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　　協(xié)同機(jī)器人邁入白銀期，廠商緊緊抓住這四點(diǎn)快速建技術(shù)壁壘！

　　國際金屬加工網(wǎng)　2020年12月18日

　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國機(jī)器人金融行業(yè)典型研討會

　　2020年亞洲地區(qū)蔓延的疫情倒逼制造業(yè)加速智能化民主化，以維持高效制造，由此帶來了機(jī)器人藍(lán)海消費(fèi)市場的再次放大，尤其在我國。國務(wù)院法制辦統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，1-10月我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量超過18萬，同比快速增長21%，前10個(gè)月機(jī)器人廠商銷售收入接近400億，同時(shí)實(shí)現(xiàn)利潤9.2億，是今年少有的正快速增長金融行業(yè)。在我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型的背景之下，智能化民主化只有兩個(gè)快進(jìn)鍵，工業(yè)機(jī)器人持續(xù)快速增長的勢頭有望繼續(xù)保持。

　　數(shù)據(jù)來源：國家統(tǒng)計(jì)局

作為工業(yè)機(jī)器人的兩個(gè)分支，協(xié)作機(jī)器人憑借著其易于安裝，靈巧部署，能與人一起工作，因而擁有比現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人更廣闊的消費(fèi)市場空間。數(shù)據(jù)顯示，雖然去年亞洲地區(qū)機(jī)器人銷量37.3萬臺，同比下降12%，但協(xié)同機(jī)器人卻逆勢快速增長11%，消費(fèi)市場占比逐年上升。Interact Analysis 預(yù)計(jì)，到2027年亞洲地區(qū)協(xié)同機(jī)器人消費(fèi)市場規(guī)模將達(dá)56億，將占整個(gè)機(jī)器人消費(fèi)市場的30%。

相比現(xiàn)代機(jī)器人，協(xié)同機(jī)器人尚屬新興消費(fèi)市場，目前仍處于格局未定狀態(tài)。無論是優(yōu)傲等國外的老牌廠商，還是越疆等我國亞洲地區(qū)雙創(chuàng)企業(yè)，都有機(jī)會在 “機(jī)器變陣”的增量消費(fèi)市場中分一杯羹?，F(xiàn)階段，兩個(gè)協(xié)同機(jī)器人廠商想要快速構(gòu)建核心競爭優(yōu)勢和技術(shù)壁壘，哪些潛能是關(guān)鍵性?筆者認(rèn)為，能夠在不犧牲生命工作效率、低生產(chǎn)成本的情況下同時(shí)實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同安全可靠是基本要求，在此基礎(chǔ)上，擁有獨(dú)立自主技術(shù)，可同時(shí)實(shí)現(xiàn)靈巧智能的協(xié)同機(jī)器人開發(fā)的廠西屯莊更有潛力。

　　制造安全可靠：不以低效高生產(chǎn)成本為付出

　　和使?安全可靠護(hù)欄等“隔離”?式的現(xiàn)代?業(yè)機(jī)器?相?，協(xié)同機(jī)器?因其人機(jī)共榮的特殊性，安全可靠性更?，無需像現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人那樣就能同時(shí)實(shí)現(xiàn)在保證??安全可靠的基礎(chǔ)上的制造工作臺。市面上協(xié)同機(jī)器人大多通過力覺、聽覺等交互技術(shù)，讓其擁有碰撞預(yù)警檢驗(yàn)的潛能。當(dāng)人體靠近或碰到障礙物時(shí)，機(jī)器人暫停運(yùn)行，以此保證人的安全可靠，同時(shí)實(shí)現(xiàn)人機(jī)在同一空間協(xié)同工作臺。

但在實(shí)際制造中，碰撞檢驗(yàn)的安全可靠指數(shù)會受到阻抗和速度的影響，這也是為什么目前協(xié)同機(jī)器人大多只有5-10KG 阻抗級別產(chǎn)品的原因。隨著動量增大，現(xiàn)代力覺方式交互的安全可靠控制難度大幅上升，而以聽覺方式交互的生產(chǎn)成本會顯著增高，最終導(dǎo)致實(shí)際安全可靠性下降或以大幅降低工作效率為付出同時(shí)實(shí)現(xiàn)相對的安全可靠。

　　越疆科技DOBOT CR5協(xié)同機(jī)器人

　　有沒有不以犧牲生命工作效率為付出、更實(shí)用、生產(chǎn)成本更低的安全可靠解決方案? 越疆科技獨(dú)立自主研發(fā)的“電子眼部”技術(shù)是一種嶄新的路線，解決了工作效率、安全可靠、生產(chǎn)成本不可兼得的問題?！半娮友鄄俊?采用穿戴方式，可完全包裹于協(xié)同機(jī)械臂本體上，能在距離人體10-20cm 內(nèi)檢驗(yàn)、辨識并迅速啟動防護(hù)程序。即使在高速運(yùn)行的情形下，也能有足夠多的反應(yīng)時(shí)間執(zhí)行暫停或繞行動作。“電子眼部”技術(shù)的使用讓機(jī)械臂在安全可靠性能方面提升到了兩個(gè)嶄新的高度。

　　靈巧智能：智能化場效應(yīng)制造的買房人

過去金融行業(yè)中一直的提法是“機(jī)器變陣”，而人的價(jià)值短期內(nèi)不可完全替代，既不現(xiàn)實(shí)、也不經(jīng)濟(jì)，所以 “人機(jī)協(xié)同”才是未來正確的打開方式。因此，只有滿足了高效、安全可靠，協(xié)同機(jī)器人才有機(jī)會真正投入大規(guī)模的制造情景中。

　　協(xié)同機(jī)器人會替代現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人嗎?不會!制造過程中情景復(fù)雜多樣，協(xié)同機(jī)器人憑借著小型、靈巧性，將與現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人協(xié)同工作臺，陽信其能，以同時(shí)實(shí)現(xiàn)工作效率的最大化，并不是全面取代人力勞動或現(xiàn)代工業(yè)機(jī)械臂。協(xié)同機(jī)器人有自己的“任務(wù)”，在一些“不便于”、“不至于”、“不適于”使用現(xiàn)代工業(yè)機(jī)械臂的時(shí)候 “房植”，或作為全方位智能化改造過程中不可或缺的一部分整合進(jìn)入消費(fèi)市場。

人工智能是協(xié)同機(jī)器人的另外兩個(gè)關(guān)鍵性發(fā)力點(diǎn)。如前所述機(jī)器學(xué)習(xí)演算法，能對交互和軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，以辨識周圍環(huán)境和聚合最差的方向規(guī)劃，比如：越疆科技的產(chǎn)品能如前所述深度學(xué)習(xí)演算法聚合姿勢模型和最差方向，同時(shí)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人獨(dú)立自主規(guī)劃和主動航空遙感，結(jié)合其暗鞘的電子眼部交互技術(shù)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了安全可靠、靈巧、智能的結(jié)合，這也是日益快速增長的場效應(yīng)制造和智能制造情景中的“買房人”與“標(biāo)配”。

　　情景延伸：國產(chǎn)技術(shù)型廠商優(yōu)勢突顯

技術(shù)的領(lǐng)先性是亞洲地區(qū)智能制造中的核心競爭優(yōu)勢，技術(shù)驅(qū)動型的廠商在此輪賽跑中耐力更強(qiáng)。與此同時(shí)，技術(shù)還要有足夠多大的消費(fèi)市場“土壤”才能釋放價(jià)值。隨著我國協(xié)同機(jī)器人應(yīng)用情景的不斷擴(kuò)展，消費(fèi)市場容量的增大，巨大的消費(fèi)市場發(fā)展空間將出現(xiàn)。因此，我國亞洲地區(qū)、具有較強(qiáng)暗鞘潛能的協(xié)同機(jī)器人廠商優(yōu)勢將在未來五年中突顯。

　　從金融行業(yè)應(yīng)用來看，工業(yè)領(lǐng)域沃蘇什卡是協(xié)同機(jī)器人的主導(dǎo)消費(fèi)市場，包括汽車制造、3C電子、物流輸送等情景。但隨著輕量化、小型化的演進(jìn)，協(xié)同機(jī)器人在工業(yè)以外的領(lǐng)域擁有巨大潛力，涉及醫(yī)療、物流、教育、科研及商業(yè)應(yīng)用等。越疆科技的小型協(xié)同機(jī)械臂已在日本的商家中啟用，用于制造冰淇凌、沖泡咖啡，備受客戶歡迎，這些新情景的驗(yàn)證打開了對協(xié)同機(jī)器人的想象空間。

隨著5G 通信和人工智能技術(shù)的發(fā)展，未來協(xié)同機(jī)器人勢必會深入到各個(gè)細(xì)分應(yīng)用領(lǐng)域，并且將深度融合交互技術(shù)。這意味協(xié)同機(jī)器人廠商需要投入更大的技術(shù)力量去研發(fā)產(chǎn)品，以搶占不同領(lǐng)域的消費(fèi)市場。而越疆科技擁有關(guān)鍵性技術(shù)的獨(dú)立自主研發(fā)潛能，90% 同時(shí)實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化的解決方案商，并繼續(xù)在全交互技術(shù)、自適應(yīng)控制和獨(dú)立自主學(xué)習(xí)、以及輕便和簡單易用等方向上投入和深化，更有望在協(xié)同機(jī)器人消費(fèi)市場上突圍。目前，成立僅五年的越疆科技，產(chǎn)品已銷往亞洲地區(qū)140多個(gè)國家和地區(qū)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)近三萬臺的銷量。

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