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　　華邦人機(jī)介面在點(diǎn)膠機(jī)器人上的應(yīng)用領(lǐng)域

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　　先進(jìn)制造 ◇ 系列產(chǎn)品技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機(jī)器人行業(yè)眾所周知研討會

　　摘 要：責(zé)任編輯著重介紹了華邦觸屏人機(jī)介面在點(diǎn)膠機(jī)器人上的應(yīng)用領(lǐng)域。通過項目開發(fā)，充分發(fā)揮華邦DOP系列產(chǎn)品人機(jī)介面的子掌控系統(tǒng)機(jī)能，展示觸屏人機(jī)介面的實(shí)用親善機(jī)能。

　　關(guān)鍵詞：人機(jī)介面機(jī)器人 抵墨令

　　1 引言

隨著智能化水平的日漸提高，如前所述觸屏技術(shù)的人機(jī)介面（HMI）技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域日漸深入到裝備制造業(yè)的各個領(lǐng)域。同時，隨著HMI的機(jī)能和配置升級，原來極為復(fù)雜的許多掌控領(lǐng)域也得到應(yīng)用領(lǐng)域，呈現(xiàn)觸屏技術(shù)出特有的實(shí)用親善和重要信息化人機(jī)工程優(yōu)勢。責(zé)任編輯的把HMI應(yīng)用領(lǐng)域到點(diǎn)膠機(jī)器人上的掌控監(jiān)控管理，就是眾所周知的案例。

　　電路板表面Kaysersberg技術(shù)（SMT）工藝流程由新埃（或點(diǎn)膠）； Kaysersberg （固化）；回流沖壓；清洗；檢驗(yàn)等工藝環(huán)節(jié)組成。新?；螯c(diǎn)膠工藝作用是將熱裂或貼片膠漏掛上PCB的焊盤上，為電子元件的沖壓做準(zhǔn)備。所制設(shè)備為新埃機(jī)（絲網(wǎng)印刷機(jī)），位于SMT產(chǎn)線的最后端。點(diǎn)膠是將膠水滴到PCB的的一般來說位置上，其主要作用是將電子元件一般來說到PCB板上。所制設(shè)備為點(diǎn)膠機(jī)，位于SMT產(chǎn)線的最后端或檢驗(yàn)設(shè)備的后面。因此關(guān)鍵工藝設(shè)備點(diǎn)膠機(jī)器人得到越來越廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。

　　2 掌控系統(tǒng)分析

對于智能化點(diǎn)膠機(jī)器人來說，其主要動作有兩種：一種是到達(dá)任一位置第二日點(diǎn)膠一次，例如按鈕類的點(diǎn)膠處置，此類處置容易掌控，僅僅需要點(diǎn)到點(diǎn)的點(diǎn)位掌控即可；另一種則是同時實(shí)現(xiàn)軌跡體育運(yùn)動的處置，如直線、圓弧、單位向量等。此類點(diǎn)膠明確要求較為高，必須確保極線的控制算法聯(lián)動明確要求。

　　點(diǎn)膠機(jī)工藝在人機(jī)可視化的這個方面，應(yīng)用領(lǐng)域極為多的是傳統(tǒng)的按鈕操作方式相互配合LED表明，可操作方式性、可擴(kuò)展性較為差。智能化程度更高的是選用專用體育運(yùn)動驅(qū)動器的機(jī)器人方式。點(diǎn)膠機(jī)器人的成本較高，并且軟件掌控系統(tǒng)的體育運(yùn)動驅(qū)動器可開發(fā)性較為差。針對此類情況，項目采用人機(jī)介面作為人機(jī)可視化的窗口，同時實(shí)現(xiàn)M型圖形界面機(jī)器人的驅(qū)動器。華邦DOP系列產(chǎn)品觸屏人機(jī)介面以其豐富靈活的子掌控系統(tǒng)方式、機(jī)能強(qiáng)大的抵墨令能夠很好的滿足掌控系統(tǒng)的明確要求。

　　3 掌控系統(tǒng)設(shè)計

M型圖形界面機(jī)器人的驅(qū)動器由三臺伺服電機(jī)帶動傳動機(jī)構(gòu)與膠進(jìn)行X/Y/Z軸的單位向量體育運(yùn)動來順利完成點(diǎn)膠工作。機(jī)器人的驅(qū)動器是在體育運(yùn)動GX620上選用VC++語言進(jìn)行二次開發(fā)，軟件掌控系統(tǒng)了日本三菱A系列產(chǎn)品PLC的協(xié)議（此協(xié)議的軟件掌控系統(tǒng)是為了更好的匹配DOP人機(jī)介面）。由于選用了體育運(yùn)動GX620，暫存介質(zhì)一般選用為電子盤。但考慮到采用了人機(jī)介面，許多重要的數(shù)據(jù)、模塊與工藝明確要求暫存在HMI中。

　　3.1 HMI機(jī)能設(shè)計

　　（1）同時實(shí)現(xiàn)50套工藝模塊存儲明確要求，包括單軸，多軸順利完成MOVE ARC LINE等模塊的數(shù)組暫存。

　?。?）在人機(jī)介面上需要順利完成極為復(fù)雜的機(jī)能（目前很多人機(jī)介面做不到）包括：下拉列表的優(yōu)先選擇

　　；自由鍵入數(shù)組指示模塊并記憶優(yōu)先選擇的模塊；由優(yōu)先選擇到的模塊組合成工藝。

　?。?）數(shù)組重要信息動態(tài)反饋機(jī)構(gòu)的執(zhí)行情況等。

　　3.2 下拉列表程式設(shè)計

以下拉列表的同時實(shí)現(xiàn)，能達(dá)到如圖1所示的效果。

　　通過對測箭頭按鈕的點(diǎn)選來優(yōu)先選擇不同的編號工藝，而且只能在一個鏡頭操作方式，不能用換鏡頭來同時實(shí)現(xiàn)。同時，點(diǎn)選任意工藝內(nèi)容，能輕松的修改工藝。

　　由于DOP系列產(chǎn)品觸屏子掌控系統(tǒng)軟件中并沒有這樣的下拉列表組件。最終用簡易指示燈、切換子鏡頭、值表明、設(shè)常值、操作方式符并相互配合驅(qū)動器流程同時實(shí)現(xiàn)，達(dá)到了通常只有圖形界面形計算機(jī)才能順利完成的機(jī)能。

　　3.3 自由鍵入指示程式設(shè)計

　　要將如圖2所示的這些指示鍵入后組成工藝模塊，然后下達(dá)給驅(qū)動器。癥結(jié)在于“數(shù)字”與“數(shù)組”的轉(zhuǎn)換處置。這一癥結(jié)的同時實(shí)現(xiàn)得益與DOP內(nèi)部豐富的宏指令。

　　3.4 掌控系統(tǒng)重要信息動態(tài)DOP表明

掌控系統(tǒng)重要信息動態(tài)DOP表明癥結(jié)在于要表明長數(shù)組串，長數(shù)組串中還要由“即時氣門”的數(shù)組。這一技術(shù)要點(diǎn)的同時實(shí)現(xiàn)最終靠*$操作方式符來同時實(shí)現(xiàn)，“即時氣門”的數(shù)組也用操作方式符變量。單然，流程上還要做許多運(yùn)算和處置來表明正確的重要信息。

　　以上介紹的只是流程上眾多技巧的一部分，由于篇幅的關(guān)系和如前所述能技術(shù)產(chǎn)權(quán)的關(guān)系，責(zé)任編輯并不能詳述更多。客戶的技術(shù)人員特別聘請了韓國很有聲望的技師，這位技師對于DOP強(qiáng)大的機(jī)能贊不絕口。

　　3.5 介面點(diǎn)綴

介面的點(diǎn)綴是常經(jīng)常被智能化研發(fā)技師忽視的一個問題。人機(jī)介面的采用不僅在操作方式的便利性上，同時也會表明更多的重要信息。介面的點(diǎn)綴對人的視覺感觀影響很大，一個好的介面會對人產(chǎn)生強(qiáng)烈的沖擊，所以一個好的人機(jī)介面流程一定包含美的視覺。本流程在美化介面方面做了很多工作，很多按鈕都是用圖形軟件精心處置過的。幾幅流程美化的截圖如圖3所示。

　　4 結(jié)束語

　　現(xiàn)代機(jī)電裝備人機(jī)介面技術(shù)和過去已經(jīng)有很大不同，突出的表示就是機(jī)能的強(qiáng)大。某些領(lǐng)域完全能替代“工控機(jī)”＋“子掌控系統(tǒng)軟件”的慣用架構(gòu)。華邦DOP系列產(chǎn)品觸屏性能在M型圖形界面機(jī)器人的驅(qū)動器掌控系統(tǒng)表現(xiàn)的靈活實(shí)用，無論是與華邦機(jī)電產(chǎn)品和其它主流智能化產(chǎn)品軟件掌控系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域，華邦DOP的兼容性都非常出色。同時親善的介面，強(qiáng)大的軟件，實(shí)用的設(shè)計，都會讓您在嚴(yán)肅的設(shè)計中體會到別樣的樂趣。

　　( 文章來源：互聯(lián)網(wǎng) )

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