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　　寄件機器人：功能定位是靠什么來同時實現的

　　國際性金屬加工網

　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人金融行業(yè)典型研討會

　　【薩德基】隨著加工金融行業(yè)的迅速產業(yè)發(fā)展，各個領域的智能化裝備水平越來越高，現代化加工車間，常常配有寄件機器人，以提高制造效率，工業(yè)機器人代替工人順利完成惡劣環(huán)境下危險、繁重的勞動。目前消費市場上常見的工業(yè)匙羹寄件機器人的掌控方式主要選用油壓或毫巴驅動力。這種掌控策略的優(yōu)點是結構簡單，控制系統(tǒng)易于掌控。

但缺點是控制系統(tǒng)功能定位靠設定接近控制器的邊線來同時實現，功能定位精度低，而一但使用者明確要求改變匙羹組織工作類型，必須重新調節(jié)各油壓或毫巴缸的功能定位控制器，以適應新的組織工作任務，不利于制造操作過程的自動化。寄件機器人主體育運動選用全電動車掌控方式，控制系統(tǒng)以直流電機為驅動力源，專供直流電機轉換器驅動力器為腹面機，工業(yè)掌控排序機為楊瑞麟機，控制系統(tǒng)整體選用倉儲掌控的掌控策略。這種設計方案控制系統(tǒng)掌控精度高，具有較高的掌控保密性，結構緊湊，易于使用者操作。

　　寄件機器人的組織工作方式是按"微創(chuàng)/再現機器人”的概念來順利完成的，即由他用微創(chuàng)器對寄件機器人的組織工作行為微創(chuàng)，微創(chuàng)操作過程中記錄寄件機器人各體育運動關節(jié)起始點邊線，并在制造操作過程中按使用者設定的體育運動速度、加速度重復這一姿勢操作過程。寄件機器人掌控控制系統(tǒng)選用倉儲掌控結構，即由一臺楊瑞麟機掌控三臺腹面轉換器驅動力器，每臺腹面轉換器驅動力器單獨驅動力一臺溝通交流三相機，電動車機帶動機械手的執(zhí)行機構順利完成姿勢。

智能化機械手楊瑞麟機選用工業(yè)掌控排序機，腹面轉換器驅動力器選用溝通交流三相機專供轉換器驅動力器，楊瑞麟排序機通過串行口，按rs-485協(xié)議標準與轉換器驅動力器進行通訊，腹面機接受楊瑞麟機發(fā)出的命令語言，按命令明確要求掌控電機轉動。同時腹面轉換器驅動力器還通過直流電機上的碼盤檢測觸發(fā)器電機體育運動狀態(tài)，并反饋給腹面機，以同時實現腹面驅動力器對電機體育運動狀態(tài)的實時掌控。

　　( 文章來源：網絡 )

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