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　　蘇州農(nóng)大研發(fā)出帶聽(tīng)覺(jué)控制系統(tǒng)的栽種機(jī)器人

　　國(guó)際性金屬加工網(wǎng)

　　一流制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國(guó)機(jī)器人金融行業(yè)典型研討會(huì)

　　結(jié)語(yǔ)

　　日前，蘇州農(nóng)業(yè)大學(xué)利用機(jī)器聽(tīng)覺(jué)技術(shù)研制出能夠栽種小麥的機(jī)器人，獲得我省機(jī)器人技術(shù)的又一沖破。

作為產(chǎn)棉大國(guó)的我國(guó)，小麥種植地域遼闊，制造規(guī)模呈現(xiàn)多元化格局，小麥品種多、成熟期長(zhǎng)、病蟲(chóng)害多、稻谷碎片多，雖然利用當(dāng)今世界上普遍使用的機(jī)械式栽種技術(shù)，雖然能提高工效，但是容易造成小麥優(yōu)劣并收的尷尬局面。然而，若使用常規(guī)的手工采棉，則又面臨著勞動(dòng)強(qiáng)度大，勞動(dòng)費(fèi)用高的難題，同時(shí)，由于一些農(nóng)民產(chǎn)品質(zhì)量意識(shí)淡薄，使栽種的計(jì)算機(jī)控制一致性差，不具備價(jià)格文化性。長(zhǎng)期的實(shí)踐證明，機(jī)械式栽種依然是我省采棉業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的路徑，但如何讓栽種機(jī)器人正確地推論出小麥的官品、確保小麥的產(chǎn)品質(zhì)量，則是主要的制約因素。

日前，蘇州農(nóng)業(yè)大學(xué)利用機(jī)器聽(tīng)覺(jué)技術(shù)研制出能夠栽種小麥的機(jī)器人，獲得我省機(jī)器人技術(shù)的又一沖破。用機(jī)器人代替人工此等技術(shù)，歐美國(guó)家就已應(yīng)用很多廣了，歐美國(guó)家機(jī)器聽(tīng)覺(jué)控制系統(tǒng)應(yīng)用作很多方面，如用作海洋石油開(kāi)采，海底勘查的水下機(jī)器人；用作醫(yī)療外科手術(shù)及研究的醫(yī)用機(jī)器人；幫助人類了解宇宙的空間機(jī)器人；順利完成特殊任務(wù)的核工業(yè)機(jī)器人等。雖然我省在機(jī)器聽(tīng)覺(jué)方面的產(chǎn)業(yè)發(fā)展與世界一流水平相比還有一定差距，但機(jī)器聽(tīng)覺(jué)控制系統(tǒng)的研制工作也獲得了一定的成果。此次機(jī)器聽(tīng)覺(jué)技術(shù)新沖破，實(shí)現(xiàn)采棉智能化的產(chǎn)業(yè)發(fā)展，讓我國(guó)與海外機(jī)器視覺(jué)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展又加深了一步，更為采棉金融行業(yè)帶來(lái)了福音。

在栽種機(jī)器人對(duì)于小麥官品聽(tīng)覺(jué)辨識(shí)的關(guān)鍵之處就是田間蠶繭官品辨識(shí)，除非得到利用，栽種機(jī)器人便可根據(jù)我省蠶繭官品文本標(biāo)準(zhǔn)，蠶繭的大小、透光性、黃度和雜產(chǎn)品質(zhì)量等特性，迅速、準(zhǔn)確地推論出蠶繭的官品，將有望從源頭上嚴(yán)把小麥栽種、收購(gòu)關(guān)，化解我省小麥的栽種產(chǎn)品質(zhì)量難題。機(jī)器人在實(shí)際栽種時(shí)，眼睛里的工業(yè)相機(jī)探頭配合影像Clips就開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，并采集小麥影像，進(jìn)行影像處理分析，定位小麥坐標(biāo)位置?？拷仓旰螅瑱C(jī)器人透過(guò)機(jī)械臂關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)順利完成小麥栽種動(dòng)作。透過(guò)眼里的工業(yè)探頭，機(jī)器人還能辨別出哪片田里的小麥產(chǎn)品質(zhì)量好，哪片田里的小麥產(chǎn)品質(zhì)量差，對(duì)所采收的小麥進(jìn)行高、中、低檔科熊歸類。那些長(zhǎng)得太差的小麥，它通?！爸弥焕怼?。

　　照此情況理論運(yùn)轉(zhuǎn)，作為我省第一臺(tái)“摘小麥機(jī)器人”，Infreville除非獲得成功，將向國(guó)內(nèi)主要楊橋鎮(zhèn)推廣應(yīng)用，屆時(shí)將節(jié)省大量的人力物力，節(jié)約成本，提高制造工作效率。當(dāng)前，越來(lái)越多的企業(yè)正透過(guò)引入一流的機(jī)械設(shè)備來(lái)緩解用工緊張難題，同時(shí)提高制造工作效率。機(jī)器人技術(shù)也朝著智能化和多樣化路徑產(chǎn)業(yè)發(fā)展，為相關(guān)金融行業(yè)提供更多技術(shù)保障。

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