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　　協(xié)同機(jī)器人安全可靠嗎？怎樣防患于未然可靠

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　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國(guó)機(jī)器人行業(yè)典型研討會(huì)

　　首先，而前所說(shuō)工業(yè)機(jī)器人加裝防雷的現(xiàn)狀，所有的OSHA/ANSI標(biāo)準(zhǔn)都適用作于機(jī)器人和協(xié)同機(jī)器人嗎？

　　工業(yè)機(jī)器人是由ISO 8373：2012定義的機(jī)器人，它是一種可在兩個(gè)或多個(gè)軸上程式設(shè)計(jì)，具有一定獨(dú)立自主度的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可在其所處的環(huán)境中運(yùn)動(dòng)，并執(zhí)行預(yù)定各項(xiàng)任務(wù)。

　　工業(yè)機(jī)器人要以一種類KMH那些可能帶來(lái)脆弱的遠(yuǎn)程控制機(jī)器一樣配備安全可靠保證裝置，工業(yè)機(jī)器人通過(guò)避免人與機(jī)器人碰觸以提供更多安全可靠保證。

雖然OSHA對(duì)機(jī)器人沒(méi)有某一的明確要求，但其安全可靠性適用作于(5)(a)(1)的一般職責(zé)條文，該條文明確要求雇員提供更多兩個(gè)安全可靠和健康的組織工作娛樂(lè)場(chǎng)所，避免可能導(dǎo)致死亡或者輕微身體危害的意外出現(xiàn)；其也適用作于OSHA 1910.212對(duì)所有機(jī)器的一般明確要求，OSHA 1910.212機(jī)械動(dòng)力系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)、OSHA 29 CFR 1910.147脆弱能源控制（擊發(fā)/掛牌）、及NFPA 79 2015工業(yè)機(jī)械電氣標(biāo)準(zhǔn)。

　　由美國(guó)北歐國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)合會(huì)和機(jī)器人工業(yè)聯(lián)合會(huì)出版的ANSI/RIA R15.06工業(yè)機(jī)器人和機(jī)器人控制數(shù)據(jù)安全可靠標(biāo)準(zhǔn)是兩個(gè)美國(guó)的共識(shí)標(biāo)準(zhǔn)，這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)為機(jī)器人正確的內(nèi)嵌安全可靠功能提供更多輔導(dǎo)，比如怎樣安全可靠地將機(jī)器人軟件控制系統(tǒng)到工廠及組織工作娛樂(lè)場(chǎng)所等。

ANSI/RIA R15.06-1999標(biāo)準(zhǔn)為安全可靠防雷操作方式提供更多了全面和詳盡的指引。最新版本的ANSI/RIA R15.06-2012首次引用了ISO 10218:2011，以實(shí)現(xiàn)與已在歐洲和其它采用ISO 10218標(biāo)準(zhǔn)的北歐國(guó)家的國(guó)際性標(biāo)準(zhǔn)保持相互配合。

　　ISO 10218第三部份詳盡地說(shuō)明了對(duì)工業(yè)機(jī)器人制造商的安全可靠保證明確要求，主要包括機(jī)械臂和機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器。ISO 10218第二部份闡釋了特別針對(duì)整個(gè)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)液壓閥或加裝者的職責(zé)，其中主要包括工業(yè)機(jī)器人、末端開(kāi)傘器、鉆孔、及任何人外圍設(shè)備。

所以，現(xiàn)在ANSI/RIA R15.06-2012等同ISO 10218-1,2:2011。除此之外，五項(xiàng)ANSI技術(shù)報(bào)告支持R15.06標(biāo)準(zhǔn)，主要包括而前所說(shuō)各項(xiàng)任務(wù)的信用風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法RIA TR R15.306-2016（TR306）；安全可靠防雷R(shí)IA TR R15.406-2014（TR406）；現(xiàn)有控制系統(tǒng)RIA TR R15.506-2014（TR506）；協(xié)同機(jī)器人安全可靠RIA TR R15.606-2016（TR606）或ISO/TS 15066:2016。除此之外，特別針對(duì)工業(yè)終端機(jī)器人安全可靠正在開(kāi)發(fā)新的ANSI/RIA R15.08，特別特別針對(duì)帶有終端平臺(tái)的機(jī)器人。

與工業(yè)機(jī)器人不同，協(xié)同機(jī)器人被設(shè)計(jì)成與人類在兩個(gè)共享的物理空間協(xié)同組織工作，而前文所說(shuō)，在ISO/TS 15066:2016標(biāo)準(zhǔn)全球統(tǒng)一的，ANSI/RIA R15.06-2012和TR606闡釋了協(xié)同機(jī)器人，標(biāo)準(zhǔn)明確了四種類型的協(xié)同：安全可靠監(jiān)控停止、手動(dòng)引導(dǎo)、速度和分離監(jiān)控、及動(dòng)力系統(tǒng)和力的限制。該標(biāo)準(zhǔn)提供更多了主要包括關(guān)于最大允許速度和最小為保護(hù)距的輔導(dǎo)的關(guān)鍵重要信息，以及避免操作方式員受傷或引起不適所確立的為保護(hù)隔離距和數(shù)據(jù)的有關(guān)驗(yàn)證功率和力的共振頻率公式。

　　對(duì)各項(xiàng)任務(wù)型信用風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的明確要求是新的ANSI/RIA R15.06-2012標(biāo)準(zhǔn)中最大改變之一。從事軟件控制系統(tǒng)組織工作的液壓閥或終端用戶現(xiàn)在要在每?jī)蓚€(gè)機(jī)器人控制系統(tǒng)中進(jìn)行而前所說(shuō)各項(xiàng)任務(wù)的信用風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，并總結(jié)減輕這些信用風(fēng)險(xiǎn)的方法。信用風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估可計(jì)算危害出現(xiàn)的潛在輕微程度，操作方式人員碰觸脆弱的信用風(fēng)險(xiǎn)，及在所難免的脆弱從可忽視到十分高范圍的某一信用風(fēng)險(xiǎn)級(jí)別，各項(xiàng)任務(wù)/脆弱對(duì)在信用風(fēng)險(xiǎn)級(jí)別決策矩陣中識(shí)別出來(lái)，相關(guān)聯(lián)的信用風(fēng)險(xiǎn)級(jí)別從十分高到可忽視的級(jí)別。

依照而前所說(shuō)各項(xiàng)任務(wù)的信用風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估結(jié)論采取相關(guān)聯(lián)的降低信用風(fēng)險(xiǎn)的措施以用作安全可靠管理。比如說(shuō)，將機(jī)器安全可靠保證、行政手段或警告與個(gè)人防雷裝備相結(jié)合。

　　那么，協(xié)同機(jī)器人需要加裝防雷嗎？

　　特別針對(duì)這一點(diǎn)，并沒(méi)有兩個(gè)適用作于所有場(chǎng)合的答案。依照ANSI/RIA R15.06-2012標(biāo)準(zhǔn)，協(xié)同機(jī)器人的安全可靠防雷權(quán)衡取決于協(xié)同機(jī)器人應(yīng)用類型、運(yùn)行速度和而前所說(shuō)各項(xiàng)任務(wù)信用風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的結(jié)論。

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