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　　KUKA機(jī)器人帶你暢享位數(shù)建筑物

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　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機(jī)器人行業(yè)典型研討會

　　【編者按】歷時兩周的DADA 2015“位數(shù)工廠”機(jī)器人修建組織工作營招攬了源自英國舊金山USC、英國賓夕法尼亞大學(xué)、英國羅得島設(shè)計大學(xué)、意大利巴塞羅那理工大學(xué)、韓國延世大學(xué)、澳門大學(xué)、臺灣地區(qū)華岡大學(xué)、復(fù)旦大學(xué)、北大大學(xué)等余所著名高等院校小學(xué)生的積極參與。120多名老師在31位指導(dǎo)老師率領(lǐng)下，透過9天天數(shù)順利完成了此次文藝演出的所有經(jīng)典作品。機(jī)器人木結(jié)構(gòu)建筑物、機(jī)器人黏土列印、獨(dú)立自主修建等設(shè)計經(jīng)典作品的現(xiàn)身也為該屆公益活動劃上了完滿的句點(diǎn)。

2015年7月4日，陳列于復(fù)旦大學(xué)建筑物與規(guī)劃設(shè)計大學(xué)外的一個創(chuàng)意戶外雕塑招攬了不少復(fù)旦學(xué)師生駐足觀賞。這個造型特別的創(chuàng)意經(jīng)典作品并非人工打造，而是由兩臺KUKA機(jī)器人和Robo Team協(xié)同順利完成。該經(jīng)典作品只是當(dāng)天“位數(shù)工廠”機(jī)器人修建組織工作營文藝演出集中展出的多項創(chuàng)意經(jīng)典作品中的一件。

歷時兩周的DADA 2015“位數(shù)工廠”機(jī)器人修建組織工作營招攬了源自英國舊金山USC、英國賓夕法尼亞大學(xué)、英國羅得島設(shè)計大學(xué)、意大利巴塞羅那理工大學(xué)、韓國延世大學(xué)、澳門大學(xué)、臺灣地區(qū)華岡大學(xué)、復(fù)旦大學(xué)、北大大學(xué)等余所著名高等院校小學(xué)生的積極參與。120多名老師在31位指導(dǎo)老師率領(lǐng)下，透過9天天數(shù)順利完成了此次文藝演出的所有經(jīng)典作品。機(jī)器人木結(jié)構(gòu)建筑物、機(jī)器人黏土列印、獨(dú)立自主修建等設(shè)計經(jīng)典作品的現(xiàn)身也為該屆公益活動劃上了完滿的句點(diǎn)。

　　在公益活動期間，他們采訪到源自奧地利的Johannes Braumann副教授和復(fù)旦大學(xué)建筑物與規(guī)劃設(shè)計大學(xué)位數(shù)設(shè)計科學(xué)研究中心袁烽副教授。 Braumann副教授是Robots in Architecture“世界機(jī)器人在建筑物中應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域聯(lián)合會”的聯(lián)合創(chuàng)辦人之一，也是此次位數(shù)修建營的主題演講嘉賓和項目指導(dǎo)老師。他和袁烽博士將為他們解讀機(jī)器人在建筑物和創(chuàng)意應(yīng)用領(lǐng)域的應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域和新一代趨勢。(Johannes Braumann以下全稱“J”;袁烽全稱“袁”。)

　　Q: 機(jī)器人在工業(yè)制造業(yè)已得到廣泛應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域，但在建筑物和創(chuàng)意應(yīng)用領(lǐng)域，機(jī)器人的應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域似乎還是比較新的試著。您作為推動機(jī)器人在建筑物應(yīng)用領(lǐng)域應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域的先鋒人物，能否介紹一下新一代的應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域和發(fā)展趨勢?

J: 相比他們熟悉的工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域機(jī)器人的應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域，比如焊接、涂裝和組裝等，機(jī)器人在建筑物和創(chuàng)意應(yīng)用領(lǐng)域的應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域天數(shù)并不算長，但在最近十年，這一應(yīng)用領(lǐng)域的應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)展很快。工業(yè)機(jī)器人在創(chuàng)意設(shè)計應(yīng)用領(lǐng)域其實(shí)大有可為，這也是創(chuàng)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展越來越數(shù)處關(guān)注和投入機(jī)器人科學(xué)研究的原因。在學(xué)術(shù)科學(xué)研究應(yīng)用領(lǐng)域，最初他們看到的是試著和探索，但現(xiàn)在，更多的是實(shí)實(shí)在在的科學(xué)研究，目的是讓機(jī)器人能在建筑物中發(fā)揮更大的作用。

　　Q: 制造業(yè)和建筑物業(yè)性質(zhì)有很大不同，這是否會對機(jī)器人的應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域帶來新的挑戰(zhàn)?

J：創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)發(fā)展和制造業(yè)對機(jī)器人的需求有很大的不同。在制造業(yè)的許多環(huán)節(jié)，機(jī)器人常常須要專門從事重復(fù)性較高的組織工作，但在建筑物應(yīng)用領(lǐng)域，設(shè)計龐格縣不斷試著新的設(shè)想，他們常常須要借助機(jī)器人順利完成音樂創(chuàng)作性的項目。因此，須要機(jī)器人兼容程度高、操作方式更柔性，這就對軟件編程提出了更高要求，所以一款容易使用且具有開放性的軟件，對首度接觸機(jī)器人的設(shè)計師而言非常重要。

　　Q: 您主導(dǎo)開發(fā)了KUKA prc這款應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域軟件，讓設(shè)計師能將參數(shù)化的建模成果直接轉(zhuǎn)換成機(jī)器人語言。 為何會選擇KUKA機(jī)器人作為開發(fā)平臺?

　　J: 2005年，在我開展科學(xué)研究之初，我須要一臺能專門從事研磨應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域的設(shè)備。KUKA是當(dāng)時唯一能提供綜合性研磨機(jī)器人解決方案的供應(yīng)商。在柏林，KUKA公司離我住的地方很近，他們保持了多年的合作。KUKA看到了機(jī)器人在創(chuàng)意設(shè)計應(yīng)用領(lǐng)域的潛能，也為我的科學(xué)研究提供了許多支持。

對我個人而言，KUKA的機(jī)器人設(shè)計得非常棒，在音樂創(chuàng)作中，我的許多設(shè)想都能透過機(jī)器人得以實(shí)現(xiàn)。對創(chuàng)意行業(yè)而言，外型的美觀也是一個重要的因素。盡管是工業(yè)機(jī)器人，但KUKA的設(shè)計相比而言更有招攬力，也能符合建筑物師和設(shè)計師對美的需求。此外，對五橋背景的人而言，KUKA的控制界面單純、易操作方式，這也是許多設(shè)計高等院校選擇KUKA的原因。

　　Q：由您和紹爾麗德·布克蘭科水狼(Sigrid Brell-Cokcan)副教授共同創(chuàng)辦的“世界機(jī)器人在建筑物中應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域聯(lián)合會”每兩年會舉行一次國際性全會。未來，這個學(xué)術(shù)科學(xué)研究交流會有可能來到中國嗎?

J：是的。2012年，他們在柏林舉行了首屆Rob I Arch國際性全會;2014年，在英國賓夕法尼亞成功舉行了第二屆。而明年，全會將在澳大利亞悉尼舉行，目前已經(jīng)得到了包括悉尼大學(xué)、悉尼皇家馬雷科院等高校的支持，這也是他們首度在亞洲舉行公益活動。其實(shí)把地點(diǎn)改到澳大利亞，也是一次新的試著。據(jù)我所知，澳大利亞近半數(shù)的設(shè)計高等院校都配備了KUKA機(jī)器人，他們對機(jī)器人在建筑物和創(chuàng)意應(yīng)用領(lǐng)域的應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域非常重視。當(dāng)然，我也希望這個公益活動能招攬學(xué)術(shù)科學(xué)研究圈以外的企業(yè)和組織參與，這也是我這次復(fù)旦之行的目的之一。他們希望能與KUKA中國共同推進(jìn)這一目標(biāo)。

　　Q: 您如何看待自己現(xiàn)在的身份?工程師、建筑物師、還是指導(dǎo)老師?

J：其實(shí)我的背景并不是軟件工程或技術(shù)工程師，而是建筑物設(shè)計。接觸機(jī)器人是一個很偶然的機(jī)會。2005年，我在柏林技術(shù)大學(xué)擔(dān)任助教，從那時起，我有機(jī)會試著將機(jī)器人用在各種可能的創(chuàng)意環(huán)節(jié)中。建筑物師的身份讓我能更了解建筑物設(shè)計的需求，我覺得這也是一種優(yōu)勢。如果談到教學(xué)的話，我很享受和小學(xué)生的接觸，他們總是愿意試著新的設(shè)想，也讓我能跳出慣性思維，獲得更多收獲。

　　以下是袁烽副教授談復(fù)旦大學(xué)和Braumann副教授及“世界機(jī)器人在建筑物中應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域聯(lián)合會”未來的合作。

　　Q：復(fù)旦大學(xué)一直以來走在中國建筑物設(shè)計應(yīng)用領(lǐng)域的前沿。您如何看待機(jī)器人在建筑物和創(chuàng)意應(yīng)用領(lǐng)域的應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域潛能?

　　袁：機(jī)器人在制造業(yè)的應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)非常廣泛，但在創(chuàng)意應(yīng)用領(lǐng)域相對而言探索才剛開始。在創(chuàng)意設(shè)計行業(yè)，機(jī)器人提供了新的音樂創(chuàng)作媒介，可以說是大腦和手的延伸。這幾年，他們看到在許多跨界應(yīng)用領(lǐng)域都開始出現(xiàn)機(jī)器人的身影，這也是因為大家看到了人工智能與藝術(shù)設(shè)計結(jié)合帶來的可能性。

Q: 目前，國內(nèi)的建筑物設(shè)計高等院校對機(jī)器人的應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域情況如何? 復(fù)旦和KUKA有哪些合作?

　　袁：目前國內(nèi)的200余所設(shè)計高等院校中，僅有包括復(fù)旦大學(xué)在內(nèi)的3所高等院校配有機(jī)器人。在過去三年里，復(fù)旦大型機(jī)器人組織工作室的2臺KUKA機(jī)器人已經(jīng)幫助他們順利完成了許多創(chuàng)意經(jīng)典作品，可以說復(fù)旦大學(xué)在這一應(yīng)用領(lǐng)域走在了前面。對學(xué)校而言，機(jī)器人的可靠性、準(zhǔn)確性以及是否經(jīng)常維護(hù)等因素是他們在選擇機(jī)器人供應(yīng)商時的重要考量因素，我覺得KUKA機(jī)器人能很好地滿足他們這些要求。

　　Q: 復(fù)旦大學(xué)建筑物與規(guī)劃設(shè)計大學(xué)是否會和“世界機(jī)器人在建筑物中應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域聯(lián)合會”有更緊密的合作?

袁：“世界機(jī)器人在建筑物中應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域聯(lián)合會”是一個世界性的創(chuàng)意機(jī)器人應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域交流平臺。這個平臺讓大家分享機(jī)器人在建筑物、藝術(shù)和創(chuàng)意應(yīng)用領(lǐng)域的應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域成果，也集合了全球這一應(yīng)用領(lǐng)域的先鋒人物。他們已經(jīng)和“世界機(jī)器人建筑物聯(lián)合會”達(dá)成了合作意向，計劃在中國成立“世界機(jī)器人建筑物聯(lián)合會”亞洲中心，大學(xué)也非常期待與Braumann副教授未來的合作。

　　( 文章來源：互聯(lián)網(wǎng) )

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