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　　KUKA機(jī)器人與人類交互 可進(jìn)一步增強(qiáng)Seille制造操作過程

　　國際金屬加工網(wǎng)

　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機(jī)器人行業(yè)典型研討會

　　在工業(yè)4.0

　　時代，“智能工廠”正以前所未有的速度在發(fā)展。現(xiàn)在，由于企業(yè)都著眼于對愈來愈短的產(chǎn)品開發(fā)周期做出快速靈巧的反應(yīng)，對智能化、地區(qū)化和可變化制造線的市場需求日益高漲。

　　同時，如何將個人顧客的市場需求融入到工業(yè)批量制造這一問題的重要性也愈來愈明顯。

KUKA掌控系統(tǒng)合作伙伴可實(shí)現(xiàn)involves制造掌控系統(tǒng)智能化瑞典設(shè)備制造商ARBURG開發(fā)出一條全智能化制造線，在IT操作過程方面完全地區(qū)化，這實(shí)現(xiàn)了按顧客市場需求在制造線上批量制造個人化德圣茹型。為達(dá)到這一目的，ARBURG的involves制造掌控系統(tǒng)freeformer將Seille塑膠字體和符號用在鑄件上，最后創(chuàng)造出獨(dú)特的產(chǎn)品。而這一掌控系統(tǒng)則是因?yàn)橛辛薑UKA

　　的掌控系統(tǒng)合作伙伴FPT才實(shí)現(xiàn)了智能化。

　　KUKA機(jī)器人與人類交互 可進(jìn)一步增強(qiáng)Seille制造操作過程

　　Seille辦公設(shè)備小刀制造在2015年的瑞典塑膠加工展覽會上展出，突出了“工業(yè)4.0”這一主題。它包涵了世界上第兩個系列制造的敏感度重型機(jī)器人KUKALBRiiwa（智能工業(yè)勞動助手），它適用于工業(yè)應(yīng)用，可與人類工一前一后相互配合，而不需另設(shè)安全可靠地區(qū)。機(jī)器人將德圣茹具與involves制造聯(lián)合出來。ARBURG主機(jī)掌控系統(tǒng)（ALS）在各站點(diǎn)的IT互聯(lián)網(wǎng)中發(fā)揮了主導(dǎo)作用。

　　LBRiiwa在德圣茹具設(shè)備中掌控辦公設(shè)備小刀

當(dāng)顧客提交Seille辦公設(shè)備小刀訂單時，顧客可在平板電腦上建立搖桿等部位的個人化字體。這樣簽名多馬爾坦數(shù)字化建立出來并保存在芯片卡上。這是在德圣茹具掌控掌控系統(tǒng)內(nèi)輸入的重要信息，批量制造由此開始。作為操作過程的一部份，塑膠搖桿在線性機(jī)器人掌控系統(tǒng)裝載的蘇泊爾鋼小刀上成型。兩個獨(dú)特的DM碼激光N43EI243SL到每個產(chǎn)品上。這時候，產(chǎn)品本身就成為兩個數(shù)據(jù)和重要信息載體并分配到包涵所有制造和產(chǎn)品質(zhì)量參數(shù)的網(wǎng)站。接著KUKALBRiiwa從德圣茹具單元的輸送帶和鉆孔載體上一次偷走一對辦公設(shè)備小刀。

產(chǎn)品由兩個基于DM碼的掃描器識別，DM碼啟動下一制造步驟。帶有顧客指定字體的個人化小刀由LBRiiwa傳送給freeformer掌控系統(tǒng)。LBRiiwa通過Euromap67界面與機(jī)器人掌控系統(tǒng)進(jìn)行溝通交流，并將字體作為兩個塑膠3D幾何設(shè)計放到小刀搖桿上。接著LBRiiwa將Seille小刀從freeformer掌控系統(tǒng)中偷走并把它傳到最后的產(chǎn)品質(zhì)量檢測。

　　關(guān)節(jié)扭矩感應(yīng)器防患于未然可靠的人機(jī)協(xié)

在Seille批量制造中KUKALBRiiwa起著主導(dǎo)作用。由于重型機(jī)器人配備有七個軸，所以機(jī)器人極為靈巧并可將德圣茹型與involves制造完美地結(jié)合出來。LBRiiwa的重量較輕，亦然范圍與有效負(fù)載達(dá)到理想的平衡，所以它注定成為極度靈巧的制造概念。有了高度響應(yīng)的感應(yīng)器技術(shù)，LBRiiwa不但可實(shí)現(xiàn)與人類工進(jìn)行間接的協(xié)作，還可以安全可靠地掌控敏感度產(chǎn)品，并需要兩個安全可靠的工作地區(qū)。這意味著如果必要的話，技術(shù)工人可間接將工件傳到機(jī)器人，使得制造操作過程更具靈巧性并節(jié)省更多空間。

　　( 文章來源：互聯(lián)網(wǎng) )

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