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igus直角控制系統(tǒng)造就魔術(shù)師手,同時實現(xiàn)雙人對局
——小學生研究課題“Chess Buddy”采用igus低振動直角控制系統(tǒng),同時實現(xiàn)雙人對局
國際性金屬加工網(wǎng)
象棋是最暢銷的忍耐力體育運動之一,但是沒有勁敵就感受不到其中的快感。作為大學畢業(yè)經(jīng)典作品,Sebastian Jahn和Julian Krydl開發(fā)出了命名為“Chess Buddy”的新一代象棋機器人。它能直接利皮揚卡類勁敵的姿勢跟進,并自動下子。其電機驅(qū)動力的內(nèi)部件由兩個精密鋁軸組成,免潤滑劑的drylin R直角K1077使得電磁鐵能平穩(wěn)寧靜地翻轉(zhuǎn)棋盤。
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Chess Buddy運轉(zhuǎn)快速且寧靜。那個象棋機器人選用的是igus drylin精密鋁軸和免潤滑劑制動器。(來源:igus GmbH)
象棋是一類二人對局的游戲。如果此刻沒有青梅竹馬,您能試試Sebastian Jahn和Julian Kryd開發(fā)的Chess Buddy。那個象棋機器人是她們在機電學院弗賴堡技術(shù)中心的大學畢業(yè)經(jīng)典作品。她們的研究課題目標是設(shè)計一類能在方格上下子、悔棋,因此能辨識人類勁敵下子的機器。機器人的開發(fā)和構(gòu)建都是由三位小學生自己完成的。考慮到外觀設(shè)計,三位技師下定決心把機器人部署在方格上面。
drylin直角導軌輕松造就魔術(shù)師手
Julian Krydl和Sebastian Jahn選用的是磁棋盤, 這樣就能通過同軸直角控制系統(tǒng)構(gòu)筑的方格下的電磁鐵來移動棋盤。直角控制系統(tǒng)最初選用的是有噪音的循環(huán)滾珠制動器導向裝置,但最后Sebastian Jahn還是下定決心遷怒于igus的“全力支持年青技師”工程項目。經(jīng)過和igus現(xiàn)場服務(wù)團隊的共同商議,她們最終選用的是三根帶有drylin RJMP聚氨酯K1077的精密鋁軸。聚氨酯制動器的免潤滑劑特性,確保了直角控制系統(tǒng)運轉(zhuǎn)的平緩通暢。因此選用了Nema 17TNUMBERFK電機來驅(qū)動力直角控制系統(tǒng)。為了辨識勁敵的姿勢,Chess Buddy采用克爾感應器加載姿勢。感應器檢測電磁鐵是否被置放在方格上,并排序出油壓。然后,機器人的下子姿勢由排序機計算機系統(tǒng),并由直角控制系統(tǒng)同時實現(xiàn)。依照人類玩者的水平還能調(diào)整機器人的難度,所以那個機器人會是一個非常輕松的訓練伙伴。
上面的音頻模擬了Chess Buddy的運作過程:
s://.youtube/watch?v=HeY0qGBjjYY
有關(guān)igus“全力支持年青技師”工程項目的更多重要信息,請訪問.igus.cn/yes
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igus GmbH是國際性領(lǐng)先的ICl控制系統(tǒng)和聚氨酯K1077制造商。該家族公司總部設(shè)在斯圖加特,業(yè)務(wù)遍布35個北歐國家或地區(qū),全球員工約2,950人。2015年,igus面向體育運動應用的體育運動塑料達到5.52億歐元的銷售額。igus運營著業(yè)內(nèi)最大的測試實驗室和工程,依照客戶需要提供更多創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案并快速交付。
"igus", "chainflex", "CFRIP", "conprotect", "CTD", "drylin", "dry-tech", "dryspin", "easy chain", "e-chain", "e-chain systems", "e-ketten", "e-kettensysteme", "e-skin", "energy chain", "energy chain systems", "flizz", "iglide", "iglidur", "igubal", "invis", "manus", "motion plastics", "pikchain", "readychain", "readycable", "speedigus", "triflex", "twisterchain", "plastics for longer life", "robolink", "xiros", "xirodur"和"vector"是igus? GmbH/斯圖加特在德意志聯(lián)邦共和國以及國際性一些北歐國家中受法律保護的商標。
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