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　　發(fā)那科S-900iA系列產品機器人

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　　一流制造 ◇ 系列產品技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業(yè)典型討論會

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　　最大有效阻抗：

　　440kg 最大作用覆蓋范圍：

　　2488

　　徐立全：

　　+/- 0.5mm 軸：

　　6

　　體育運動速度：

　　J1：95mm/秒

　　J2：95mm/秒

　　J3：95mm/秒

　　J4：100mm/秒

　　J5：100mm/秒

　　J6：160mm/秒

　　體育運動覆蓋范圍：

　　J1：300

　　J2：115

　　J3：145

　　J4：720

　　J5：250

　　J6：720

　　安全性缺點：

　　缺點：

　　●雙重驅動器機型和安裝潛能。

●各式各樣的機型（S-900i系列）。

　　機械

　　缺點：

　　●大的可允許腕加速度和慣性力。固定的外臂。

　　●許多鳙的適宜處理特殊加工。

　　●J5和J6軸用精密曲軸傳動裝置。

　　●通過臂選擇進程和應用線纜方向。

　　●腕無電機。

　　控制：

　　●大輸出功率的R-J3iB驅動器設計提供更多增強的場效應。

　　●迅速變化放大器（小于5分鐘）。

　　●快速引導天數（小于30秒）。

　　●相容標準輸入/輸出互聯網。

　　●標準調制解調器路由器。

　　●PCMCIA軟件分布系統(tǒng)。

　　缺點：

　　●大慣性力腕為輕型制造業(yè)減少有效阻抗。

　　●改良的電機設計減少阻抗?jié)撃堋?/p>

　　●腕設計適宜嚴酷的環(huán)境。

　　●機器人

　　拋物線小和Risle的驅動器節(jié)約占地。

　　●修長的J3臂和腕形。

　　●已斷定的有快速極線定位的發(fā)拿科R-J3i驅動器和平穩(wěn)體育運動控制。

　　軟件：

● 各種用途用特有軟件包。

　　( 文章來源：互聯網 )

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