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　　KUKA：在35秒天數(shù)內(nèi)，以 0.1 公厘的精確度水準(zhǔn)將 52 個(gè)沖壓件填入到?jīng)_壓成形機(jī)中

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　　一流制造 ◇ 系列產(chǎn)品技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機(jī)器人行業(yè)典型研討會

對 Possehl 電子公司來說，重中之重的最終目標(biāo)為絕對的精確。該公司制造現(xiàn)場坐落于德國巴登巴登州普福爾茲貝格旁的普福諾伊貝格。Possehl 電子公司為汽車行業(yè)開發(fā)并制造高度繁雜的電子-機(jī)械零組件，所以有很高的準(zhǔn)確度明確要求。其加工工藝包括沖壓、表面電鍍和壓鑄成形以及相關(guān)的智能化化解方案。從2013年起，Possehl 公司就采用智能化化解方案在三條制造線上為一些著名的汽車廠商制造不同類型的電動助力轉(zhuǎn)向掌控系統(tǒng)中結(jié)構(gòu)繁雜的掌控箱。在該集團(tuán)公司重中之重的制造工廠尼分工廠里，有25臺KUKA 機(jī)器人采用特殊設(shè)計(jì)的切入點(diǎn)以 0.1 公厘水準(zhǔn)的精度將沖壓件填入到壓鑄成形機(jī)中，且該制造循環(huán)式天數(shù)特別短。

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將未來理念融入技術(shù)之中（fpt）-自從 fpt 集團(tuán)公司于 1982 年組建以來，這句話就是該集團(tuán)公司的核心理念理念。而總部位于馬爾堡湖畔多恩特采爾的 KUKA 掌控系統(tǒng)合作商，始終致力于為客戶開發(fā)以機(jī)器人為基礎(chǔ)的化解方案?！八麄兊暮诵睦砟顦I(yè)務(wù)之一就是規(guī)模化制造中壓鑄成形領(lǐng)域和金屬切削領(lǐng)域的智能化化解方案。”fpt 集團(tuán)公司的總經(jīng)理 Harald Gl?ss 這樣說明道。機(jī)器人切入點(diǎn)的相關(guān)技術(shù)完全是在機(jī)構(gòu)內(nèi)部開發(fā)的，由于掌控平臺上資源整合了由fpt開發(fā)的普通用戶介面，Gl?ss 堅(jiān)信 KUKA 不僅僅能為掌控系統(tǒng)普通用戶提供一流的掌控理念，所以還能根據(jù)不同的掌控科弓果量身定制的修改?！斑@些標(biāo)準(zhǔn)對繁雜掌控系統(tǒng)的實(shí)踐是極其重要的?！?Gl?ss 說。

　　十分鐘的一般而言加工循環(huán)式天數(shù)

Possehl 公司的最終目標(biāo)是，不僅要能以可靠穩(wěn)定的方式加工各式各樣的組件，還要協(xié)調(diào)眾多的制造操作過程，將一般而言加工的生產(chǎn)循環(huán)式天數(shù)降到最低。要達(dá)成這后兩項(xiàng)最終目標(biāo)，對可靠性和質(zhì)量的明確要求都是非常高的。“對機(jī)器人運(yùn)動學(xué)來說，他們對靈活性的明確要求意味著只有多關(guān)節(jié)型的機(jī)器人就可以納入他們的考慮范圍?！盙l?ss 說。此外，要想與壓鑄成形機(jī)的操作和編程介面能兼容的唯一方法就是將 KUKA 機(jī)器人資源整合到 fpt 公司的操介面中?！爱?dāng)時(shí)，他們的各項(xiàng)任務(wù)是將機(jī)器人的操作精度掌控在 0.1 公厘之內(nèi)，這就可以達(dá)到他們的精確度明確要求?！盙l?ss 回憶說。

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　　多個(gè)機(jī)器人之間的完美配合

　　在位于尼分的 Possehl 工廠里，一共有 25 臺機(jī)器人在 3 條制造線上用穩(wěn)定且精確的方式組織工作-它們之中包括 KR AGILUS 系列產(chǎn)品的一些小型機(jī)器人，兩臺 KR5 耐腐蝕機(jī)器人和 KUKA 的另外多臺中低載重量機(jī)型的機(jī)器人。這三條制造線的組織工作內(nèi)容是相似的?！肮拮盈B摞在導(dǎo)體窗戶上，通過輸送帶被運(yùn)送到機(jī)器人單元之中。”該公司主管沖壓、壓鑄成形和智能化技術(shù)的工業(yè)工程負(fù)責(zé)人 Robert Tesch 對他們介紹說。

兩臺 KUKA KR5 型耐腐蝕機(jī)器人將最頂端的罐子拿掉并將其放入特制的框架中。該機(jī)器人會將空罐子收起并置放在向外傳輸?shù)妮斔蛶?。之后，兩臺 KUKA KR 6 R900型機(jī)器人會將導(dǎo)體架置放到旋轉(zhuǎn)組織工作臺上的沖壓鑄件中，該組織工作臺有五個(gè)沖壓輔助工具，用該輔助工具將導(dǎo)體窗戶上的小車相連銷解開。四臺屬于KR AGILUS系列產(chǎn)品的 KUKA KR 6 R900型機(jī)器人開始組織工作，每兩臺去除五個(gè)小車相連器，三個(gè)傳感器銷，并從沖壓輔助工具上去除2個(gè)電池相連銷并將它們放在兩個(gè)終端曲柄上，這就是準(zhǔn)備操作過程與壓鑄成形操作過程的分界點(diǎn)。兩臺屬于 KUKA 中低阻抗機(jī)型的機(jī)器人承擔(dān)裝載壓鑄成形機(jī)的各項(xiàng)任務(wù)。“這臺機(jī)器人和 KR6 R900型的機(jī)器人是這套掌控系統(tǒng)的核心理念。”Tesch說明說。

這些機(jī)器人組織工作的相吻合非常優(yōu)越，也極其精確，這樣就可以保證他們52個(gè)沖壓件都能在最短的制造循環(huán)式天數(shù)內(nèi)被置放到壓鑄成形機(jī)中，所以達(dá)到 0.1 公厘水準(zhǔn)的動作精度。兩臺 KUKA 中低阻抗機(jī)型的機(jī)器人采用其特殊設(shè)計(jì)的切入點(diǎn)將準(zhǔn)備好的原材料從終端曲柄上抓出，一次截取五個(gè)，并將其置放到鑄件中，在鑄件中將其加工成所需的具有技術(shù)含量的塑料組件。這時(shí)，該機(jī)器人將已完成的鑄件拿下放到傳輸站內(nèi)，這里有一個(gè)小型的 KUKA 機(jī)器人將這些鑄件集中起來置放到一個(gè)圓型組織工作臺上的罐子中，以便進(jìn)行分揀工序前的最終檢驗(yàn)。

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　　“這套化解方案非常顯著的為他們增加了產(chǎn)能。” Tesch 興奮的說。在 Possehl 電子公司位于尼分的工廠里，大家正采用這些掌控系統(tǒng)和制造理念指導(dǎo)組織工作，努力將高標(biāo)準(zhǔn)明確要求和可靠的智能化理念落實(shí)到系列產(chǎn)品制造實(shí)踐中，由此降低掌控系統(tǒng)成本并縮短制造天數(shù)，只有如此就可以夠?yàn)轭櫩烷_發(fā)出有競爭力的制造理念，并使得德國工廠成為在全球范圍內(nèi)具備盈利能力的制造現(xiàn)場?！耙?yàn)樗麄円呀?jīng)有了成功的經(jīng)驗(yàn)，他們將要引入 KUKA 的六軸機(jī)器人，并充分利用現(xiàn)有的機(jī)器人的能力為下一代制造線服務(wù)?！?Tesch 說明說。

（KUKA）

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