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　　AGV機(jī)器人在場(chǎng)效應(yīng)制造控制系統(tǒng)中的應(yīng)用領(lǐng)域

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　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國(guó)機(jī)器人行業(yè)典型研討會(huì)

　　【編者按】手動(dòng)制導(dǎo)小車(chē)(AGV)是武器裝備有磁或微電子等手動(dòng)制導(dǎo)器，能沿明確規(guī)定的制導(dǎo)方向高速行駛,具有 程式設(shè)計(jì)和商業(yè)模式選擇器、安全可靠為保護(hù)及各種移載機(jī)能的撿拾機(jī)器人。AGV具有手動(dòng)化程度高、安全可靠、靈巧等特點(diǎn)，因此廣為應(yīng)用領(lǐng)域于電動(dòng)汽車(chē)制造、機(jī)械加工等手動(dòng)化制造和倉(cāng)儲(chǔ)配送控制系統(tǒng),它是場(chǎng)效應(yīng)制造產(chǎn)線(xiàn)和手動(dòng)化立體庫(kù)房等現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)倉(cāng)儲(chǔ)配送控制系統(tǒng)的關(guān)鍵性設(shè)備之一。

手動(dòng)制導(dǎo)小車(chē)(AGV)是武器裝備有磁或微電子等手動(dòng)制導(dǎo)器，能沿明確規(guī)定的制導(dǎo)方向高速行駛,具有 程式設(shè)計(jì)和商業(yè)模式選擇器、安全可靠為保護(hù)及各種移載機(jī)能的撿拾機(jī)器人。AGV具有手動(dòng)化程度高、安全可靠、靈巧等特點(diǎn)，因此廣為應(yīng)用領(lǐng)域于電動(dòng)汽車(chē)制造、機(jī)械加工等手動(dòng)化制造和倉(cāng)儲(chǔ)配送控制系統(tǒng),它是場(chǎng)效應(yīng)制造產(chǎn)線(xiàn)和手動(dòng)化立體庫(kù)房等現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)倉(cāng)儲(chǔ)配送控制系統(tǒng)的關(guān)鍵性設(shè)備之一。AGV機(jī)器人用于場(chǎng)效應(yīng)制造控制系統(tǒng)的立體庫(kù)房單元，采用微電子制導(dǎo)方式動(dòng)態(tài)檢測(cè)并控制正確的體育運(yùn)動(dòng)方向，作為梅利尼機(jī)按照控制系統(tǒng)命令手動(dòng)存放、撿拾庫(kù)房中的半成品、半成品等零件到明確規(guī)定的邊線(xiàn)，從而實(shí)現(xiàn)數(shù)字化車(chē)間物料的手動(dòng)撿拾。

場(chǎng)效應(yīng)制造控制系統(tǒng)中的立體庫(kù)房模塊，需要對(duì)呂普縣、半成品和半成品進(jìn)行撿拾、裝箱及入庫(kù)等操作。 AGV機(jī)器人能方便地實(shí)現(xiàn)手動(dòng)出人裝運(yùn)站、工作臺(tái)和貨架等,充分適應(yīng)場(chǎng)效應(yīng)高、倉(cāng)儲(chǔ)量大、撿拾線(xiàn)路復(fù)雜等明確要求。AGV機(jī)器人在場(chǎng)效應(yīng)加工制造自動(dòng)立體庫(kù)房現(xiàn)場(chǎng)作為梅利尼機(jī)使用,主要作業(yè)流程如下。

　　(1) 裝箱:整個(gè)場(chǎng)效應(yīng)制造控制系統(tǒng)上的某個(gè)機(jī)柜向控制系統(tǒng)提出裝箱的明確明確要求，這些明確要求主要有零部件名稱(chēng)和數(shù)量等，控制系統(tǒng)響應(yīng)后,楊瑞麟機(jī)透過(guò)wifi給AGV上工控機(jī)發(fā)出命令明確地通告AGV機(jī)器人撿拾零件至相關(guān)聯(lián)持倉(cāng)。

　　(2) AGV機(jī)器人從裝運(yùn)站截取零件，并依照現(xiàn)階段的狀況、邊線(xiàn)、任務(wù)等總體規(guī)劃體育運(yùn)動(dòng)方向，運(yùn)轉(zhuǎn)到相應(yīng)的持倉(cāng),準(zhǔn)停。

　　(3) AGV機(jī)器人依照最終目標(biāo)邊線(xiàn)手動(dòng)將零件置放到相關(guān)聯(lián)的持倉(cāng)。

　　(4) AGV機(jī)器人透過(guò)wifi向楊瑞麟機(jī)推送現(xiàn)階段邊線(xiàn)和狀況;楊瑞麟機(jī)依照現(xiàn)階段狀況預(yù)覽資料庫(kù)。

　　(5) 入庫(kù)：控制系統(tǒng)以命令形式通告AGV機(jī)器人從由吉雷某一持倉(cāng)取出零件至裝運(yùn)站。

(6) AGV機(jī)器人從庫(kù)房某一庫(kù)架截取零件，并依照現(xiàn)階段的邊線(xiàn)總體規(guī)劃體育運(yùn)動(dòng)方向，運(yùn)轉(zhuǎn)至裝運(yùn)站,準(zhǔn)停。

　　(7) AGV機(jī)器人依照最終目標(biāo)邊線(xiàn)手動(dòng)將零件置放到裝運(yùn)站頭文件。

　　(8) AGV機(jī)器人透過(guò)wifi向楊瑞麟機(jī)推送現(xiàn)階段邊線(xiàn)和狀況;楊瑞麟機(jī)依照現(xiàn)階段狀況預(yù)覽資料庫(kù)。

　　不斷重復(fù)(1)~(8)的過(guò)程。

　　該控制系統(tǒng)明確要求AGV機(jī)器人能動(dòng)態(tài)準(zhǔn)確地采集 場(chǎng)效應(yīng)產(chǎn)線(xiàn)上各機(jī)柜的狀況重要信息，高效精確地將零件裝運(yùn)到指定的邊線(xiàn)。國(guó)內(nèi)以艾吉威為代表的公司制造的AGV 機(jī)器人能滿(mǎn)足這樣的機(jī)能明確要求。

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