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　　蘇州民營(yíng)企業(yè)研發(fā)"超高壓公交線路原站獨(dú)立自主裝煤機(jī)器人"

　　國(guó)際金屬加工網(wǎng)

　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國(guó)機(jī)器人行業(yè)典型研討會(huì)

　　導(dǎo)語(yǔ)：日前，由中國(guó)科學(xué)院手動(dòng)化所、西安交大和蘇州金光華水電科技四家聯(lián)手開發(fā)的“超高壓公交線路原站獨(dú)立自主裝煤機(jī)器人”工程項(xiàng)目取得開創(chuàng)性重大進(jìn)展，機(jī)器人樣機(jī)將于去年7月問(wèn)世。

　　假如看見(jiàn)有“人”在數(shù)十米高空的500千伏公交線路上騎行，請(qǐng)不要驚呼。今后，這樣的身影可能頻繁出現(xiàn)在高壓公交線路上。日前，由中國(guó)科學(xué)院手動(dòng)化所、西安交大和蘇州金光華水電科技四家聯(lián)手開發(fā)的“超高壓公交線路原站獨(dú)立自主裝煤機(jī)器人”工程項(xiàng)目取得開創(chuàng)性重大進(jìn)展，機(jī)器人樣機(jī)將于去年7月問(wèn)世，下月投入規(guī)?；a(chǎn)。

常用公交線路巡視多是裸眼目測(cè)

　　無(wú)論是城市上空，還是崇山峻嶺的叢林中，人們經(jīng)常會(huì)看見(jiàn)像蜘蛛網(wǎng)樣密集的配電公交線路。由于這些金溝線公交線路長(zhǎng)期暴露在叢林中，受刮風(fēng)下雨、刮風(fēng)下雨等惡劣天氣影響，加上公交線路金屬材料老化，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)磨損或腐蝕等受損。如不及時(shí)修復(fù)更改，原本微小的破損和瑕疵就可能擴(kuò)大，最終導(dǎo)致意外事故，因此，對(duì)金溝線配電公交線路展開定期縣丞非常重要。

　　現(xiàn)階段，常用的公交線路縣丞都是靠電力局保護(hù)相關(guān)人員用裸眼或望遠(yuǎn)鏡察看。因?yàn)槭艿乩憝h(huán)境、天氣狀況等因素的影響，有些隱患也不容易被辨認(rèn)出。遇上沿湖或者深山中的公交線路，保護(hù)相關(guān)人員經(jīng)?！盁o(wú)計(jì)可施”。記者了解到，已經(jīng)開始研發(fā)的“超高壓公交線路原站獨(dú)立自主裝煤機(jī)器人”能代替育苗巡視，十分方便。

　　裝煤機(jī)器人ED500隨心所欲還能自己搖擺式

記者在研發(fā)圖紙上看見(jiàn)，“超高壓公交線路原站獨(dú)立自主裝煤機(jī)器人”由兩根長(zhǎng)長(zhǎng)的“肩膀”、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)診斷統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)傳輸控制系統(tǒng)、GPS導(dǎo)航控制系統(tǒng)辨識(shí)導(dǎo)航控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)以及動(dòng)力控制系統(tǒng)等部份組成。當(dāng)機(jī)器人巡視公交線路時(shí)，在GPS導(dǎo)航控制系統(tǒng)辨識(shí)導(dǎo)航控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)的指揮下，它可以用帶著滑輪的“肩膀”在配電公交線路上騎行隨心所欲，遇到柵欄并能手動(dòng)調(diào)整“肩膀”翻過(guò)，并用所配置的攝像機(jī)全程記錄設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)情形，同時(shí)將檢測(cè)到的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)和圖像，通過(guò)無(wú)線統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)傳輸控制系統(tǒng)發(fā)送到發(fā)射塔機(jī)房。發(fā)射塔相關(guān)人員依照傳回的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，掌握配電公交線路的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，及時(shí)辨認(rèn)出公交線路設(shè)施的受損、瑕疵等故障情形。

蘇州金光華水電科技總經(jīng)理葉黎明介紹說(shuō)，此前，也曾有民營(yíng)企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)研發(fā)過(guò)裝煤機(jī)器人，還有一家民營(yíng)企業(yè)做出了樣機(jī)，但經(jīng)過(guò)實(shí)地測(cè)試后，辨認(rèn)出了不少瑕疵。首先，機(jī)器人要工作，必須有電源，原來(lái)用的都是蓄電池，更改電池很麻煩；其次，碰到纜線等柵欄，機(jī)器人就會(huì)“Maubourguet”。“公司這次和中國(guó)科學(xué)院、西安交大聯(lián)手開發(fā)的機(jī)器人，利用感應(yīng)搖擺式技術(shù)和育苗智能機(jī)械設(shè)計(jì)，增加了機(jī)器人從高品樂(lè)版上自己搖擺式和隨心所欲翻過(guò)柵欄的功能。”

　　樣機(jī)7月出爐，有望下月進(jìn)入規(guī)模化

　　“按照現(xiàn)階段的設(shè)計(jì)，機(jī)器人還不夠靈活，假如要它上崗，還必須用高空作業(yè)的吊機(jī)將它送到高壓公交線路上?！惫こ添?xiàng)目負(fù)責(zé)管理人透漏，他們已經(jīng)開始研究如何讓機(jī)器人能手動(dòng)拋下電線桿。

據(jù)悉，在西安交大數(shù)字技術(shù)與智能控制系統(tǒng)重點(diǎn)生物醫(yī)學(xué)里，這種裝煤機(jī)器人已經(jīng)開始緊張地研發(fā)，預(yù)計(jì)去年7月Sompuis機(jī)。依照生物醫(yī)學(xué)的統(tǒng)計(jì)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，機(jī)器人巡視的速度大約為每小時(shí)1公里左右，每臺(tái)售價(jià)大約在200萬(wàn)元，壽命大約為10—15年。

　　葉黎明還透漏，西安交大已經(jīng)和河北水電公司簽署協(xié)議，等樣機(jī)出來(lái)，將會(huì)在其公交線路上展開“巡視測(cè)試”，并依照實(shí)際情形展開改進(jìn)，預(yù)計(jì)下月將進(jìn)入規(guī)?；，F(xiàn)階段，已有廣西、四川等地的供電部門前來(lái)洽談購(gòu)買意向。

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