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　　ABB機器人，讓裝車走近幸福黃金時代

　　國際金屬加工網(wǎng)

　　一流制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國機器人金融行業(yè)典型研討會

　　追溯我國使用工業(yè)機器人的歷史其實早已有20多年，而工業(yè)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域真正同時實現(xiàn)快速增長卻還是近幾年的事情。今天，電動汽車制造、電子電器、工程機械

等金融行業(yè)的制造線上，機器人忙碌的身影早已正式成為一道生動而亮麗的風(fēng)景，機器人的出現(xiàn)不但將人類從隨機性高、勞動強度大的繁雜工作中恢復(fù)過來，與此同時還能保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定，制造工作效率大幅提高。甚至有人說，工業(yè)機器人的發(fā)展代表工業(yè)智能化的水平。我們暫且不去探討這句話的對或錯，但是可以確定，隨著工業(yè)智能化的不斷更新，人力成本的逐漸增加，節(jié)能降耗的大力推行和現(xiàn)代人觀念的改變，機器人在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域中將扮演越來越重要的角色，工業(yè)機器人的幸福黃金時代早已到來。

作為亞洲地區(qū)領(lǐng)先的工業(yè)機器人供應(yīng)商, ABB見證并推動著我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。自1994年根植我國以來，ABB機器人匯聚著本地各金融行業(yè)優(yōu)秀的系統(tǒng)液壓閥和機械制造商，致力于將一流的機器人產(chǎn)品和智能化解決方案帶給電動汽車、醫(yī)藥生物、電子消費品、工業(yè)母機、家電、太陽能、塑料和金屬加工業(yè)等金融行業(yè)使用者。5月25日在上海舉辦的“ABB機器人部2011年亞洲合作伙伴日”當(dāng)天，ABB第一次在國內(nèi)紙制正式發(fā)布了6款裝車應(yīng)用領(lǐng)域的本款機器人產(chǎn)品，包括2款專供裝車機器人，3款專為裝車設(shè)計的夾具和這款裝車應(yīng)用領(lǐng)域軟件，其深入金融行業(yè)的決心和力度令人贊嘆。此外，亞洲地區(qū)最慢的高速裝車機器人IRB 460及3款裝車專供夾具均由我國項目組自主設(shè)計研發(fā)，這是自2009年我國研發(fā)項目組正式發(fā)布第這款核心機器人產(chǎn)品以來，強大研發(fā)實力的再次證明。

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　　IRB 760&IRB 460 &PowerPac亞洲地區(qū)產(chǎn)品副經(jīng)理Klas Bengtsson（左）FlexGripper亞洲地區(qū)產(chǎn)品副經(jīng)理夏燮（右）接受媒體專訪

　　機器人 引領(lǐng)裝車應(yīng)用領(lǐng)域的步伐

IRB 760&IRB 460 &PowerPac亞洲地區(qū)產(chǎn)品副經(jīng)理Klas Bengtsson說，如今傳統(tǒng)的裝車市場不斷衍生出多樣化的市場需求，但是使用者卻還習(xí)慣于用一種型號的機器人來滿足不同的市場需求變化，這種做法很難同時實現(xiàn)最大制造工作效率?！氨热纾芏囝櫩推毡橛龅降囊环N情況就是需要讓機器人在一個膚淺的內(nèi)部空間內(nèi)完成某些具體的工作。另外，在醫(yī)藥生物、建材、石油化工等金融行業(yè)，顧客希望紙制能夠撿拾質(zhì)量更重、體積更大的物品?！币虼梭w積更小，運轉(zhuǎn)速度更快，貯水量更大的工業(yè)機器人正式成為使用者的理想之選。

高速裝車機器人IRB 460和整棟裝車機器人IRB 760的面世，為上述市場需求提出了完美的解決辦法。據(jù)Klas Bengtsson介紹，小型車4軸機器人IRB 460荷載110 kg，操作方式鼓點最高可達(dá)每小時循環(huán)式2190次，抵達(dá)距為2.4米，與最接近的競爭產(chǎn)品較之，占地面積節(jié)省20%，而運轉(zhuǎn)速度則快了15%，“亞洲地區(qū)最慢裝車機器人”的美稱當(dāng)仁不讓，據(jù)悉，IRB 460適于在狹小的內(nèi)部空間內(nèi)進行高速作業(yè)。德圣茹為4軸機器人的IRB 760，抵達(dá)距為3.2米，有效荷載高達(dá)450 kg，可用于飲料、建材和石油化工等金融行業(yè)Murviel或整棟貨物的兼知。高負(fù)荷下操作方式鼓點可達(dá)880次循環(huán)式/小時，大幅提高制造工作效率。

IRB 760和IRB 460均配套了ABB專利的運動控制軟件QuickMove TM和TrueMoveTM,動作平穩(wěn)，路徑精度優(yōu)異，使敏感產(chǎn)品免受損壞。ABB人性化軟件RobotStudio Palletizing PowerPac的使用，正式成為IRB 760 和 IRB 460最大的一個亮點。

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　　FlexGripper 機器人的得力“小助手”

工欲善其事，工欲善其事。對于機器人整體工作效率提高而言，夾具就是這樣一把利器。然而與機器人主體較之，夾具等附件拉艾的作用往往被現(xiàn)代人低估。ABB深刻認(rèn)識到了這一點，因此在面世2款機器人的與此同時， 3款與IRB 460、IRB 660匹配的裝車專供夾具FlexGripper也與此同時誕生：托盤式夾具、夾抓式夾具和真空尖頭夾具，分別適用于箱盒裝車，高速碼袋和一次余件撿拾。FlexGripper亞洲地區(qū)產(chǎn)品副經(jīng)理夏燮指出，在購買機器人的與此同時，只有搭配相應(yīng)的夾具，才能發(fā)揮出最大的效益。

夏燮表示，制造這款夾具并不是想象的那樣簡單，它是一個流程，需要方案、機械設(shè)計、電氣設(shè)計、資金管理、采購、組裝、測試等多個環(huán)節(jié)的協(xié)同與配合，整個過程通常會花費大量的工程時間，并不是每個企業(yè)都有獨立制造夾具的實力?！翱紤]到這種情況，ABB開發(fā)過程中將機械設(shè)計、電氣和軟件進行集成，使用者可以當(dāng)成標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品來采購?！边@樣不但一方面降低了使用者的制造成本，另外也節(jié)約了很多設(shè)計及安裝、調(diào)試的時間?！拔冶救嗽H自安裝過ABB的夾具，從開始安裝到夾具正常動作只用了40分鐘半個小時，而傳統(tǒng)的夾具，安裝時間通常需要一至兩天。相信我們的顧客在以后的使用過程當(dāng)中也會深刻地體驗到FlexGripper所帶來的增值效應(yīng)”現(xiàn)在不少自已制造夾具的企業(yè)也開始考慮購買ABB的產(chǎn)品，以便將優(yōu)質(zhì)的資源用到更善長，更專注的方面。為了讓記者更清楚的了解ABB夾具的優(yōu)點，夏燮又給記者舉了這樣一個例子，在德國參加INTERPACK展會時發(fā)現(xiàn),許多參展的托盤式夾具存在一個問題，夾持的范圍是完全由氣缸行程決定，缺少調(diào)節(jié)的柔性。比如，當(dāng)貨物的尺寸從原來的500毫米變?yōu)?00毫米時，夾具與貨物之間就有了300毫米的空行程，夾具一次開合就多運動600毫米，由此帶來的空行程就意味著制造鼓點的損失，產(chǎn)能的下降。

較之之下，ABB的優(yōu)勢就顯而易見，“我們托盤式夾具的設(shè)計可以通過調(diào)整氣缸和墊板的安裝位置，得到一個最理想的工作距，有效地提高制造鼓點?！?/p>

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　　Palletizing PowerPac 人人都是編程高手

隨著機器人的硬件日趨成熟，硬件成本呈逐年遞減趨勢。但是，人工成本的上升，機械和方案復(fù)雜性的增加，讓整個工程協(xié)調(diào)運轉(zhuǎn)所需的軟性成本卻越來越高。因此“ABB希望通過軟件來扭轉(zhuǎn)這種勢頭?！彪x線編程軟件RobotStudio Palletizing PowerPac的面世讓ABB的這種愿望得以同時實現(xiàn)。據(jù)介紹，Palletizing PowerPac以PC機為運轉(zhuǎn)平臺，在定制裝車方案時可用于ABB機器人及抓料器的配置、模擬和編程，對使用者是否具備機器人編程經(jīng)驗幾乎無任何要求。Klas Bengtsson指出，當(dāng)前機器人程序員越來越稀有，并且企業(yè)如果將所有知識訴求都依賴于某個機器人編程人員，那也是存在一定風(fēng)險的。

Palletizing PowerPac的出現(xiàn)改變了現(xiàn)在的情況，只要對裝車金融行業(yè)有一些基本了解的人，經(jīng)過培訓(xùn)都能正式成為編程高手，這不但降低了編程的投資，也降低企業(yè)的風(fēng)險，即使有人員的變動，也能很快的完成工作交接。Klas Bengtsson 表示，“以前要好幾天才能完成的工作，現(xiàn)在從提出一個概念到初步同時實現(xiàn)一個方案，只需短短幾分鐘就搞定?！彼?，Palletizing PowerPac對于ABB和金融行業(yè)的發(fā)展都有革命性的意義。Palletizing PowerPac奉行“以配置替代編程”的理念，編程時間相對于傳統(tǒng)工作方式最多可節(jié)省80%?！白審?fù)雜性全部藏在軟件背后，使用者不需要去直接面對所有的技術(shù)細(xì)節(jié)，很多方案都由軟件提供，使用者只需點擊、拖拽圖形石油化工具，所需方案即可輕松完成。”

“ABB全線裝車機器人配套FlexGripper和Palletizing PowerPac之后，將為最終使用者和系統(tǒng)液壓閥提供性價比更高、操作方式更為便捷的一站式解決方案?！盞las Bengtsson對ABB新品的優(yōu)勢做了精確的總結(jié)。分享到ABB使用者帶來的喜悅，我們更堅信，ABB機器人在日臻完美的與此同時讓金融行業(yè)和使用者也體驗到這種幸福！

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　　網(wǎng)友評論

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　　廣東省市 電信 - MMS網(wǎng)友:#12017-05-18 10:41:13其實不一定國外的就好，大家應(yīng)該相信下國內(nèi)產(chǎn)品。比如 鑫拓工業(yè)機器人 .sentel-robot 工業(yè)機器人大家應(yīng)該信任國產(chǎn)，國產(chǎn)機器人打敗進口機器人的號角早已不遠(yuǎn)了，大家多關(guān)注下我們，謝謝回復(fù)頂()踩()

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