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　　全文：責(zé)任編輯主要如是說了華邦手動(dòng)化產(chǎn)品在雙柱廊固定式滾珠軸承電機(jī)手動(dòng)掌控技術(shù)中的輕松資源整合應(yīng)用領(lǐng)域。著重于如是說了華邦DVP-20PM系列體育運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器卓越的體育運(yùn)動(dòng)掌控性能和良好的性價(jià)比，同時(shí)也說明華邦手動(dòng)化產(chǎn)品理應(yīng)成為眾多機(jī)床行業(yè)OEM顧客掌控系統(tǒng)集成應(yīng)用領(lǐng)域的首選品牌。

　　1.前言

　　固定式滾珠軸承，顧名思義，就是切入點(diǎn)銳角布置，滾珠軸承在水平線內(nèi)旋轉(zhuǎn)，另一頭作橫向或斜向進(jìn)給的滾珠軸承，屬于研磨加工工藝設(shè)燕縣的金屬研磨機(jī)床。

固定式滾珠軸承一般可分為單柱廊和雙柱廊。小型固定式滾珠軸承一般做成有柱廊，大型固定式滾珠軸承做成雙柱廊。固定式滾珠軸承結(jié)構(gòu)的主要特點(diǎn)是：切入點(diǎn)處于橫向位置，滾珠軸承在水平線內(nèi)，鉆孔的加裝調(diào)整比較方便快捷。滾珠軸承由導(dǎo)軌支撐，剛性好，研磨平穩(wěn)。有幾個(gè)另一頭，并能快速換刀，固定式滾珠軸承的加工精度可達(dá)到IT9-IT8，表面粗糙度Ra可達(dá)3.2-1.6um。

　　固定式滾珠軸承屬于大型機(jī)械設(shè)備，用于加工徑向體積大而徑向體積相對(duì)較小，形狀復(fù)雜的大型和重型鉆孔。如各種盤、輪和套類鉆孔的圓柱面、端面、橢圓面、圓柱孔、橢圓孔等。也可借助附加裝置進(jìn)行車螺紋、車球面、仿形、銑床或磨削等加工。固定式滾珠軸承切入點(diǎn)軸線為橫向產(chǎn)業(yè)布局，滾珠軸承臺(tái)面處于水平平面內(nèi)，因此鉆孔的夾裝與找正比較方便快捷。這種產(chǎn)業(yè)布局還可減輕切入點(diǎn)及軸承的荷載，因此固定式滾珠軸承能夠較長(zhǎng)期地保持工作精度。

通常情況下，設(shè)備制造商和設(shè)備采用終端顧客認(rèn)同并且指定數(shù)控掌控系統(tǒng)做為固定式滾珠軸承INS13ZD設(shè)備。但是雙柱廊固定式滾珠軸承的機(jī)床工藝姿勢(shì)不像數(shù)控滾珠軸承、數(shù)控銑床或者數(shù)控加工中心等設(shè)備那么復(fù)雜，相對(duì)比較簡(jiǎn)單，采用數(shù)控掌控系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域于此顯得大材小用，掌控系統(tǒng)軟件資源嚴(yán)重浪費(fèi)，集成應(yīng)用領(lǐng)域數(shù)控掌控系統(tǒng)對(duì)機(jī)床制造OEM顧客而言，經(jīng)濟(jì)成本較高，適合高端顧客;那么對(duì)于中低端顧客而言，應(yīng)用領(lǐng)域具有體育運(yùn)動(dòng)掌控機(jī)能的PLC成為一種成熟可靠的技術(shù)解決方案。

　　責(zé)任編輯中的雙柱廊固定式滾珠軸承選用華邦體育運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器DVP-20PM做為主驅(qū)動(dòng)器，DVP-20PM內(nèi)建同軸AB相差分形式高速脈沖輸入，最高頻率可達(dá)500kHz，而且具有K238直線和圓弧掌控算法機(jī)能，支持K238手搖輪MPG訊號(hào)輸入，支持通用數(shù)控掌控系統(tǒng)程式設(shè)計(jì)語言G標(biāo)識(shí)符、M標(biāo)識(shí)符。

　　2.1華邦掌控技術(shù)技術(shù)方案配置

華邦掌控技術(shù)技術(shù)方案配置，我們?cè)谠撎巸H僅羅列出雙柱廊固定式滾珠軸承電機(jī)手動(dòng)掌控掌控系統(tǒng)部分的主要電機(jī)組件及其選配件，此外還包括擾動(dòng)電器(擾動(dòng)斷路器、交流電阻器、中間繼電器、主令按鈕、指示燈等)、位置感應(yīng)器(光電感應(yīng)器、行程開關(guān)等)，該處不予贅述。

　　2.2電機(jī)手動(dòng)掌控技術(shù)方案詳細(xì)如是說

雙柱廊固定式滾珠軸承具有銳角加裝的兩個(gè)另一頭，切入點(diǎn)在運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，每個(gè)另一頭上的都能對(duì)鉆孔進(jìn)行研磨加工。每個(gè)另一頭包含K238體育運(yùn)動(dòng)掌控，左另一頭X軸、Z軸，右另一頭U軸、W軸，由于Z軸和W軸為橫向加裝，要求轉(zhuǎn)換器電機(jī)具有抱閘機(jī)能，防止徑向體育運(yùn)動(dòng)停止時(shí)，負(fù)載受重力作用，導(dǎo)致轉(zhuǎn)換器電機(jī)報(bào)警或者溜車。左右另一頭上的K238體育運(yùn)動(dòng)分別各由一臺(tái)DVP20PM00D負(fù)責(zé)管理掌控;切入點(diǎn)電機(jī)為直流調(diào)速掌控系統(tǒng)，轉(zhuǎn)速由PLC模擬量擴(kuò)充模塊DVP-06XA-H2輸入0-10V掌控;PLC主機(jī)DVP64EH00R2以及其他位數(shù)量擴(kuò)充模塊主要負(fù)責(zé)管理機(jī)床輔助機(jī)構(gòu)工藝姿勢(shì)邏輯掌控。值得注意的是，在這個(gè)方案中，三臺(tái)DVP20PM00D均做為主機(jī)DVP64EH00R2的擴(kuò)充模塊，和主機(jī)相連選用線束直接相連，其他的位數(shù)量擴(kuò)充模塊和模擬量擴(kuò)充模塊也做為主機(jī)的擴(kuò)充模塊，直接選用線束按照順序相連。限于篇幅，掌控技術(shù)簡(jiǎn)圖未繪制出位數(shù)量和模擬量擴(kuò)充模塊相連方式。

　　2.3關(guān)鍵KParts如是說

主機(jī)DVP64EH00R2和三臺(tái)DVP20PM00D同軸掌控算法體育運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器之間互換數(shù)據(jù)的KParts在主機(jī)內(nèi)程式設(shè)計(jì)，主機(jī)負(fù)責(zé)管理組織、協(xié)調(diào)、掌控上位機(jī)指示、擴(kuò)充模塊運(yùn)轉(zhuǎn)姿勢(shì)以及機(jī)床各部分運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)電機(jī)訊號(hào)等。主機(jī)和DVP20PM選用FROM和TO指示進(jìn)行實(shí)時(shí)互換數(shù)據(jù)(包括體育運(yùn)動(dòng)指示和運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)等)。

　　X軸、Z軸、U軸、W軸的體育運(yùn)動(dòng)掌控指示均在DVP20PM00D內(nèi)部程式設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)，JOG、MDI、循環(huán)等體育運(yùn)動(dòng)指示均在20PM主流程內(nèi)完成。

　　人機(jī)界面主要鏡頭如圖4所示。選用華邦人機(jī)鏡頭可以根據(jù)顧客機(jī)床工藝技術(shù)特點(diǎn)，程式設(shè)計(jì)子系統(tǒng)各種人性化、方便快捷駕馭的鏡頭和機(jī)能軟組件，相比數(shù)控掌控系統(tǒng)而言，鏡頭更加簡(jiǎn)約、直觀，駕馭更加便利、高效。

　　2.4 增容心得

由于主機(jī)PLC后面掛了若干個(gè)臺(tái)擴(kuò)充模塊，包括三臺(tái)DVP20PM00D體育運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器、若干個(gè)臺(tái)位數(shù)量SCSI擴(kuò)充模塊、模擬量SCSI擴(kuò)充模塊等部件，主機(jī)DVP64EH00R2內(nèi)的流程大量采用了FROM、TO指示，顧客起初采用M1000做為FROM、TO指示的調(diào)用條件，結(jié)果發(fā)現(xiàn)20PM在執(zhí)行體育運(yùn)動(dòng)姿勢(shì)過程中出現(xiàn)一些莫名其妙的“誤姿勢(shì)”，增容20PMKParts始終未發(fā)現(xiàn)異常流程，增容流程也未找到徹底解決問題的辦法。后來觀察主機(jī)64EH2內(nèi)KParts，發(fā)現(xiàn)掃描周期較細(xì)，達(dá)到近30ms，懷疑可能是主機(jī)掃描周期較細(xì)，20PM的運(yùn)轉(zhuǎn)姿勢(shì)和狀態(tài)訊號(hào)在一個(gè)周期內(nèi)未得到存儲(chǔ)，導(dǎo)致一些怪異的誤姿勢(shì)和誤訊號(hào)。將主流程內(nèi)FROM和TO指示前面的調(diào)用條件M1000改為M2(100ms脈沖訊號(hào))后，故障消除，整個(gè)掌控系統(tǒng)正常工作。

　　3.結(jié)束語

根據(jù)顧客設(shè)備技術(shù)要求，中達(dá)電通可以提供給顧客成熟可靠的掌控系統(tǒng)解決方案，憑借著華邦優(yōu)秀的DVP20PM體育運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器強(qiáng)大的機(jī)床體育運(yùn)動(dòng)掌控機(jī)能，再加上提供給顧客完善的現(xiàn)場(chǎng)增容等技術(shù)服務(wù)，幫助顧客開發(fā)出具備更高技術(shù)含量和更高附加值的產(chǎn)品，華邦產(chǎn)品和服務(wù)均獲得了顧客的極大認(rèn)可，實(shí)踐反復(fù)證明，中達(dá)電通是設(shè)備制造顧客良好的合作伙伴。

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