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　　ABB機(jī)器人部助力光伏機(jī)制造工作效率

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　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國(guó)機(jī)器人行業(yè)典型研討會(huì)

　　與同類工藝相比，ABB光伏機(jī)根部表層處理方案可幫助噴漆車(chē)間減少能源消耗達(dá)60%，節(jié)省油漆25%；更重要的是，ABB提供更多的完美防雷薄膜化解方案足以抵御世界上最苛刻的運(yùn)行自然環(huán)境。

　　光伏機(jī)根部是一種為數(shù)不多的長(zhǎng)期處于高度受力狀態(tài)及惡劣自然環(huán)境下的機(jī)械組件。

　　光伏機(jī)各隊(duì)根部最久達(dá)70米，葉根寬5米，重達(dá)15噸。在強(qiáng)風(fēng)中，葉尖轉(zhuǎn)速可達(dá)320 km/h，每轉(zhuǎn)一周單廂對(duì)機(jī)艙和甘河子施加巨大的壓力。另外，陸上特有的高鹽、多沙、雨滴、冰凍自然環(huán)境也具有強(qiáng)烈的Arraziguet。

因此，根部表層需要涂布耐應(yīng)力、抗潮濕的專用薄膜，其厚度和耐久性須精確到公厘。配色不良將導(dǎo)致根部表層疲勞、質(zhì)量崩解，進(jìn)而影響到光伏機(jī)的輸出功率。根部的修理更換成本高，裝運(yùn)難度大，安裝在陸上時(shí)，代價(jià)更為高昂。

　　為最大效用減少根部損壞的風(fēng)險(xiǎn)，ABB開(kāi)發(fā)了一套全自動(dòng)機(jī)器人

　　配色化解方案，既能實(shí)現(xiàn)精確到公厘級(jí)的噴漆，又可顯著減少噴房能源消耗及油漆消耗。該化解方案分可折疊和固定式兩種控制系統(tǒng)，制造企業(yè)規(guī)模無(wú)論大小，均可滿足需求。

　　右圖為新型龍門(mén)式噴漆控制系統(tǒng)，勝任光伏機(jī)根部及其他寬度80米以上結(jié)構(gòu)的配色（左）；右圖為可折疊噴漆控制系統(tǒng)，由三臺(tái)IRB 5400機(jī)器人展開(kāi)根部配色。

在可折疊控制系統(tǒng)中，噴屋內(nèi)三臺(tái)IRB 5400噴漆機(jī)器人沿平行于根部的水平導(dǎo)軌默氏，根部相對(duì)于噴房靜止。在固定式控制系統(tǒng)中，整個(gè)噴房（稱為“龍門(mén)”）沿巨型根部下移，由固定在龍門(mén)上的機(jī)器人對(duì)根部展開(kāi)噴漆?，F(xiàn)代噴房的能源消耗約占整個(gè)廠房的一半之多，因?yàn)槠浜臍饬看螅啃r(shí)要展開(kāi)一次水蒸氣加熱、循環(huán)和抽出，以清除噴屋內(nèi)的有害物質(zhì)，防止爆炸性氣體積聚。

　　較之現(xiàn)代噴房，ABB化解方案尺寸緊湊，極省空間，配備獨(dú)有的高能效通風(fēng)控制系統(tǒng)，在有效抽出有害物質(zhì)的同時(shí)，熏蒸劑95%的水蒸氣，從而最大效用減少能源消耗。

　　ABB首套可折疊噴漆控制系統(tǒng)是應(yīng)一家全球領(lǐng)先光伏機(jī)企業(yè)的要求而開(kāi)發(fā)的。這套控制系統(tǒng)在該公司歐洲分廠成功通過(guò)了考驗(yàn)，承擔(dān)著最久50米根部的配色任務(wù)。

在此基礎(chǔ)上，ABB又開(kāi)發(fā)了移動(dòng)龍門(mén)式噴漆控制系統(tǒng)，將可噴漆根部的寬度擴(kuò)展到80米以上。該控制系統(tǒng)內(nèi)置全套工藝設(shè)備，制造工作效率超高，約為人工噴房的4倍。

　　今年早些時(shí)候，龍門(mén)式噴漆控制系統(tǒng)榮獲了一項(xiàng)享譽(yù)全球的機(jī)器人技術(shù)大獎(jiǎng)，其應(yīng)用范圍已進(jìn)一步拓展到飛機(jī)機(jī)身及機(jī)翼、電聯(lián)車(chē)

　　等大型單結(jié)構(gòu)組件的制造領(lǐng)域。

　　( 文章來(lái)源：網(wǎng)絡(luò) )

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