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協(xié)同機器人熱火朝天,該書產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書當然無法錯失!
——高工機器人展位7.1館D001展館
國際金屬加工網(wǎng) 2020年09月15日
先進制造 ◇ 系列技術(shù)講座
1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人金融行業(yè)典型研討會
【文/部】協(xié)同機器人經(jīng)過多年的產(chǎn)業(yè)發(fā)展,消費市場增速一直領(lǐng)跑金融行業(yè),產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展化進程急速大力推進,新進廠商急速增加,應(yīng)用領(lǐng)域領(lǐng)域急速延伸和擴展,創(chuàng)新商業(yè)模式急速涌現(xiàn)。
高工機器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院(GGII)數(shù)據(jù)顯示,2019年亞洲地區(qū)協(xié)同機器人銷售量2.55萬部,消費市場體量44.1億;從2014年到2019年,亞洲地區(qū)協(xié)同機器人銷售量年均復(fù)合增速為50%,預(yù)計到2023年,亞洲地區(qū)協(xié)同機器人銷售量將達8萬部,消費市場體量將接近120億。
2014-2023年亞洲地區(qū)協(xié)同機器人銷售量及預(yù)估(基層單位:萬部%)
2014-2023年亞洲地區(qū)協(xié)同機器人消費市場體量及預(yù)估(基層單位:億%)
協(xié)同機器人金融行業(yè)的快速產(chǎn)業(yè)發(fā)展無疑孕育了巨大的消費市場機會,但與此同時也在大力推進金融行業(yè)的新陳代謝,金融行業(yè)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展進步與洗牌將LX1。對于協(xié)同機器人廠商而言,當前最重要的化解另一方面生存的問題,從技術(shù)產(chǎn)品化到應(yīng)用領(lǐng)域落地往往是眾多廠商邁不過去的坎。
基于上述情形,高工進行咨詢和JAKA節(jié)卡機器人將于2020上海工博會上聯(lián)合發(fā)布2020年協(xié)同機器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書,其中不僅僅有GGII對全產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展鏈概況的詳細分析,更有以節(jié)卡機器人為代表的協(xié)同機器人優(yōu)秀案例。
JAKA節(jié)卡機器人,創(chuàng)立于2014年,節(jié)卡機器人傳承了上海交通大學(xué)機器人研究院自1979年以來的機器人核心技術(shù)積累與研發(fā)基因,目前在驅(qū)控一體化、一體化關(guān)節(jié)、拖拽編程、無線數(shù)據(jù)服務(wù)等多項應(yīng)用領(lǐng)域上取得了創(chuàng)新性突破。
以電動汽車金融行業(yè)為例,協(xié)同機器人因具有體積小巧、安全性高、場效應(yīng)靈活等特性,現(xiàn)已得到電動汽車相關(guān)企業(yè)的廣泛關(guān)注。在電動汽車產(chǎn)線中導(dǎo)入?yún)f(xié)同機器人,可實現(xiàn)更智能的生產(chǎn)方式。協(xié)同機器人主要應(yīng)用領(lǐng)域在電動汽車鎖螺釘、檢驗、上下料、打磨、換裝等工藝環(huán)節(jié)。
例如在電動汽車策動機場效應(yīng)換裝化解方案中,策動機傳動裝置深度較深,機器人在雙銷軸換裝時,由于位姿、速度難以實現(xiàn)同步,造成換裝困難、甚至無法換裝,與此同時換裝間歇小,精度明確要求高,對人工操作的質(zhì)量明確要求很高。
針對場效應(yīng)換裝操作過程中存在的常見難題,節(jié)卡提出JAKA Zu7加力覺控制的方案。在雙銷軸裝中導(dǎo)入力控自適應(yīng)算法,動態(tài)檢驗雙銷軸的施力情形,在單邊間歇小于0.02mm的情形下,穩(wěn)定可靠的完成換裝;并可以在換裝操作過程中依照雙銷軸兩邊施力情形,急速調(diào)整JAKA Zu 7的位姿、速度,實現(xiàn)換裝明確要求。
在運行操作過程中,機器人會依照施力情形,動態(tài)改變其另一方面的位姿、速度,有效防止工件的損耗、提高勞動生產(chǎn)率;與此同時也能把人從換裝線中解放出來,降低成本增加,提高產(chǎn)線的自動化程度。
更多精彩就在高工機器人展位7.1館D001展館,歡迎大家掃描圖片下方條碼,報名參與《2020年協(xié)同機器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書見面會》見面會。
(高工機器人網(wǎng))
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