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　　醫(yī)療機器人如東今后醫(yī)療兵家必爭之地

　　國際性金屬加工網(wǎng)

　　先進制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業(yè)典型研討會

　　掌握科技，才能贏得今后，世界歐洲各國深明其理。在人工智能高速產(chǎn)業(yè)發(fā)展的大環(huán)境下，醫(yī)療行業(yè)的智能化升級正式成為歐洲各國極為關(guān)注的重點。其中，醫(yī)療機器人便是競爭激烈的技術(shù)和戰(zhàn)略布局關(guān)鍵。

　　根據(jù)波士頓咨詢估算，到2020年全球醫(yī)療機器人消費市場規(guī)模將達到114億美元，產(chǎn)后機器人以60%的消費市場份額占比極高。我國醫(yī)療機器人應(yīng)用領(lǐng)域中，產(chǎn)后機器人占37%，膠質(zhì)機器人占比極少，只有10%。亞洲地區(qū)醫(yī)療機器人生產(chǎn)商主要集中在北京，緊隨其后是深圳、上海等發(fā)達地區(qū)。

國家對醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重視程度是有目共睹的，近年來頒布多項政策鼓勵醫(yī)療機器人的創(chuàng)新應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域，如印發(fā)的《中國制造2025》、國家發(fā)改委等部門提出的《機器人產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展產(chǎn)業(yè)發(fā)展總體規(guī)劃（2016-2020）》、天津市科學(xué)技術(shù)委員會提出的《關(guān)于促進天津市智能機器人科技創(chuàng)新與成果轉(zhuǎn)化成工作的意見》等。

　　醫(yī)療機器人的分類

　　根據(jù)國際性機器人聯(lián)合會（IFR）分類，醫(yī)療機器人能分為產(chǎn)后機器人、康復(fù)機器人、遠(yuǎn)距機器人和服務(wù)項目機器人四大類?，F(xiàn)階段歐美國家產(chǎn)后機器人和膠質(zhì)機器人的規(guī)模化較為健全。

　　高技術(shù)準(zhǔn)入門檻：產(chǎn)后機器人

亞洲地區(qū)產(chǎn)后機器人技術(shù)準(zhǔn)入門檻相較較高，校企結(jié)合特征明顯，應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)龍頭企業(yè)的產(chǎn)品多是高校科技成果轉(zhuǎn)化成而來。產(chǎn)后機器人機能定位精準(zhǔn)、操作方式精細(xì)，大大提高了產(chǎn)后的成功率，許多神經(jīng)外科產(chǎn)后也得以繼續(xù)執(zhí)行。有了產(chǎn)后機器人的協(xié)助下，減少了醫(yī)師在產(chǎn)后過程中受到的輻射，縮短了病人的住院恢復(fù)時間?，F(xiàn)階段，產(chǎn)后機器人多應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域在骨神經(jīng)外科、神經(jīng)外科、神經(jīng)外科神經(jīng)外科及血管介入治療等處室。

　　技術(shù)缺陷、管理應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域和使用成本是產(chǎn)后機器人規(guī)?；仨氁朔闹萍s因素。機能定位技術(shù)、人機交互技術(shù)是產(chǎn)后機器人的主要技術(shù)壁壘，因為觸覺和科散囊的缺失，醫(yī)師無法在機器人產(chǎn)后中以獲取足夠的術(shù)中重要信息，因此需要開發(fā)精細(xì)力反饋控制系統(tǒng)。另外，機器人產(chǎn)后質(zhì)量評估結(jié)果體系尚不健全，治療服務(wù)費也沒有納入醫(yī)保，設(shè)備和醫(yī)用服務(wù)費對于病人來說負(fù)擔(dān)較重。

專業(yè)化、遠(yuǎn)程化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、小型化將正式成為產(chǎn)后機器人今后的產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢。現(xiàn)階段還有諸如神經(jīng)外科、眼科、眼科等應(yīng)用領(lǐng)域未進行深度積極探索，這也是許多公司和科研機構(gòu)看中的新機會。現(xiàn)在的產(chǎn)后機器人基本只能同時實現(xiàn)術(shù)中操作方式，并不能繼續(xù)執(zhí)行神經(jīng)外科手術(shù)總體規(guī)劃和產(chǎn)后評估結(jié)果跟蹤。今后產(chǎn)后機器人將為此進行改進，達到神經(jīng)外科手術(shù)、術(shù)中、產(chǎn)后機能的整合，同時實現(xiàn)生態(tài)圈產(chǎn)后監(jiān)視系統(tǒng)，形成圍產(chǎn)后期。

　　復(fù)建全身性：康復(fù)機器人

　　康復(fù)機器人主要包括膠質(zhì)機器人和康復(fù)機器人，通過理療、運動等療法，減輕、彌補和復(fù)建人的全身性，協(xié)助老年人和殘疾人群同時實現(xiàn)康復(fù)目標(biāo)。

　　膠質(zhì)機器人為病人提供助推、保護、身體支撐等機能，同時融合傳感、控制、重要信息以獲取、終端計算等技術(shù)，能讓機器人在操失去意識控制的情況下完成助推行走。現(xiàn)階段主流的康復(fù)訓(xùn)練機器人為多機能、多自由度的懸掛式或牽引式機器人。

韓國Cyberdyne是歐美國家*的專業(yè)康復(fù)膠質(zhì)公司，其旗艦產(chǎn)品HAL于2013年正式成為全球的*個獲得安全認(rèn)證的膠質(zhì)機器人產(chǎn)品，而謝利謝進入歐洲消費市場的，則是來自以色列研制的Re-Walk膠質(zhì)機器人。我國在這方面研究產(chǎn)業(yè)發(fā)展緩慢，由于新型材料的選取、操作方法的設(shè)計及感知系統(tǒng)等方面積極探索的局限性，實際應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域的案例并不成熟，現(xiàn)階段亞洲地區(qū)中高端消費市場被歐美品牌壟斷，行業(yè)整體處于成長期。

　　物流配送與陪伴著：服務(wù)項目和遠(yuǎn)距機器人

　　服務(wù)項目機器人技術(shù)準(zhǔn)入門檻相較較高，但較一般機器人的精度、強度、續(xù)航要求更高。服務(wù)項目機器人在醫(yī)療應(yīng)用領(lǐng)域主要應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域在物流配送藥品、病人保健、醫(yī)院滅菌的方面；遠(yuǎn)距機器人則以看護機器人為主，搜集處理感官重要信息后給予用戶反饋操作方式。

英國的PAM機器人可以協(xié)助牙醫(yī)終端或運輸癱瘓、坐輪椅的病人；美國TRC公司的HelpMate機器人能代替牙醫(yī)送飯、送檢查單和廣告畫等；Aethon公司的TUG獨立自主終端輸送機器人能運送藥物、實驗室標(biāo)本及其他敏感材料；專門用作滅菌工作的以美國Xenex機器人為代表；Luvozo公司的人形陪伴著機器人能理解和響應(yīng)簡單的語音命令；韓國產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展技術(shù)綜合研討所研發(fā)的幼年海豹機器人Paro則能模仿寵物與人互動……這些機器人均在醫(yī)療保健的方方面面為廣大病人提供從未有過的便利。

　　( 文章來源：網(wǎng)絡(luò) )

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