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　　清華機(jī)器人自然科學(xué)研究院研發(fā)出內(nèi)部空間機(jī)器人

　　國(guó)際性金屬加工網(wǎng)

　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國(guó)機(jī)器人金融行業(yè)典型討論會(huì)

　　自然科學(xué)研究目的

　　為減少太空人在外太空工作臺(tái)的危險(xiǎn)、降低內(nèi)部空間發(fā)射的費(fèi)用和成本，以及提高內(nèi)部空間設(shè)備的智能化水準(zhǔn)與工作臺(tái)效率，在內(nèi)部空間資源的開發(fā)利用中離不開內(nèi)部空間機(jī)器人，其必將在今后的內(nèi)部空間試驗(yàn)室或內(nèi)部外太空站中發(fā)揮關(guān)鍵的作用。

　　近年來，適用于內(nèi)部外太空站的嫩模齊機(jī)器人雙手 / 手控制系統(tǒng)的應(yīng)用自然科學(xué)研究得到了非常多的重視。它已形成多學(xué)科交叉新自然科學(xué)研究領(lǐng)域，這一自然科學(xué)研究熱點(diǎn)也從另一方面成為反映一個(gè)北歐國(guó)家自然科學(xué)技術(shù)水準(zhǔn)的標(biāo)志。

因此 , 我們開展面向全國(guó)外太空車內(nèi)工作臺(tái)的糾錯(cuò)嫩模齊雙手內(nèi)部空間機(jī)器人的技術(shù)自然科學(xué)研究，為我國(guó)中國(guó)航天計(jì)劃的順利實(shí)施奠定必要的理論和試驗(yàn)基礎(chǔ)并提供更多技術(shù)儲(chǔ)備。

　　自然科學(xué)科研成果

　　初步建立了面向全國(guó)車內(nèi)服務(wù)項(xiàng)目的嫩模齊雙手內(nèi)部空間機(jī)器人控制系統(tǒng)的軟、硬件模擬試驗(yàn)平臺(tái)。

　　開發(fā)了如前所述微機(jī)的雙嫩模齊臂內(nèi)部空間機(jī)器人控制系統(tǒng)協(xié)同操作的二維繪圖模擬軟件一套和如前所述服務(wù)項(xiàng)目站的分布式系統(tǒng)多機(jī)器人模擬軟件。

　　項(xiàng)目申報(bào)北歐國(guó)家專利3項(xiàng)。

　　在國(guó)內(nèi)外關(guān)鍵的期刊或全會(huì)上發(fā)表論文10篇。

　　圖1 面向全國(guó)車內(nèi)服務(wù)項(xiàng)目的嫩模齊雙手內(nèi)部空間機(jī)器人控制系統(tǒng)

　　圖2 雙手內(nèi)部空間機(jī)器人控制系統(tǒng)協(xié)同工作臺(tái)

　　圖3 雙手機(jī)器人協(xié)同換裝試驗(yàn)

　　圖4 雙手內(nèi)部空間機(jī)器人控制系統(tǒng)交互式模擬環(huán)境平臺(tái)

　　( 文章來源：網(wǎng)絡(luò) )

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　　軟件服務(wù)項(xiàng)目站自然科學(xué)技術(shù)全會(huì)舉報(bào)此關(guān)鍵信息

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