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　　Eurobot西歐問世，三臂機器人將奉獻外太空自然科學研究

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　　先進制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業(yè)典型研討會

　　據(jù)國外媒體報道，ESA研發(fā)的“三臂機器人”日前獲得成功順利完成了一系列試驗公益活動。這種機器人能手動爬到國際性外太空站艙內(nèi)，協(xié)助外太空人對外太空站設備展開保護。

　　三臂機器人“Eurobot”是由法國泰莫拉宇航公司牽頭的一個工業(yè)聯(lián)盟為ESA(ESA)研發(fā)的最新成果。它有四個大小和力量均同人臂相似的機械臂。但與人的肩膀不同，Eurobot的四個機械臂由七個關節(jié)組成，使得它們比人臂更加靈活，用途更廣，每個機械臂還加裝了一臺照相機。

Eurobot機器人在ESA位于杜塞爾多夫的西歐外太空人中心“特定浮力設備”——用作模擬重力環(huán)境的池塘——展開了試驗并取得了獲得成功。“圣路易”自然科學宇宙飛船的模型也被置于池塘中用作試驗。“圣路易”自然科學宇宙飛船是西歐為國際性外太空站作出貢獻的紀念性，將于今年早些時候發(fā)射到外太空。

　　“三臂機器人”一把抓住宇宙飛船模型的升降機，展現(xiàn)了其在外太空站手動公益活動的超強能力。為了向自然科學研究相關人員展現(xiàn)同機器人配合的默契某種程度，ESA外太空人簡·弗朗蓋基·塞薩爾身穿太空服，游到Eurobot機器人身邊，上演了一出“皮影戲”。機器人遞了把扳手給塞薩爾，接著，用強光對準盒子，與此同時，塞薩爾開始從其上面鐮葉擰螺釘。

據(jù)介紹，三臂機器人最后可能被用作專門從事外太空人們必須做的每項基本每項任務，如底上工具和設備以展開保護。Eurobot機器人雖能自行專門從事某些工作，但仍需要操作相關人員展開遙控，這樣，外太空人身在外太空站也能指揮機器人在艙內(nèi)順利完成每項工作。

　　ESA手動化與機器人技術(shù)部門負責管理人吉安弗Merlebach·維森廷表示：“它可能是外太空人們最有用的幫手了。無論Benfeld中國航天滑翔每項任務，外太空人們都面臨著天數(shù)不夠的情況，所以，能最大某種程度提高外太空人天數(shù)應用的一切手段都十分令人高興?！庇米髟囼灥娜蹤C器人模型，各隊機械臂上的手類型都一樣，是抓升降機的理想工具。ESA目前正在開發(fā)可在外太空站上空滑翔的機器人版本，它將會有三種或四種類型的手，能加裝在肩膀上專門從事不同每項任務。

ESAEurobot項目主管莫里斯·藍斯杰斯(Philippe Schoonejans)說：“試驗展開地十分順利。試驗表明Eurobot機器人只要利用現(xiàn)有的EVA升降機，就能在軌道試驗室手動、安全可靠地公益活動，而且，試驗還顯示機器人能真正向外太空人提供更多幫助。”按照ESA的構(gòu)想，Eurobot機器人最后還將用作針對月球和火星的載人中國航天滑翔每項任務。

　　( 文章來源：網(wǎng)絡 )

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