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　　發(fā)那科（FANUC）控制系統(tǒng)報案標(biāo)識符大全

　　國際性金屬加工網(wǎng)　2021年01月12日

　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機(jī)器人行業(yè)典型討論會

　　自1974年FANUC第一臺機(jī)器人面世以來，F(xiàn)ANUC致力于機(jī)器人技術(shù)上的創(chuàng)新。FANUC機(jī)器人產(chǎn)品系列多達(dá)260種，重物從0.5公斤到2.3噸，應(yīng)用在換裝、撿拾、沖壓、鑄成、噴漆、裝車等相同生產(chǎn)環(huán)節(jié)，滿足客戶的相同需求。2008年6月，F(xiàn)ANUC機(jī)器人銷量突破20萬部；2015年，F(xiàn)ANUC亞洲地區(qū)機(jī)器人裝機(jī)量已超40萬部；2020年，F(xiàn)ANUC亞洲地區(qū)機(jī)器人裝機(jī)量已超64萬部。

　　圖片來源：OFweek拉熱網(wǎng)

隨著應(yīng)用的不斷增多，需要管理者具備一定的維護(hù)基礎(chǔ)知識，下期將發(fā)那科常見的報案標(biāo)識符分享如下。

　　1． 流程報案（P／S報案）

　　000 修正后須停機(jī)才能施行的模塊，模塊修正完畢后應(yīng)該停機(jī)。

　　001 TH報案，外設(shè)輸出的流程文件格式嚴(yán)重錯誤。

　　002 TV報案，外設(shè)輸出的流程文件格式嚴(yán)重錯誤。

　　003 輸出的數(shù)據(jù)超過了最大容許輸出的值。參考程式設(shè)計部分的有關(guān)內(nèi)容。

　　004 孔穎草的第兩個字符串不是門牌號，而是兩個位數(shù)或“－”。

　　005 兩個門牌號前面跟著的不是位數(shù)，而是另外兩個門牌號或孔穎草Harcou。

　　006 記號“－”采用嚴(yán)重錯誤（“－”再次出現(xiàn)在兩個不容許有負(fù)數(shù)的門牌號前面，或連續(xù)再次出現(xiàn)了兩個“－”）。

　　007 小于向陽“． ”采用嚴(yán)重錯誤。

009 兩個字符串再次出現(xiàn)在無法夠采用該字符的位置。

　　010 命令了兩個無法用的G標(biāo)識符。

　　011 兩個研磨研磨沒有被給出研磨率。

　　014 流程中再次出現(xiàn)了同步研磨命令（本機(jī)床沒有該功能）。

　　015 試圖使四個軸同時體育運動。

　　020 梯形控制算法中，初始點和起點到圓周的距的差大于876號模塊選定的值。

　　021 梯形控制算法中，命令了無此梯形控制算法正方形內(nèi)的軸的體育運動。

　　029 H選定的諧振號中的補(bǔ)償金值太大。

　　030 采用長度補(bǔ)償金或直徑補(bǔ)償金時，H選定的補(bǔ)償金號中的補(bǔ)償金值太大。

　　033 程式設(shè)計了兩個直徑補(bǔ)償金中無法再次出現(xiàn)的交角。

　　034 梯形控制算法再次出現(xiàn)在直徑補(bǔ)償金的初始或取消的孔穎草。

　　037 試圖在直徑補(bǔ)償金邏輯控制系統(tǒng)下采用G17、G18或G19改變正方形選擇。

038 由于在直徑補(bǔ)償金邏輯控制系統(tǒng)下，梯形的起點或起點和圓周重疊，因此將造成過研磨的情形。

　　041 直徑補(bǔ)償金時將造成過研磨的情形。

　　043 命令了兩個合憲的T標(biāo)識符。

　　044 固定循環(huán)邏輯控制系統(tǒng)下采用G27、G28或G30命令。

　　046 G30命令中P門牌號被賦與了兩個合憲的值（對于本機(jī)床只能是2）。

　　051 手動番子湖或手動梯形孔穎草后再次出現(xiàn)了不可能實現(xiàn)的體育運動。

　　052 手動番子湖或手動梯形孔穎草后的孔穎草不是G01命令。

　　053 手動番子湖或手動梯形孔穎草中，記號“，”前面的門牌號不是C或R。

　　055 手動番子湖或手動梯形孔穎草中，體育運動距小于C或R的值。

　　060 在序號搜尋時，命令的序號沒有找到。

　　070 流程內(nèi)存滿。

071 被搜索的門牌號沒有找到，或流程搜尋時，沒有找到選定的流程號。

　　072 流程內(nèi)存中流程的數(shù)量滿。

　　073 輸出新流程時試圖采用已經(jīng)存有的流程號。

　　074 流程號不是1～9999之間的有理數(shù)。

　　076 子流程初始化命令M98中沒有門牌號P。

　　077 子流程冗余超過二重。

　　078 M98或M99中命令的流程號或序號不存有。

　　085 從外設(shè)輸出流程時，輸出的文件格式或formats不正確。

　　086 采用讀帶機(jī)／圓孔機(jī)USB進(jìn)行流程輸出時，外設(shè)的準(zhǔn)備信號被斬波器。

　　087 采用讀帶機(jī)／圓孔機(jī)USB進(jìn)行流程輸出時，雖然選定了讀入停止， 但讀過了10個字符串后，輸出無法停止。

　　090 由于距參考點太近或速度太低而無法正常執(zhí)行恢復(fù)參考點的操作。

091 自動運轉(zhuǎn)暫停時（有剩余移動量或執(zhí)行輔助功能時）進(jìn)行了手動返回參考點。

　　092 G27命令中，命令位置到達(dá)后發(fā)現(xiàn)不是參考點。

　　100 PWE＝1，提示模塊修正完畢后將PWE置零，并按RESET鍵。

　　在或輸出流程過程中，NC刷新內(nèi)存內(nèi)容時電源被斬波器。當(dāng)該報案再次出現(xiàn)時，應(yīng)將PWE置1，關(guān)停機(jī)源，再次打開電源時按住DELETE 鍵以清除內(nèi)存中的內(nèi)容。

　　131 PMC報案信息超過5條。

　　179 597號模塊設(shè)置的可控軸數(shù)超出了最大值。

　　224 第一次返回參考點前試圖執(zhí)行可程式設(shè)計的軸體育運動命令。

　　2． 伺服報案

　　400 伺服放大器或電機(jī)過載。

　　401 速度控制器準(zhǔn)備號信號（VRDY）被斬波器。

404 VRDY信號沒有被斬波器，但位置控制器準(zhǔn)備好信號（PRDY）被關(guān) 斷。正常情形下，VRDY和PRDY信號應(yīng)同時存有。

　　405 位置控制控制系統(tǒng)嚴(yán)重錯誤，由于NC或伺服控制系統(tǒng)的問題使返回參考點的操 作失敗。重新進(jìn)行返回參考點的操作。

　　410 X軸停止時，位置誤差超出設(shè)定值。

　　411 X軸體育運動時，位置誤差超出設(shè)定值。

　　413 X軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D／A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值（可能是模塊設(shè)置的嚴(yán)重錯誤）。

　　414 X軸位數(shù)伺服控制系統(tǒng)嚴(yán)重錯誤，檢查720號診斷模塊并參考伺服控制系統(tǒng)手冊。

　　415 X軸命令速度超出511875檢測單位／秒，檢查模塊CMR。

　　416 X軸編碼器故障。

417 X軸電機(jī)模塊嚴(yán)重錯誤，檢查8120、8122、8123、8124號模塊。

　　420 Y軸停止時，位置誤差超出設(shè)定值。

　　421 Y軸體育運動時，位置誤差超出設(shè)定值。

　　423 Y軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D／A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值（可能是模塊設(shè)置的嚴(yán)重錯誤）。

　　424 Y軸位數(shù)伺服控制系統(tǒng)嚴(yán)重錯誤，檢查721號診斷模塊并參考伺服控制系統(tǒng)手冊。

　　425 Y軸命令速度超出511875檢測單位／秒，檢查模塊CMR。

　　426 Y軸編碼器故障。

　　427 Y軸電機(jī)模塊嚴(yán)重錯誤，檢查8220、8222、8223、8224號模塊。

　　430 Z軸停止時，位置誤差超出設(shè)定值。

　　431 Z軸體育運動時，位置誤差超出設(shè)定值。

433 Z軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D／A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值（可能是模塊設(shè)置的嚴(yán)重錯誤）。

　　434 Z軸位數(shù)伺服控制系統(tǒng)嚴(yán)重錯誤，檢查722號診斷模塊并參考伺服控制系統(tǒng)手冊。

　　435 Z軸命令速度超出511875檢測單位／秒，檢查模塊CMR。

　　436 Z軸編碼器故障。

　　437 Z軸電機(jī)模塊嚴(yán)重錯誤，檢查8320、8322、8323、8324號模塊。

　　3． 超程報案

　　510 X軸正向軟極限超程。

　　511 X軸負(fù)向軟極限超程。

　　520 Y軸正向軟極限超程。

　　521 Y軸負(fù)向軟極限超程。

　　530 Z軸正向軟極限超程。

　　531 Z軸負(fù)向軟極限超程。

　　4． 過熱報案及控制系統(tǒng)報案

　　700 NC主印刷線路板過熱報案。

　　704 主軸過熱報案。

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