?

　　史陶邁克爾醫(yī)療事例 | 無(wú)毒抗惡性腫瘤治療法的機(jī)器人智能化

　　國(guó)際金屬加工網(wǎng)　2020年09月01日

　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國(guó)機(jī)器人行業(yè)典型研討會(huì)

　　吉森大學(xué)附屬療養(yǎng)院是瑞典最著名的醫(yī)學(xué)院之一，成立于1824年，具有瑞典頂尖的惡性腫瘤化療和綜合科學(xué)研究中心，在尿毒癥及放射化療方面處于世界領(lǐng)先地位。其領(lǐng)導(dǎo)的SEON科學(xué)研究課題借助史陶邁克爾TX200四軸機(jī)器人和驅(qū)動(dòng)器，鼓勵(lì)磁奈米光子及其運(yùn)載的抗生素精確定位和對(duì)付惡性腫瘤。在機(jī)器人的協(xié)助下，可以大大減少放療副作用。該項(xiàng)技術(shù)有望在幾年內(nèi)徹底革新奈米醫(yī)學(xué)。

　　您的瀏覽器不支持Video標(biāo)簽。

Courtecy by Erlangen

　　挑戰(zhàn)

　　惡性神經(jīng)外科領(lǐng)域的智能化應(yīng)用領(lǐng)域代替放療

　　機(jī)器人在醫(yī)療術(shù)后中表現(xiàn)出色，盡管尚未普及，但具有廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域前景。瑞典吉森大學(xué)療養(yǎng)院的SEON科學(xué)研究課題首次將史陶邁克爾機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域于惡性神經(jīng)外科領(lǐng)域。

　　常規(guī)的癌癥化療方式為術(shù)后或放療，后者對(duì)病人來(lái)說(shuō)是一種艱難的對(duì)付惡性腫瘤的方式。因?yàn)槿魏畏暖煵僮鬟^(guò)程單廂對(duì)身體造成巨大危害。對(duì)付癌細(xì)胞核所必需的高劑量抗生素在全身循環(huán)，它們也會(huì)影響身心健康的細(xì)胞核，讓病人顯得更為虛弱。

SEON開(kāi)辟了利用機(jī)器人技術(shù)化療惡性腫瘤的全新途徑，透過(guò)對(duì)實(shí)體惡性腫瘤或轉(zhuǎn)移瘤的精確定位化療來(lái)替代傳統(tǒng)放療。為此，瑞典吉森大學(xué)療養(yǎng)院的科學(xué)研究小組開(kāi)發(fā)了可口服到病人體內(nèi)的磁奈米光子作為抗生素的運(yùn)輸工具, 所采用的奈米光子大小僅為頭發(fā)直徑的萬(wàn)分之一。

　　配有驅(qū)動(dòng)器的史陶邁克爾TX200重阻抗四軸機(jī)器人負(fù)責(zé)管理完成此精細(xì)任務(wù)。在磁抗生素抗腫瘤的操作過(guò)程中，驅(qū)動(dòng)器會(huì)在病人身體上方停留，將具有活性成分的磁奈米光子間接導(dǎo)向惡性腫瘤。目前該工程項(xiàng)目處在科學(xué)研究階段，資金投入實(shí)踐還須要醫(yī)師、工程師和機(jī)器人研究者的共同努力。

　　解決方案

　　合乎療養(yǎng)院安全可靠標(biāo)準(zhǔn)的嚴(yán)格預(yù)防措施

　　通常，療養(yǎng)院在工程項(xiàng)目建設(shè)初期，隔斷墻施工之前就要引入大型設(shè)備，例如X射線機(jī)或CT掃描器等。而在SEON工程項(xiàng)目中，史陶邁克爾TX200重阻抗機(jī)器人是在療養(yǎng)院已經(jīng)資金投入運(yùn)轉(zhuǎn)后加裝的，這須要專業(yè)的工程總體規(guī)劃。施工單位先打通一堵墻面，將預(yù)載好的機(jī)器人和底座運(yùn)到大樓里，再封閉墻面。整個(gè)操作過(guò)程沒(méi)有影響療養(yǎng)院的日常工作。

為了使TX200機(jī)器人的加裝合乎最高安全可靠標(biāo)準(zhǔn)，施工單位提前對(duì)化療室的地板展開(kāi)靜態(tài)測(cè)試，并加固地面底座以承受半噸重的機(jī)器。機(jī)器人精確落位后，用混凝土筑成在底座周圍，充分確保機(jī)器人安全可靠運(yùn)轉(zhuǎn)。電氣和掌控系統(tǒng)連接后，TX200很快方可資金投入采用。

　　為防患于未然采用機(jī)器人展開(kāi)科學(xué)研究，史陶邁克爾研究者對(duì)兩名醫(yī)師展開(kāi)深度的機(jī)器人掌控和技術(shù)培訓(xùn)，從而能在惡性泌尿外科的人體模型上安全可靠地操作方式TX200機(jī)器人，推進(jìn)磁抗生素抗腫瘤的科學(xué)研究。同時(shí)由史陶邁克爾的技術(shù)研究者對(duì)機(jī)器人展開(kāi)設(shè)置和編程。

　　與工業(yè)環(huán)境不同，TX200沒(méi)有設(shè)置防護(hù)隔斷。因?yàn)樵谂R床環(huán)境中，護(hù)理人員和機(jī)器人須要在有限的空間內(nèi)相互配合，以便為病人提供最佳化療。

　　醫(yī)療應(yīng)用領(lǐng)域

　　磁機(jī)器人比全自動(dòng)掌控更敏捷

吉森大學(xué)療養(yǎng)院開(kāi)發(fā)出了運(yùn)載有合適抗生素的磁奈米光子作為抗生素運(yùn)輸手段，透過(guò)成像得到惡性腫瘤精確參數(shù)數(shù)據(jù)并間接傳達(dá)給機(jī)器人掌控器，配有強(qiáng)大磁體的史陶邁克爾TX200機(jī)器人便會(huì)了解惡性腫瘤的確切邊線，再根據(jù)基本的磁原理來(lái)鼓勵(lì)奈米光子。機(jī)器人沿著預(yù)先總體規(guī)劃的方向，緊貼病人的身體輪廓體育運(yùn)動(dòng)，而奈米光子會(huì)隨之抵達(dá)病人體內(nèi)的惡性腫瘤邊線。

　　史陶邁克爾機(jī)器人透過(guò)最間接的方向抵達(dá)惡性腫瘤坐標(biāo)，將奈米物質(zhì)口服到體內(nèi)后會(huì)破壞惡性腫瘤的DNA而不危害身心健康組織?？股夭槐卮┻^(guò)整個(gè)機(jī)體方可抵達(dá)須要作用的細(xì)胞核，顯著減輕了病人的負(fù)擔(dān)，且大大減少了對(duì)身心健康細(xì)胞核的誤傷。

機(jī)器人磁末端的體育運(yùn)動(dòng)比人的手更敏捷，在TX200機(jī)器人的協(xié)助下，醫(yī)師的工作顯得更加精確。此前都是透過(guò)人工全自動(dòng)操作方式磁體引導(dǎo)奈米光子移動(dòng)，且每次操作方式只能處理一個(gè)惡性腫瘤足部，而機(jī)器人可以同時(shí)處理多個(gè)足部。

　　“護(hù)理人員的體育運(yùn)動(dòng)機(jī)能和操作方式精確度是有限的。未來(lái)我們可以采用史陶邁克爾四軸機(jī)器人來(lái)盧圖吉諾區(qū)磁場(chǎng)掌控。全智能化的機(jī)器人操作方式，以及更多的體育運(yùn)動(dòng)軸單廂使惡性腫瘤化療受益頗多?！?/p>

　　Christoph Alexiou教授

　　瑞典吉森大學(xué)附屬療養(yǎng)院

　?。ㄊ诽者~克爾機(jī)器人）

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開(kāi)資料來(lái)源于互聯(lián)網(wǎng)，轉(zhuǎn)載的目的在于傳達(dá)更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享，并不代表該站贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)管理，也不構(gòu)成任何其他建議。該站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布、整理上傳，對(duì)此類作品該站僅提供交流平臺(tái)，不為其版權(quán)負(fù)責(zé)管理。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻、圖片、文字如涉及作品版權(quán)問(wèn)題，請(qǐng)第一時(shí)間告知，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容，以保證您的權(quán)益！聯(lián)系電話： 或 。

　　圖片舉報(bào)此信息

　　網(wǎng)友評(píng)論

　　匿名:

　　回復(fù)

　　取消回復(fù)

　　還沒(méi)有人評(píng)論過(guò)，快搶沙發(fā)吧！

　　請(qǐng)?zhí)顚?xiě)驗(yàn)證碼：

　　昵稱

　　評(píng)論

　　相關(guān)鏈接

　　多邊折彎中心與機(jī)器人的有機(jī)結(jié)合：薩瓦尼尼P-Robot解決方案（上）23-01-06當(dāng)打之年！5G進(jìn)入工業(yè)連接新時(shí)代

　　23-01-05

　　國(guó)際金屬加工網(wǎng)2023新年特刊：中國(guó)新發(fā)展 世界新機(jī)遇

　　23-01-04

　　優(yōu)傲預(yù)測(cè)：2023年協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)五大智能化趨勢(shì)（上）

　　22-12-30

ABB機(jī)器人超級(jí)工廠在滬正式開(kāi)業(yè)

　　22-12-29

　　新能源鋰電制造背后的未來(lái)“智造主力”— AMR工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人

　　22-12-29

　　igus軸承：全球首款全自動(dòng)工業(yè)干式清潔機(jī)器人升級(jí)啦！

　　22-12-28

　　易格斯2023：堅(jiān)持創(chuàng)新與合作，走綠色可持續(xù)發(fā)展之路

　　22-12-21

　　322臺(tái)，中國(guó)機(jī)器人密度超越美國(guó)

　　22-12-19

　　工業(yè)機(jī)器人智能化行業(yè)的十大趨勢(shì)

　　22-12-19

　　ABB超級(jí)工廠用機(jī)器人制造機(jī)器人

　　22-12-19

　　全球知名機(jī)器人制造商Universal Robots入駐igus的RBTX低成本智能化市場(chǎng)

　　22-12-16

　　高性價(jià)比的貼標(biāo)機(jī)器人榮獲2022年ROIBOT獎(jiǎng)冠軍

　　22-12-16

igus收購(gòu)Commonplace Robotics的大部分股份，大幅提升創(chuàng)新能力

　　22-12-16

　　深化產(chǎn)教融合，培養(yǎng)“智造”人才 | 庫(kù)卡機(jī)器人助力現(xiàn)代教育再上一層樓

　　22-12-16

　　英特爾助力機(jī)器人產(chǎn)業(yè)升級(jí)，“機(jī)器視覺(jué)+”將行之何方？

　　22-12-15

　　FANUC產(chǎn)品推薦

　　22-12-14

　　北京發(fā)那科： 智造無(wú)限 . 發(fā)啟未來(lái)

　　22-12-14

　　并聯(lián)機(jī)器人在3C領(lǐng)域零部件加工的應(yīng)用領(lǐng)域

　　22-12-13

　　【禾川科技】國(guó)產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人如何在3C領(lǐng)域占據(jù)一席之地？

　　22-12-13

　　最新反饋

　　注冊(cè)獲取更多行業(yè)信息

　　暫無(wú)反饋

　　無(wú)須注冊(cè)，輕松溝通

　　姓名

　　單位名稱

　　電話

　　電子郵件

　　留言

　　詳細(xì)需求信息請(qǐng)?jiān)诖颂幪顚?xiě)