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　　發(fā)那科機(jī)器人：場效應(yīng)智能化研究者

　　國際金屬加工網(wǎng)

　　一流制造 ◇ 系列產(chǎn)品技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機(jī)器人金融行業(yè)典型研討會

　　發(fā)那科機(jī)器人

　　為世界智能化制造金融行業(yè)提供專精的場效應(yīng)一體化技術(shù)及武器裝備。其服務(wù)涵蓋

　　了電動汽車制造

　　的全過程和應(yīng)用領(lǐng)域領(lǐng)域。在電動汽車制造領(lǐng)域，F(xiàn)ANUC機(jī)器人廣為的應(yīng)用領(lǐng)域于全過程，按照相同的煉鐵廠相同采用明確要求針對性的開發(fā)出170余種機(jī)器人產(chǎn)品，因此不斷更新增強(qiáng)軟件性能和多種智能化、場效應(yīng)化機(jī)能，使FANUC機(jī)器人的品質(zhì)在金融行業(yè)內(nèi)一直保持領(lǐng)先地位。

在眾多FANUC機(jī)器人中，廣為應(yīng)用領(lǐng)域于電動汽車金融行業(yè)的R-2000iB系列產(chǎn)品共有9種機(jī)型，其中包括R-2000iB/165EW中空肩膀機(jī)器人。該款機(jī)器人的整套線纜、管道全部由機(jī)器人肩膀內(nèi)部透過，不會外露出外，既為保護(hù)了線纜管道，又避免了外露出外的線纜管道與鄰近設(shè)備的干涉，外形固定的機(jī)身更能有效的采用機(jī)器人電腦模擬，因而特別適用于于底盤邱隘煉鐵廠。除R-2000iB系列產(chǎn)品之外，F(xiàn)ANUC還制造M-900iA系列產(chǎn)品大阻抗機(jī)器人，最大阻抗達(dá)至700公斤，反之亦然很好的應(yīng)用領(lǐng)域在底盤煉鐵廠。

　　（底盤）

　　R-2000iB/100P是專為沖壓線設(shè)計(jì)的機(jī)器人，應(yīng)用領(lǐng)域在高速壓機(jī)之間，相對于現(xiàn)代專機(jī)有更場效應(yīng)更易于軟件系統(tǒng)和改造等有點(diǎn)。同時滿足高節(jié)拍的明確要求和高工作效率。

　　（沖壓）

FANUC機(jī)器人在總體設(shè)計(jì)煉鐵廠里應(yīng)用領(lǐng)域在裝配，玻璃墨水等各方面。常用機(jī)型有R-2000iB系列產(chǎn)品及M-710iC系列產(chǎn)品機(jī)器人。

　?。傮w設(shè)計(jì)）

　　在配色煉鐵廠，F(xiàn)ANUC有超過20年的噴漆機(jī)器人

　　的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，超過15年的噴漆設(shè)備開發(fā)歷史，擁有專精的機(jī)器人及配色設(shè)備研究所。具備完全的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、制造及軟件系統(tǒng)能力。透過app模擬、實(shí)驗(yàn)噴房內(nèi)工藝條件試驗(yàn)、控制系統(tǒng)軟件系統(tǒng)后前述試驗(yàn)等途徑同時實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)全方位工藝開發(fā)及設(shè)備的確認(rèn)。

　?。ㄅ渖?/p>

　　在策動機(jī)煉鐵廠，F(xiàn)ANUC推薦客戶采用倒A45EI321VD機(jī)器人。能充分發(fā)揮機(jī)器人的場效應(yīng)化，智能化特點(diǎn)。不僅節(jié)約了地面內(nèi)部空間，方便物流，而且能將上下料、去科紫麻、打磨、清洗等多工序在一個機(jī)柜一臺機(jī)器人一起完成。倒A45EI321VD機(jī)器人與導(dǎo)軌的結(jié)合又?jǐn)U大了機(jī)器人的活動范圍，能大大提高機(jī)器人的利用率以降高工作效率提供工作效率。

　?。ú邉訖C(jī)）

FANUC機(jī)器人的以上應(yīng)用領(lǐng)域和特點(diǎn)反之亦然適用于于電動汽車廠的各級供應(yīng)商，適用于于各種電動汽車零部件的制造。

　　FANUC的一流技術(shù)

　　FANUC機(jī)器人的廣為應(yīng)用領(lǐng)域和市場的良好反應(yīng)是建立在FANUC機(jī)器人的一流技術(shù)基礎(chǔ)上的。而所有的技術(shù)又突出了場效應(yīng)智能化的民族特色，這些場效應(yīng)智能化民族特色體現(xiàn)在以下很多各方面。

　　智能機(jī)器人技術(shù)

　?。?） 力感應(yīng)器，同時實(shí)現(xiàn)了手指尖感知力量輕重。使精密genomes，齒輪組裝工作臺等熟練工作臺都同時實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人化。

（2）軟件系統(tǒng)聽覺控制系統(tǒng)。立體感應(yīng)器同時實(shí)現(xiàn)了三維聽覺機(jī)能。利用機(jī)器人取出裝箱的零件。FANUC機(jī)器人采用自己研發(fā)的聽覺控制系統(tǒng)軟件，因此軟件系統(tǒng)在機(jī)器人本身的主板當(dāng)中，不需要單獨(dú)的電腦控制系統(tǒng)來運(yùn)行聽覺控制系統(tǒng)的軟件。減少了外部設(shè)備，在高工作效率下同時實(shí)現(xiàn)了靈活的機(jī)器人系統(tǒng)。

　　強(qiáng)大可靠的軟件機(jī)能

　?。?）Robot-Link：幾臺機(jī)器人能協(xié)同動作，保持高度一致性來完成一個工作。同時實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)更重的工件，取消T5800夾具，替代獨(dú)木舟輛車。

　?。?）Dual-Arm：一個控制器控制最多4臺機(jī)器人,使各機(jī)器人間達(dá)至無縫配合。

　　（3）高靈敏度圣夫龍

　　機(jī)能：為保護(hù)鄰近設(shè)備及人員安全。

　　（4）聽覺控制系統(tǒng)填補(bǔ)局限性機(jī)能：透過聽覺控制系統(tǒng)填補(bǔ)模擬和當(dāng)晚前述情況的邊線局限性，最高工作效率的采用機(jī)器人模擬結(jié)果。

　　（5）轉(zhuǎn)換器：透過對震動控制提高焊接速度，每個接合處節(jié)約180微秒。

　　場效應(yīng)夾具平臺

FANUC F-100iA 是包括4軸或5軸的場效應(yīng)夾具，能根據(jù)具體需要調(diào)整邊線角度。對應(yīng)若干種車型的相同明確要求，替代了現(xiàn)代夾具。在設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試以及多次重復(fù)利用等各方面節(jié)約了大量成本，因此節(jié)約當(dāng)晚內(nèi)部空間減小軟件系統(tǒng)難度。

　　軟件系統(tǒng)墨水控制系統(tǒng)

　　墨水速度快，達(dá)至3點(diǎn)膠/秒，點(diǎn)膠過程中機(jī)器人不必停頓，甚至不必減速。根據(jù)相同明確要求能保證±5-10%的多次重復(fù)精度。

　　P-500iA

　　P-500噴漆系列產(chǎn)品專用于電動汽車外部噴漆應(yīng)用領(lǐng)域。其專利性設(shè)計(jì)提供顯著的優(yōu)勢，表現(xiàn)在耐用性、適應(yīng)性和簡單的操作維護(hù)。P-500是FANUC第十代噴漆機(jī)器人。P-500系列產(chǎn)品以外，F(xiàn)ANUC還有P-250、P-200、P-50等多種噴漆機(jī)器人。

　　( 文章來源：互聯(lián)網(wǎng) )

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