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　　KUKA七軸醫(yī)療機器人批量生產(chǎn)：能繼續(xù)執(zhí)行“鋸骨”等多種相同組織工作

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　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業(yè)典型研討會

　　KUKA 特別針對醫(yī)療術后應用領域的機器人制做明確要求嚴苛了許多，也繼而對醫(yī)療各方面的重型機器人做出了數(shù)項修正。

　　在去年11月于德國華爾迪克所舉行的 Medica 醫(yī)療展上，機器人巨頭KUKA展示了他們的重型機器人LBR Med，這個機器人能在術后或醫(yī)療康復各方面充滿著協(xié)助，在當時的展覽會上，LBR Med確實讓現(xiàn)代人有所期待。近日，KUKA各方面宣布，KUKA LBR Med 機器人將于2017 年春季投入批量生產(chǎn)。

重型機器人始終是KUKA產(chǎn)品線中非常重要的一個分支，前日KUKA的LBR iiwa機器人已經(jīng)得到了業(yè)界的普遍認可，LBR系列已經(jīng)成為了KUKA重型機器人的一個代指?！救鏛BR 代表者“重型機器人”，iiwa代表者“智慧型工業(yè)助手”（intelligent industrial work assistant）】。 此前LBR iiwa機器人實現(xiàn)了人類與機器人之間的的直接合作，從而完成高精確度需求的各項任務，因此不需要任何人防雷措施，將組織工作范圍擴展到了全新的應用領域，讓現(xiàn)代人組織工作更高效。雖然同為第四部的重型機器人，跟KUKA LBR iiwa機器人微妙的相同是，KUKA 特別針對醫(yī)療術后應用領域的機器人制做明確要求嚴苛了許多，也繼而對醫(yī)療各方面的重型機器人做出了數(shù)項修正。

　　首先，KUKA對LBR Med機器人的外表金屬材料進行了修正，使其具有生物相容性和抗腐蝕；

　　其次，所有的KUKA LBR Med機器人固定式接口都優(yōu)化并達到了門診部、醫(yī)院或術后室保持衛(wèi)生的標準。據(jù)悉，LBR Med機器人透過了IEC 60601－1 管理標準（IEC 60601－1標準是受大多數(shù)國家公共衛(wèi)生局普遍認可的醫(yī)療電器設備協(xié)調標準）。KUKA 的 LBR Med機器人的IEC 60601－1標準透過 IECEE－CB構架流程進行檢驗透過。KUKA各方面表示，透過 KUKA 的 CB 證書和 CB 報告可減少繁復的評量項目，因此顯著簡化證書過程。

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據(jù)了解，LBR Med機器人精確度十分高，是KUKA基于其七軸重型機器人技術研發(fā)而成，每個關節(jié)都裝有傳感器，具有一定的感知功能。關于LBR Med機器人的作用，KUKA各方面介紹說，醫(yī)療產(chǎn)品制造商能將其作為單獨機械部件整合至一個醫(yī)療產(chǎn)品中去繼續(xù)執(zhí)行各種相同的各項任務。只要搭配合適的工具和程序，LBR Med 就能支持內攝鏡和超音波等醫(yī)療組織工作，也能用來繼續(xù)執(zhí)行鋸骨或是放置脊椎骨釘?shù)鹊取?/p>

　　KUKA在協(xié)同機器人各方面的技術始終都屬于世界前列，其生產(chǎn)的協(xié)同機器人在聽覺能力上有所突破，因此安全、教學快速、液壓泵簡單等特點都是KUKA重型機器人的優(yōu)勢。這次LBR Mde機器人的批量生產(chǎn)也許能解決一些醫(yī)療上的效率問題，對醫(yī)療機器人的普及和提升都是一次重要的嘗試。

　　( 文章來源：網(wǎng)絡 )

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