁克爾（杭州）精密機(jī)械電子保留權(quán)利

　　關(guān)于史陶邁克爾：

　　史陶邁克爾集團(tuán)是工業(yè)連接器、工業(yè)機(jī)器人和紡織機(jī)械這三大領(lǐng)域機(jī)電一體化解決方案的全球?qū)I(yè)供應(yīng)商。作為兩個(gè)跨國集團(tuán)公司，史陶邁克爾在29個(gè)國家/地區(qū)設(shè)立分公司，代理商遍及四大洲50個(gè)國家/地區(qū)。他們?nèi)?500多名員工都致力于與幾乎是所有行業(yè)的客戶通力合作，以提供全面的解決方案和長期的支持。

　?。ㄊ诽者~克爾）

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