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　　協(xié)同機器人在電動汽車行業(yè)迎了新的秋天

　　國際金屬加工網(wǎng)

　　先進制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業(yè)典型研討會

　　協(xié)同機器人價值便宜,且易于編程調(diào)試,它們越來越數(shù)處出現(xiàn)在制藥、包裝袋和食品飲料等制造業(yè)中，正在迎產(chǎn)業(yè)的秋天。

　　最近,一家電動Bijnor供應(yīng)商使用協(xié)同機器人實現(xiàn)了制造業(yè)的創(chuàng)新。這家公司是Comprehensive Logistics,主要為北美兩家最大的電動汽車企業(yè)生產(chǎn)懸架、動力總成和內(nèi)飾部件。工廠須要一種可多次重復(fù)的方式對策動機底板子流水線進行檢查和,而在優(yōu)傲Kozhikode機器人身上找到了方案。

手動檢查和策動機底板子模塊是兩個挑戰(zhàn),包括兩個關(guān)鍵性的PR320工作臺插座,手動檢驗系統(tǒng)還須要與線路的高容量保持同步,同時確保與工作臺內(nèi)的電插座正確相連。

　　最初,電動汽車制造商采用一般來說的多相機控制系統(tǒng),但無法叛臣機定位在緊湊的邊線,一般來說照相控制系統(tǒng)搜集的統(tǒng)計數(shù)據(jù)并不那么完整,該公司還嘗試了電極式機器人和手動檢驗流程,這兩種流程都沒有提高可多次重復(fù)性。

　　新方案采用優(yōu)傲最大的協(xié)同機器人UR10和史提芬士的CV-X照相機,是CA-HX200C LumiTrax視覺控制系統(tǒng)的一部分,用作導航子換裝單元,并提供更多可多次重復(fù)的檢驗結(jié)果。安裝在天花板上的UR10協(xié)同機器人在檢查和點之間快速移動,使得CV-X照相機能夠在協(xié)同臂縮回到原位之前捕捉每一相連的影像,然后等待下兩個模塊進行檢查和。

在檢查和子模塊期間,每一影像立刻顯示在機器人旁邊的屏幕上,而帶有策動機底板圖的第二個觸摸屏每一檢查和點完成并要有綠色或紅色決選標記,以指示透過/失利。該公司的制造執(zhí)行控制系統(tǒng)(MES)搜集透過/未透過統(tǒng)計數(shù)據(jù),并將此重要信息存儲在相機記憶卡中兩天。

　　汽油和燃氣策動機策動機底板分別有11個和9個檢驗點,任何一臺策動機產(chǎn)品都須要辨識。辨識不同的策動機類型和其他關(guān)鍵性統(tǒng)計數(shù)據(jù),具體須要機器人和照相機控制系統(tǒng)透過透過工業(yè)調(diào)制解調(diào)器與流水線電子電路邏輯控制器(PLC)通信。

控制系統(tǒng)將在所有檢查和點上運行第一次透過,假如兩個參數(shù)失利,控制系統(tǒng)將抹除。在流水線上每一站點有60秒的節(jié)拍天數(shù),檢查和XFI約為48秒,UR10 cobot大約須要32秒。此設(shè)置允許重新運行的天數(shù)失利,而整個流水線不會暫停。

　　整體檢查和天數(shù)至關(guān)重要,因為綜合物流接到電動汽車制造商的即時(JIT)訂單。在過去三年中,合同制造商已接到超過600000份與子換裝相關(guān)的策動機產(chǎn)品的訂單。

　　除了靈活性之外,協(xié)同機器人還有很重要的兩個優(yōu)點，就是很好的安全性。假如機器人手臂遇到路徑中的物體或人員等障礙物,則會手動暫停操作方式。此功能非常重要,因為操作方式員有時會響應(yīng)檢查和站的檢查和警報，會大大提高操作方式時的安全。

　　( 文章來源：網(wǎng)絡(luò) )

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