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　　發(fā)那科低碳鋼機(jī)器人在電動(dòng)汽車業(yè)的應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行調(diào)查

　　國(guó)際金屬加工網(wǎng)

　　一流制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國(guó)機(jī)器人行業(yè)典型研討會(huì)

　　在上海電動(dòng)汽車乘用車的工廠里，經(jīng)常出現(xiàn)各種工業(yè)機(jī)器人揮動(dòng)著強(qiáng)而有力的肩膀樂(lè)此不疲地組織工作著。隨著人口數(shù)增量的下降，成本增加的不斷下降，選用機(jī)器人替代育苗已經(jīng)正式成為一種態(tài)勢(shì)。

我國(guó)電動(dòng)汽車制造行業(yè)經(jīng)過(guò)50多年的產(chǎn)業(yè)發(fā)展，取得了一定的成績(jī)，在上世紀(jì)50到70年代之間，上海電動(dòng)汽車工業(yè)步入了整車制造期，因此產(chǎn)業(yè)發(fā)展成了批量制造基地。1980年我國(guó)制造22萬(wàn)輛電動(dòng)汽車，廠家達(dá)到200家左右，每家平均每年制造量只有1000輛左右。1984年上海電動(dòng)華晨和大眾公司設(shè)立密切合作電動(dòng)汽車廠，已經(jīng)開(kāi)始制造小車。90年代其他外資企業(yè)投資我國(guó)，設(shè)立密切合作電動(dòng)汽車廠。當(dāng)時(shí)買(mǎi)車的大部分都是出租車公司。自2002年之后，我國(guó)電動(dòng)汽車業(yè)已經(jīng)開(kāi)始步入爆發(fā)式增長(zhǎng)期，特別是隨著私人消費(fèi)的興起，小車需求量已經(jīng)開(kāi)始迅速攀升，并正式成為推動(dòng)我國(guó)電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一股重要精神力量。與此同時(shí)，我國(guó)在全球電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)中的話語(yǔ)權(quán)也逐漸下降。到2009年，我國(guó)取代英國(guó)正式成為世界上最大的電動(dòng)汽車銷售市場(chǎng)，結(jié)束了由福特公司已經(jīng)開(kāi)始的英國(guó)長(zhǎng)達(dá)一個(gè)多世紀(jì)的電動(dòng)汽車統(tǒng)治話語(yǔ)權(quán)。不僅如此，2009年，我國(guó)的電動(dòng)Briare超過(guò)了日本和英國(guó)的總和。

伴隨著時(shí)代飛速的產(chǎn)業(yè)發(fā)展，電動(dòng)汽車制造業(yè)也同樣面臨轉(zhuǎn)型升級(jí)的考驗(yàn)。在這個(gè)問(wèn)題上，作為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的電動(dòng)汽車制造商，上海電動(dòng)華晨有著他們的打算。小編也有幸參觀采訪了上海電動(dòng)汽車乘用車。

　　在上海電動(dòng)汽車乘用車的工廠里，經(jīng)常出現(xiàn)各種工業(yè)機(jī)器人揮動(dòng)著強(qiáng)而有力的肩膀樂(lè)此不疲地組織工作著。隨著人口數(shù)增量的下降，成本增加的不斷下降，選用機(jī)器人替代育苗已經(jīng)正式成為一種態(tài)勢(shì)。

電動(dòng)汽車制造的四大工藝以及電動(dòng)汽車關(guān)鍵性零部件的制造都有工業(yè)機(jī)器人的參與。在電動(dòng)汽車底盤(pán)制造中，有大量裝配、沖壓、撿拾、包裝，檢測(cè)等應(yīng)用領(lǐng)域，都由工業(yè)機(jī)器人參與順利完成，特別是沖壓制造線，電動(dòng)汽車業(yè)對(duì)沖壓的精度要求非常高，在育苗沖壓的情況下很容易就會(huì)出現(xiàn)沖壓不一致的情況，但是選用了沖壓機(jī)器人之后就完全化解了這一問(wèn)題。沖壓線上，料配的撿拾基本上都由機(jī)器人來(lái)順利完成。電動(dòng)汽車底盤(pán)的噴涂由于組織工作量大，危險(xiǎn)性強(qiáng)，通常單廂選用工業(yè)機(jī)器人替代。所以，工業(yè)機(jī)器人已正式成為電動(dòng)汽車制造中關(guān)鍵性制造設(shè)備。

　　上海電動(dòng)汽車乘用車的底盤(pán)副廠長(zhǎng)華永建表示，在他步入公司的十五年，曾用過(guò)不少品牌的工業(yè)機(jī)器人，在機(jī)器人的挑選上也有著他們的一套標(biāo)準(zhǔn)。對(duì)于電動(dòng)汽車業(yè)而言，機(jī)器人最主要的品質(zhì)就是安全性，因?yàn)殡妱?dòng)汽車業(yè)的制造速度比較快，產(chǎn)值比較高，一旦出現(xiàn)停車，勢(shì)必就會(huì)造成很大的浪費(fèi)。所以安全性是第一位的，其二便是性價(jià)比。同時(shí)這也是他們選擇和FANUC（發(fā)那科）機(jī)器人密切合作原因。作為世界上第一個(gè)突破30萬(wàn)臺(tái)的機(jī)器人廠商，F(xiàn)ANUC（發(fā)那科）機(jī)器人在電動(dòng)汽車業(yè)具有極高的榮譽(yù)，在電動(dòng)汽車沖壓、沖壓、總體設(shè)計(jì)等工藝領(lǐng)域也有深厚技術(shù)積淀和創(chuàng)新化解方案。 上海電動(dòng)汽車乘用車乘用車制造的一期二期都是選用了發(fā)那科機(jī)器人。

在眾多FANUC（發(fā)那科）機(jī)器人中，廣泛應(yīng)用領(lǐng)域于電動(dòng)汽車業(yè)的R-2000iB系列共有14種機(jī)型，每種機(jī)型都有其獨(dú)特的效用，比如在此次二期中的一些難焊的地區(qū)，上海電動(dòng)汽車乘用車就選用了FANUC R-2000iB/170CF “矮子”機(jī)器人機(jī)型，在狹小的地區(qū)同時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)沖壓。更為小巧靈巧的機(jī)械肩膀使其可在類KMH車廂等狹窄的地方，更為方便地進(jìn)行低碳鋼組織工作臺(tái)。由于選用了緊湊的肩膀構(gòu)造、當(dāng)采取退卻姿勢(shì)時(shí)，后退的距離和幅度增加了，能夠更有效地利用工廠的空地。

　　一流的技術(shù)也是上海電動(dòng)汽車乘用車選擇FANUC（發(fā)那科）機(jī)器人的重要原因。

　　首先指的是智能機(jī)器人技術(shù)：

（1） 力感應(yīng)器，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了手指尖感知精神力量輕重的設(shè)想。使電動(dòng)汽車各部件精密嵌合，齒輪組裝組織工作臺(tái)等熟練組織工作臺(tái)可以都同時(shí)實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人化。

　?。?）軟件系統(tǒng)聽(tīng)覺(jué)控制系統(tǒng)。立體感應(yīng)器同時(shí)實(shí)現(xiàn)了三維聽(tīng)覺(jué)機(jī)能。利用機(jī)器人取出裝箱的零件。FANUC（發(fā)那科）機(jī)器人選用他們研發(fā)的聽(tīng)覺(jué)控制系統(tǒng)軟件，因此軟件系統(tǒng)在機(jī)器人本身的主板當(dāng)中，不需要第三方設(shè)備來(lái)運(yùn)行聽(tīng)覺(jué)控制系統(tǒng)的軟件。增加了外部設(shè)備，在低成本下同時(shí)實(shí)現(xiàn)了靈巧的機(jī)器人控制系統(tǒng)。

　　其二是強(qiáng)大可靠的軟件機(jī)能：

　?。?）Robot-Link：幾臺(tái)機(jī)器人可以協(xié)同動(dòng)作，保持高度一致性來(lái)順利完成一個(gè)組織工作。同時(shí)實(shí)現(xiàn)撿拾更重的工件，取消T5800夾具，替代獨(dú)木舟輛車。

　?。?）Dual-Arm：一個(gè)控制器控制最多4臺(tái)機(jī)器人,使各機(jī)器人間達(dá)到無(wú)縫配合。

　?。?）高靈敏度圣夫龍機(jī)能：保護(hù)周邊設(shè)備及人員安全。

（4）聽(tīng)覺(jué)控制系統(tǒng)補(bǔ)償金邊線局限性機(jī)能：通過(guò)聽(tīng)覺(jué)控制系統(tǒng)補(bǔ)償金模擬和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況的邊線局限性，最高效率地選用機(jī)器人模擬結(jié)果。

　?。?）伺服：通過(guò)對(duì)震動(dòng)的控制來(lái)提高沖壓速度，每個(gè)焊點(diǎn)可以節(jié)省180毫秒。

　　此外，華永建主任還指出上海發(fā)那科的軟件系統(tǒng)控制系統(tǒng)能力也是可圈可點(diǎn)的，例如發(fā)那科的F-100iA 是包括4軸或5軸的柔性?shī)A具，可以根據(jù)具體需要調(diào)整邊線角度。對(duì)應(yīng)多車型共線制造的不同要求，替代了傳統(tǒng)夾具。在設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試以及重復(fù)利用等方面節(jié)約了大量成本，因此節(jié)省現(xiàn)場(chǎng)空間和減小軟件系統(tǒng)難度。

記者了解到，同樣在電動(dòng)汽車涂膠工藝制造方面，發(fā)那科機(jī)器人涂膠速度快，達(dá)到3點(diǎn)膠/秒，點(diǎn)膠過(guò)程中機(jī)器人不用停頓，甚至不用減速。根據(jù)不同要求可以保證?5-10%的重復(fù)精度。FANUC P-500噴涂系列專用于電動(dòng)汽車外部噴涂應(yīng)用領(lǐng)域。其專利性設(shè)計(jì)提供顯著的優(yōu)勢(shì)，表現(xiàn)在耐用性、適應(yīng)性和簡(jiǎn)單的操作維護(hù)。FANUC P-500是發(fā)那科第十代噴涂機(jī)器人。FANUC P-500系列以外，還有FANUC P-250、P-200、P-50等多種噴涂機(jī)器人。

　　對(duì)于和FANUC機(jī)器人的密切合作，上海電動(dòng)汽車乘用車制造工程部總工程師王穎表示這樣的密切合作不僅能夠?yàn)殡p方帶來(lái)良好的收益，更能促進(jìn)雙方的成長(zhǎng)。

正如上海電動(dòng)汽車乘用車一樣，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)越來(lái)越多的電動(dòng)汽車制造商重視并應(yīng)用領(lǐng)域自動(dòng)化的制造線，工業(yè)機(jī)器人的選用也在電動(dòng)汽車制造行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)中發(fā)揮了不可替代的作用。一個(gè)行業(yè)的轉(zhuǎn)型不僅僅是產(chǎn)品的轉(zhuǎn)型，更是制造方式、消費(fèi)方式、技術(shù)理念和管理組織模式的轉(zhuǎn)型。同時(shí)作為密不可分的兩個(gè)行業(yè)，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)與電動(dòng)汽車制造行業(yè)也有著唇亡齒寒的關(guān)系，電動(dòng)汽車制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)督促工業(yè)機(jī)器人不斷的技術(shù)創(chuàng)新和實(shí)力提升。

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