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　　1、結(jié)語

　　目前，在機械加工企業(yè)中，為的是使?jié)L珠軸承軸承適應環(huán)境小批量、多種類、繁雜零件的加工，充分運用一般滾珠軸承軸承，就需要對一般船機滾珠軸承軸承進行機電一體化設計。設計方案主要有：一、以微機做為掌控模塊（主要是單面機），掌控滾珠軸承軸承的切削控制系統(tǒng)，換用TNUMBERFK電機亞胺掌控控制系統(tǒng)；二、人機介面（HMI）、電子電路掌控器（PLC）作為INS13ZD組件，替代傳統(tǒng)滾珠軸承軸承繼電器－電阻器共同組成的電器掌控部份，其目的是為的是提高滾珠軸承軸承電氣掌控控制系統(tǒng)的安全性，這種方法主要應用領域在組合滾珠軸承軸承以及生產(chǎn)線上的專供滾珠軸承軸承；三、換用專供的數(shù)控設備來掌控滾珠軸承軸承的轉(zhuǎn)換器切削控制系統(tǒng)，其轉(zhuǎn)換器切削控制系統(tǒng)為TNUMBERFK電機亞胺掌控控制系統(tǒng)。

這幾種方法各有特點：單面機的掌控控制系統(tǒng)不僅能掌控滾珠軸承軸承的體育運動軌跡，也可以精簡滾珠軸承軸承的機械結(jié)構(gòu)，但其USB設計繁雜，安全性低；而HMI、PLC共同組成的掌控控制系統(tǒng)USB簡單，安全性高，但不能掌控滾珠軸承軸承的體育運動軌跡；專供的數(shù)控設備不僅能精簡滾珠軸承軸承的機械結(jié)構(gòu)，而且能掌控滾珠軸承軸承的體育運動軌跡，但其價格昂貴，不適應環(huán)境經(jīng)濟型數(shù)控機床。

　　近幾年隨著微電子技術、計算機技術、通信技術及自動掌控技術的發(fā)展，HMI、PLC的機能越來越強；本文提出利用WEINVIEW HMI 掌控TNUMBERFK電機和滾珠軸承軸承切入點來實現(xiàn)滾珠軸承軸承的數(shù)控化。

　　數(shù)控化是解決滾珠軸承軸承和體育運動部份的傳動鏈之間的關系，傳動鏈主要有：切入點傳動裝置、切削傳動裝置。為的是能充分運用人機介面機能，方案設計如下：

　　1）切入點傳動裝置換用變頻調(diào)速；

2）縱向切削和縱向切削傳動裝置換用TNUMBERFK電機亞胺掌控；

　　3）主要技術模塊：縱向切削波形钚0.05mm/step，快進速度2mm/min；縱向切削波形钚0.001mm/step，快進速度1mm/min。

　　3、機械部份

　　3.1 切入點傳動裝置

　　為的是精簡切入點箱的結(jié)構(gòu)，滿足切入點和力矩要求，切入點傳動裝置換用三相觸發(fā)器電機經(jīng)皮帶、降速曲軸驅(qū)動力切入點旋轉(zhuǎn)。

　　3.2 切削傳動裝置

　　縱向切削和縱向切削傳動裝置都換用TNUMBERFK電機經(jīng)減速曲軸驅(qū)動力滾珠軸承傘翼副，推動另一頭拖板做控制算法體育運動。為的是提高切削傳動精度，曲軸換用具有調(diào)隙結(jié)構(gòu)的直曲軸，滾珠軸承傘翼副安裝時要加強型。

　　4、掌控控制系統(tǒng)設計

　　4.1 硬件結(jié)構(gòu)

為的是控制系統(tǒng)易于擴展，提高控制系統(tǒng)的可移植性，本掌控控制系統(tǒng)換用組件化設計。它由四個子控制系統(tǒng)構(gòu)成：人機介面表明、PLC掌控器、逆變器、TNUMBERFK電機驅(qū)動力組件。其掌控控制系統(tǒng)共同組成邏輯圖如圖3所示，其人機介面換用性能平衡、機能強大的WEINVIEW MT8104。兩個TNUMBERFK電機換用同款的結(jié)語TNUMBERFK電機和相應的驅(qū)動力器。

　　4.2 軟件結(jié)構(gòu)

　　為的是易于軟件調(diào)試，軟件結(jié)構(gòu)換用組件化結(jié)構(gòu)，主要分為以下幾部份：TNUMBERFK電機掌控組件、切削控制系統(tǒng)定位掌控組件、數(shù)據(jù)輸出及傳輸組件、組件機械故障檢驗及報警組件、人機介面監(jiān)視與表明。

　　通過MT8104，設定控制系統(tǒng)相關模塊，動態(tài)監(jiān)視、表明控制系統(tǒng)運作過程，達到人機交互操作的友好結(jié)合。

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　　人機介面模塊設定

　　組件機械故障檢驗具有很高的安全性，所以PLC掌控控制系統(tǒng)的大部份機械故障來自于PLC外部組件，例如常見的有按鈕或行程開關接觸點THF1及氧化形成的短路或PT5716SB0機械故障?？蓪⒖刂葡到y(tǒng)機械故障信息動態(tài)表明在觸屏畫面上，并提示如何排查幫助，易于用戶處理控制系統(tǒng)電氣或機械機械故障問題。

　　5、控制Hardoi保障

　　控制Hardoi主要來源于掌控中心模塊平衡、準確、及時的反應與掌控；

　　人機介面結(jié)構(gòu)及工作原理

共同組成：32bit RISC 200M CPU、表明模塊（LCD）、輸出模塊（阻抗式觸屏液晶）、通訊USB、數(shù)據(jù)存貯模塊（64M DRAM/32M Flash）等；

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　　人機介面結(jié)構(gòu)

　　MT8000系列是WEINTEK自主研發(fā)的人機產(chǎn)品：Touch Panel 換用高安全性精密阻抗式工業(yè)級觸屏液晶，保證了精準的觸屏精度，表面硬度高，觸屏壽命長，可維持至少100萬次連續(xù)性操作。

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　　觸屏液晶

　　LCD換用國際知名品牌廠商，同最優(yōu)的供應商進行著緊密合作，并將累積13年HMI行業(yè)的使用經(jīng)驗提供給供應商進行專案討論和工作改進；在主機板上、嚴格做好平衡性、抗干擾性等方面的測試，并外加電源隔離保護器，確保人機介面在現(xiàn)場使用的安全性、平衡性和精準性。

　　CPU換用32bit RISC 200M，快速響應PLC請求。串口最高波特率可以達到115200，保證了HMI和PLC通訊速度。

　　6、注意事項

由于PLC是循環(huán)掃描方式工作，其掃描周期一般在幾毫秒至幾十毫秒之間，所以TNUMBERFK電機不能在高頻下運行，波形信號頻率只能在十至幾十赫茲范圍。TNUMBERFK電機的轉(zhuǎn)速與掌控波形成正比，當TNUMBERFK電機在低頻運行時，為的是保證控制系統(tǒng)的定位精度，波形钚又不能太大，這就是定位的時間太長。為的是解決這個問題，將定位過程分為波形钚不同的兩個階段：粗定位和精定位。在機械結(jié)構(gòu)上換用兩套變速機構(gòu)，在粗定位階段由TNUMBERFK電機直接驅(qū)動力另一頭，精定位階段換用TNUMBERFK電機經(jīng)降速曲軸來驅(qū)動力另一頭，兩套裝置有電磁離合器掌控。

　　7、結(jié)束語

用HMI和PLC設計一般滾珠軸承軸承，簡單易行，安全性高，抗干擾能力強。據(jù)WEINVIEW總部不完全統(tǒng)計，90％的銷量應用領域在機床行業(yè)，應用領域前景非常廣闊。

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