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專注高精密零件CNC零件加工 從設(shè)計(jì)到機(jī)加工,讓高品質(zhì)零件制造更簡(jiǎn)單

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2023年各生肖運(yùn)勢(shì)一覽表不要告訴別人

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2023年各生肖運(yùn)勢(shì)一覽表不要告訴別人

2023-06-20 10:54:10
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  2015年機(jī)器人行業(yè)七大國(guó)際巨頭備戰(zhàn)中國(guó)

  國(guó)際金屬加工網(wǎng)

  先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

  1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國(guó)機(jī)器人行業(yè)典型研討會(huì)

2012年全球工業(yè)機(jī)器人本體市場(chǎng)容量約為530億元,本體加集成市場(chǎng)容量按本體大約3倍算,估計(jì)約1600億元。在全球工業(yè)機(jī)器人本體市場(chǎng),機(jī)器人四大龍頭企業(yè):ABB、發(fā)那科(FANUC)、安川(YASKAWA)和庫(kù)卡(KUKA)2012年收入占比超過(guò)50%,是這一領(lǐng)域的絕對(duì)強(qiáng)者。在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成方面,除了機(jī)器人本體企業(yè)的集成業(yè)務(wù),知名獨(dú)立系統(tǒng)集成商還包括杜爾(DURR)、柯馬(Comau)、徠斯(REIS)等。這些行業(yè)巨頭的機(jī)器人相關(guān)業(yè)務(wù)收入都在百億元以上。

  2012年,全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)容量約為281億元,其中個(gè)人(或家庭)用服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)容量約為73億元,公共服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)容量約為208億元。近年來(lái),隨著服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化趨勢(shì)顯現(xiàn),在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域也有一系列企業(yè)涌現(xiàn)出來(lái)。這些企業(yè)包括研制達(dá)芬奇機(jī)器人的直覺外科機(jī)器人公司(INTUITIVE SURGICAL INC)、生產(chǎn)吸塵器機(jī)器人的IROBOT以及兼并重組多家機(jī)器人公司的谷歌(GOOGLE)。

  機(jī)器人巨頭們的前世今生

  國(guó)外重點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)最初起源于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游相關(guān)企業(yè),如下游應(yīng)用的焊接設(shè)備、上游的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)等。

ABB:電氣化時(shí)代的開拓者,涉足機(jī)器人領(lǐng)域具備電氣技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

ABB的前身是瑞典的ASEA公司,它是瑞典一家電氣設(shè)備領(lǐng)域的設(shè)備供應(yīng)商,1961年,ASEA建立了電子事業(yè)部,標(biāo)志著公司從強(qiáng)電設(shè)備制造商轉(zhuǎn)型為電氣和電子公司,強(qiáng)電、弱電得到了平衡發(fā)展。1974年,阿西亞發(fā)明并推出工業(yè)機(jī)器人,1980年巴內(nèi)維克出任ASEA執(zhí)行董事兼CEO,在他的帶領(lǐng)下,公司注重向高技術(shù)拓展,在機(jī)器人和電子工業(yè)領(lǐng)域加大投入,盡管機(jī)器人開發(fā)成本高昂,以至于影響了公司整體利潤(rùn),但巴內(nèi)維克堅(jiān)定看好機(jī)器人的發(fā)展前景,1988年ASEA與瑞士BBC合并成立ABB,機(jī)器人業(yè)務(wù)仍得到重點(diǎn)發(fā)展,造就了今天公司在機(jī)器人領(lǐng)域強(qiáng)大地位。1974年,ABB推出第一臺(tái)全電動(dòng)機(jī)器人IRB6。如今,ABB已在全球范圍內(nèi)安裝了20多萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人,擁有近30種型號(hào)的機(jī)器人,可廣泛滿足各行各業(yè)的生產(chǎn)需求,并具有強(qiáng)大的系統(tǒng)集成能力及遍布53個(gè)國(guó)家的全球銷售服務(wù)網(wǎng)絡(luò)提供全方位支持,幫助客戶提高生產(chǎn)效率、改善產(chǎn)品質(zhì)量、提升安全水平。

  庫(kù)卡:從焊機(jī)系統(tǒng)提供商延伸到機(jī)器人領(lǐng)域

  1905年,早期的庫(kù)卡從照明領(lǐng)域擴(kuò)展到焊接設(shè)備領(lǐng)域,1956年為冰箱以及洗衣機(jī)生產(chǎn)開發(fā)制造了第一臺(tái)自動(dòng)化焊接機(jī),同時(shí)向大眾汽車

股份公司供應(yīng)了第一臺(tái)多點(diǎn)焊接線,1971年首次交付用于奔馳汽車生產(chǎn)的機(jī)器人焊接傳輸系統(tǒng);1973年,第一臺(tái)庫(kù)卡機(jī)器人“Famulus”問世使庫(kù)卡成功進(jìn)入機(jī)器人生產(chǎn)領(lǐng)域,這是世界首個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的六軸機(jī)器人;現(xiàn)今庫(kù)卡專注于向工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程提供先進(jìn)的自動(dòng)化解決方案。

  發(fā)那科:以機(jī)器人控制系統(tǒng),驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為切入點(diǎn)

發(fā)那科于1956年從富士通數(shù)控部門獨(dú)立出來(lái),起初專注于機(jī)床加工控制系統(tǒng)的研發(fā)和生產(chǎn)。上世紀(jì)70年代,發(fā)那科成為全球最大專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家,占據(jù)了全球70%的市場(chǎng)份額。此外,公司在驅(qū)動(dòng)方面也很有建樹,1959年研制成功電液步進(jìn)電機(jī),后引進(jìn)美國(guó)Gette公司直流伺服電機(jī)制造技術(shù),提升驅(qū)動(dòng)開發(fā)能力?;谒欧?shù)控基礎(chǔ),1974年發(fā)那科首臺(tái)工業(yè)機(jī)器人問世,1976年投放市場(chǎng)。此后公司一直致力于機(jī)器人技術(shù)上的領(lǐng)先與創(chuàng)新,是世界上唯一由機(jī)器人來(lái)做機(jī)器人的公司,是世界上唯一提供集成視覺系統(tǒng)的機(jī)器人企業(yè),是世界上唯一既提供智能機(jī)器人又提供智能機(jī)器的公司。截至2013年,累計(jì)出廠的臺(tái)數(shù)已突破28萬(wàn)臺(tái),位居全球首位。

  安川電機(jī):伺服、變頻器起家,奠定工業(yè)機(jī)器人制造基礎(chǔ)

  安川電機(jī)是以伺服、變頻器起家,其運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)在業(yè)內(nèi)領(lǐng)先,公司自1915年成立以來(lái),一直致力于以馬達(dá)技術(shù)為核心的產(chǎn)業(yè)用電機(jī)產(chǎn)品的制造與開發(fā),1958年,安川電機(jī)開發(fā)出的Minertia電機(jī)改寫了電機(jī)的歷史,開拓了超高速、超精密的運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域。1977年,安川運(yùn)用獨(dú)自的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)開發(fā)出日本首臺(tái)全電氣式產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人“MOTOMAN”,之后相繼開發(fā)了焊接、裝配、噴涂、搬運(yùn)等各種各樣的自動(dòng)化作業(yè)機(jī)器人。

  杜爾公司:汽車領(lǐng)域發(fā)展起來(lái)的成套設(shè)備提供商

1895年,保羅杜爾在斯圖加特建立了第一個(gè)專門為屋頂防雨的金屬商店。1978年杜爾進(jìn)入了自動(dòng)輸入系統(tǒng)領(lǐng)域,這是杜爾成為系統(tǒng)供應(yīng)商的重要一步。1999年杜爾引入Ecopaint涂裝機(jī)器人。同年,杜爾收購(gòu)了法國(guó)的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手阿爾斯通自動(dòng)化。2000年,杜爾集團(tuán)收購(gòu)了測(cè)量系統(tǒng)集團(tuán)申克。隨著申克的加入,杜爾使自己成為機(jī)車最終裝配更為全面的設(shè)備供應(yīng)商,并且在平衡和診斷設(shè)備方面保持世界領(lǐng)先地位。

  谷歌:令人矚目的機(jī)器人“新貴”

谷歌近期收購(gòu)了在人工智能、機(jī)器人、機(jī)械手臂、設(shè)計(jì)等領(lǐng)域有所專長(zhǎng)的八家機(jī)器人公司。谷歌此次收購(gòu)更注重機(jī)器人的軟件方面,因?yàn)楣雀枵J(rèn)為機(jī)器人項(xiàng)目還需要在軟件和傳感器等方面取得突破,而硬件層面的問題,比如機(jī)動(dòng)性、手和腳的動(dòng)作,都已經(jīng)獲得解決。

  在完成對(duì)一系列機(jī)器人公司的收購(gòu)后,谷歌斥資32億美元收購(gòu)NEST和約4億美元收購(gòu)了人工智能公司DeepMind。根據(jù)谷歌的發(fā)展戰(zhàn)略,機(jī)器人技術(shù)將在谷歌下個(gè)十年的發(fā)展中扮演重要的角色,它們將在空間探索、地圖數(shù)據(jù)收集、制造業(yè)等多個(gè)方面發(fā)揮巨大的作用。未來(lái)谷歌計(jì)劃在家庭自動(dòng)化、制造業(yè)自動(dòng)化以及商業(yè)物流自動(dòng)化等方面實(shí)現(xiàn)重大突破。

  直覺外科公司(ISRG):醫(yī)療機(jī)器人的成功典范

直覺外科公司于1995年成立,2000年上市,2004年開始盈利。ISRG與IBM、麻省理工學(xué)院和Heartport公司聯(lián)手開發(fā)的外科手術(shù)機(jī)器人——達(dá)芬奇機(jī)器人(由三部分組成:外科醫(yī)生控制臺(tái)、床旁機(jī)械臂系統(tǒng)、成像系統(tǒng)),讓醫(yī)生坐在類似于電子游戲機(jī)的控制臺(tái)前,通過(guò)四個(gè)機(jī)器手來(lái)操縱病人體內(nèi)的觀察儀和手術(shù)工具,進(jìn)行微創(chuàng)手術(shù)。

  ISRG在機(jī)器人手術(shù)領(lǐng)域擁有近乎壟斷的地位,業(yè)務(wù)是基于“剃須刀與刀片”商業(yè)模式,一半以上的營(yíng)收來(lái)自經(jīng)常性的配件銷售和服務(wù)合同。截至2013年9月30日,全球范圍內(nèi)共安裝2871臺(tái)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)。

在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,最終上規(guī)模的企業(yè)大都以本體業(yè)務(wù)為核心,還有做集成業(yè)務(wù)甚至也做核心零部件業(yè)務(wù)的綜合型機(jī)器人企業(yè)。工業(yè)機(jī)器人巨頭大都在上世紀(jì)70年代進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域,經(jīng)過(guò)40年的發(fā)展,有些成為純粹的機(jī)器人企業(yè),有些則以機(jī)器人作為集團(tuán)公司的業(yè)務(wù)之一。從業(yè)務(wù)角度看,全球四大機(jī)器人企業(yè)不但擁有機(jī)器人本體業(yè)務(wù),同時(shí)也涉及集成、關(guān)鍵零部件業(yè)務(wù),更關(guān)鍵的是都具備底層軟件設(shè)計(jì)能力。當(dāng)然也有專注于集成業(yè)務(wù)的大企業(yè),它們一般都與汽車大廠商有深度合作。

  機(jī)器人巨擘的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)

從1954年美國(guó)人德沃爾制造出世界上第一臺(tái)可編程的機(jī)器人算起,世界機(jī)器人發(fā)展歷史已經(jīng)60年了。對(duì)全球機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展影響最大的是歐美和日本,以庫(kù)卡、發(fā)那科、ABB、安川電機(jī)等為代表的行業(yè)巨頭們?cè)诠I(yè)機(jī)器人技術(shù)的綜合研究水平上處于領(lǐng)先地位。這些國(guó)外企業(yè)由于起步早,產(chǎn)業(yè)已形成規(guī)?;瘍?yōu)勢(shì),在研發(fā)設(shè)計(jì)、核心零部件等領(lǐng)域形成了標(biāo)準(zhǔn)化流程,具有較強(qiáng)的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。相比較而言,我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展歷史短得多,雖然曾在上世紀(jì)80年代掀起過(guò)一次機(jī)器人發(fā)展高潮,國(guó)家設(shè)立了專項(xiàng)予以支持,技術(shù)上取得了不少成績(jī),由于當(dāng)時(shí)發(fā)展環(huán)境、市場(chǎng)需求等原因,沒有實(shí)現(xiàn)真正意義上的產(chǎn)業(yè)化,與發(fā)達(dá)國(guó)家相比,我國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)仍處于落后的狀態(tài)。

  分析機(jī)器人巨頭們的發(fā)展歷史,不難發(fā)現(xiàn),巨頭們?cè)诟?jìng)爭(zhēng)中占據(jù)了很大優(yōu)勢(shì):

  品牌優(yōu)勢(shì)。國(guó)外機(jī)器人巨頭在機(jī)器人領(lǐng)域一般都擁有三十多年的發(fā)展歷史,在長(zhǎng)期運(yùn)營(yíng)的過(guò)程中,在用戶中建立了產(chǎn)品的權(quán)威性、專業(yè)性和優(yōu)越性。如談到汽車涂裝生產(chǎn)線集成,大家首先想到的必是杜爾;說(shuō)到工廠自動(dòng)化、機(jī)器人制造機(jī)器人的話題,發(fā)那科不可能被忽視;大眾汽車會(huì)用哪家的機(jī)器人,庫(kù)卡定是首選。

應(yīng)用層功能的積累。國(guó)外機(jī)器人巨頭在數(shù)十年的發(fā)展中,在各自的專業(yè)領(lǐng)域里積累了詳盡的行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。通過(guò)與客戶長(zhǎng)期合作,他們對(duì)于用戶行業(yè)制造過(guò)程的工藝有很深刻的理解,甚至于該工藝的標(biāo)準(zhǔn)流程和規(guī)范都由他們來(lái)制定。他們?cè)诖嘶A(chǔ)上開發(fā)出專業(yè)的機(jī)器人工藝模塊。

  成本優(yōu)勢(shì)。機(jī)器人巨頭的機(jī)器人本體的年產(chǎn)量一般都在5000臺(tái)以上,有的甚至在10000臺(tái)以上。他們?cè)陉P(guān)鍵零部件采購(gòu)上具有很強(qiáng)的議價(jià)能力,從而使得機(jī)器人本體也具有很強(qiáng)的成本優(yōu)勢(shì)。發(fā)那科、安川電機(jī)等企業(yè)自己開發(fā)應(yīng)用控制器、伺服電機(jī)等關(guān)鍵零部件,其機(jī)器人本體的價(jià)格優(yōu)勢(shì)更為明顯。

  本體的可靠性。以平均無(wú)故障時(shí)間(MTBF)計(jì)算,國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)品平均在8000小時(shí),而國(guó)外同類產(chǎn)品可達(dá)數(shù)萬(wàn)小時(shí)??煽康姆€(wěn)定性成企業(yè)選擇國(guó)外品牌的主要原因。

在機(jī)器人眾巨頭中,ABB最為突出的優(yōu)勢(shì)是集團(tuán)優(yōu)勢(shì),擁有強(qiáng)大的系統(tǒng)集成能力。ABB可以憑借在電氣、自動(dòng)化和系統(tǒng)領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì)提供完整的解決方案。同時(shí),遍布全球的銷售和服務(wù)網(wǎng)絡(luò),為ABB帶來(lái)了更多的潛在客戶。

  如果說(shuō)智能機(jī)器(包括小型加工中心、電火花線切割機(jī)、全自動(dòng)注塑機(jī))、機(jī)器人、CNC數(shù)控系統(tǒng)是自動(dòng)化工廠的三個(gè)標(biāo)志性要素,那么能夠同時(shí)提供三者的發(fā)那科公司毋庸置疑就是自動(dòng)化工廠的最佳詮釋者和全部解決方案的供應(yīng)商。其自主研發(fā)的CNC(數(shù)控部分及馬達(dá))產(chǎn)品是發(fā)那科最大的優(yōu)勢(shì)。

安川電機(jī)是典型的綜合型機(jī)器人企業(yè),其業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)是各個(gè)業(yè)務(wù)部門之間可以相互配合。安川電機(jī)的MOTOMAN工業(yè)機(jī)器人是世界上使用最廣泛的工業(yè)機(jī)器人之一。

  庫(kù)卡是世界領(lǐng)先的德國(guó)機(jī)器人制造商,在2007年進(jìn)行了業(yè)務(wù)重組,重組后庫(kù)卡的業(yè)務(wù)部分為機(jī)器人部和系統(tǒng)集成部,是“最純粹”的機(jī)器人企業(yè)。

  杜爾是專業(yè)的系統(tǒng)集成企業(yè),機(jī)器人本體數(shù)量很少,在涂裝生產(chǎn)線集成方面具有明顯的優(yōu)勢(shì)。

  國(guó)外機(jī)器人廠商搶灘中國(guó)市場(chǎng)

  中國(guó)市場(chǎng)是未來(lái)全球最大的機(jī)器人市場(chǎng),近年來(lái)增長(zhǎng)迅猛。國(guó)際機(jī)器人巨頭紛紛搶灘中國(guó)市場(chǎng),以ABB、庫(kù)卡、安川電機(jī)、發(fā)那科四大家族為代表的國(guó)外機(jī)器人企業(yè)占據(jù)了中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)90%以上的市場(chǎng)份額。

在90%的機(jī)器人市場(chǎng)份額中,ABB、發(fā)那科、安川機(jī)電、庫(kù)卡四大家族共占57.5%。其后的三大廠商OTC、松下和川崎重工共占16%。而國(guó)內(nèi)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)市場(chǎng)份額相對(duì)較小,2012年本土品牌機(jī)器人市場(chǎng)占有率8%,企業(yè)普遍存在規(guī)模較小、創(chuàng)新能力薄弱等問題。

  這種競(jìng)爭(zhēng)格局和國(guó)內(nèi)機(jī)器人大部分用于汽車行業(yè)有關(guān),而國(guó)外機(jī)器人廠商通常與大的汽車企業(yè)綁定。例如,大眾只用庫(kù)卡的,經(jīng)常一家新工廠購(gòu)買庫(kù)卡1000-2000臺(tái)機(jī)器人,通用主要用發(fā)那科的,歐系汽車品牌則更多考慮ABB。國(guó)內(nèi)汽車企業(yè)也各有偏好,比如長(zhǎng)城用安川的莫托曼,江淮汽車用ABB的。國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)在汽車行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)不過(guò)國(guó)外產(chǎn)品,國(guó)外機(jī)器人企業(yè)在汽車行業(yè)的優(yōu)勢(shì)源于國(guó)外仍保留的汽車制造業(yè),盡管其他制造業(yè)產(chǎn)能大都轉(zhuǎn)移到了中國(guó)。

機(jī)器人本體最好的還是歐洲的產(chǎn)品,以庫(kù)卡最為頂級(jí),ABB機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化之后,質(zhì)量有所下降。日本的安川、發(fā)那科、松下等,與歐美產(chǎn)品相比較,屬于質(zhì)優(yōu)價(jià)廉型,更加符合中國(guó)客戶需求。韓國(guó)現(xiàn)代機(jī)器人,主要用于現(xiàn)代集團(tuán)內(nèi)部的現(xiàn)代重工和現(xiàn)代汽車,外銷相對(duì)少一些。

  安川和發(fā)那科等日本機(jī)器人企業(yè)對(duì)中國(guó)市場(chǎng)非常重視。以安川為例,最開始和首鋼合作機(jī)器人本體,近期又與杭州凱爾達(dá)合作機(jī)器人本體。而且這幾年安川在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)布局做得非常好,幾乎每個(gè)重要市場(chǎng)都有辦事處。如果未來(lái)國(guó)內(nèi)沒有企業(yè)能做好本體,估計(jì)國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)主要由日本企業(yè)占據(jù)大部分份額。

機(jī)器人四大家族都非常重視中國(guó)市場(chǎng),紛紛在中國(guó)投資建廠,但是真正意義上研發(fā)和生產(chǎn)都實(shí)現(xiàn)本土化的只有ABB。國(guó)外機(jī)器人企業(yè)在搶占中國(guó)市場(chǎng)的同時(shí),為國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)培養(yǎng)了人才,建立了較為完善的供應(yīng)商體系。

  ABB機(jī)器人業(yè)務(wù)于1994年進(jìn)入中國(guó)。2005年,ABB將一條機(jī)器人生產(chǎn)線從歐洲轉(zhuǎn)移到中國(guó)上海,開始了機(jī)器人的本地化生產(chǎn)。2006年,ABB全球機(jī)器人業(yè)務(wù)總部從美國(guó)底特律遷至上海。2009年,投資1.5億美元的ABB機(jī)器人總部新址落戶上海康橋工業(yè)園區(qū)。2011年,ABB攜手廈門思爾特機(jī)器人系統(tǒng)在成都共同建成西部第一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)集成基地。ABB成為國(guó)內(nèi)唯一真正實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人在研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、工程和服務(wù)全價(jià)值鏈上本土化的跨國(guó)企業(yè)。2013年9月,ABB在國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的第2萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人下線。

1992年,北京發(fā)那科機(jī)電成立,由北京機(jī)床研究所與日本FANUC公司共同組建,主要負(fù)責(zé)CNC產(chǎn)品在中國(guó)市場(chǎng)的業(yè)務(wù)。1997年,上海電氣實(shí)業(yè)公司與日本FANUC株式會(huì)社聯(lián)合組建上海發(fā)那科機(jī)器人,這是最早進(jìn)入中國(guó)推廣機(jī)器人技術(shù)的跨國(guó)公司。2010年,發(fā)那科上海寶山顧村工業(yè)園新工廠落成,不但有全新的機(jī)器人系統(tǒng)工廠、各類實(shí)驗(yàn)室、培訓(xùn)教育設(shè)施和技術(shù)服務(wù)機(jī)構(gòu),還將成立機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)研究所,全面提升服務(wù)能力。2012年,上海發(fā)那科啟動(dòng)了位于上海寶山區(qū)的二期工程,用來(lái)增加系統(tǒng)集成能力。

1996年,中國(guó)首鋼總公司和日本株式會(huì)社安川電機(jī)共同投資成立安川首鋼機(jī)器人,專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試及銷售。1999年,在上海成立安川電機(jī)(中國(guó)),主要經(jīng)營(yíng)安川品牌的變頻器、伺服電機(jī)、控制器、機(jī)器人、各類系統(tǒng)工程設(shè)備、附件等機(jī)電一體化產(chǎn)品。2011年,安川在中國(guó)上海嘉定區(qū)設(shè)立機(jī)器人系統(tǒng)的新工廠,進(jìn)行機(jī)器人組裝生產(chǎn),主要向周邊汽車生產(chǎn)企業(yè)供貨。2013年6月,安川電機(jī)在中國(guó)江蘇省常州市建設(shè)的大型機(jī)器人生產(chǎn)工廠開業(yè)。為了防止技術(shù)流出,技術(shù)含量較高的醫(yī)療等行業(yè)的機(jī)器人的研發(fā)、生產(chǎn)將繼續(xù)在北九州市開展。

1986年,庫(kù)卡機(jī)器人進(jìn)入中國(guó)。當(dāng)時(shí),庫(kù)卡公司將一臺(tái)機(jī)器人產(chǎn)品贈(zèng)送給了一汽卡車作為試用品,這臺(tái)機(jī)器人也成為了中國(guó)汽車工業(yè)應(yīng)用的第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。1994年之后,庫(kù)卡機(jī)器人開始大批量進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)。2000年,庫(kù)卡機(jī)器人(上海)成立。2014年3月,庫(kù)卡機(jī)器人在上海松江舉行新廠開幕典禮,成為德國(guó)庫(kù)卡集團(tuán)全球第二個(gè)總部。新廠每年可生產(chǎn)5000臺(tái)機(jī)器人。在立足高端市場(chǎng)的前提下,庫(kù)卡不斷提高機(jī)器人產(chǎn)品在中國(guó)市場(chǎng)的占有率和品牌知名度。在一般工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域,庫(kù)卡有意逐漸淡化作為后來(lái)者和高端供應(yīng)商的定位,并正在得到越來(lái)越多中國(guó)客戶的認(rèn)可。

  中國(guó)企業(yè)的追趕之道

我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)用范圍廣、市場(chǎng)空間大。從需求結(jié)構(gòu)來(lái)看,目前我國(guó)汽車、電子產(chǎn)業(yè)對(duì)機(jī)器人需求占制造業(yè)市場(chǎng)需求的一半左右。隨著我國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展與成熟,配合我國(guó)經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)的調(diào)整,應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒅鸩接善?、電子產(chǎn)業(yè)向化工、食品、醫(yī)藥、家電、物流等領(lǐng)域擴(kuò)展與深入。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用將在改造勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)、替代簡(jiǎn)單重復(fù)勞動(dòng)、促進(jìn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)等領(lǐng)域出現(xiàn)爆發(fā)性增長(zhǎng)。例如某機(jī)器人公司針對(duì)我國(guó)日產(chǎn)量30萬(wàn)塊標(biāo)磚的企業(yè)需求,開發(fā)了搬磚機(jī)器人,替代工人簡(jiǎn)單重復(fù)但是費(fèi)力的搬運(yùn)、碼垛工作,使企業(yè)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化,提高生產(chǎn)效率,僅此種機(jī)器人的年銷量就達(dá)幾百臺(tái)。因此,我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)不僅需要應(yīng)用于汽車、電子等領(lǐng)域的六軸高檔機(jī)器人,還需要大量三軸、四軸中低檔機(jī)器人,代替人做大量簡(jiǎn)單重復(fù)、高強(qiáng)度、基于惡劣環(huán)境的工作,此類機(jī)器人在我國(guó)同樣具有廣闊的市場(chǎng)空間。

工業(yè)和信息化部2014年初發(fā)布的《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》提出,我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展目標(biāo)是:開發(fā)滿足用戶需求的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)、主機(jī)設(shè)計(jì)技術(shù)及關(guān)鍵零部件制造技術(shù),突破一批核心技術(shù)和關(guān)鍵零部件,提升量大面廣主流產(chǎn)品的可靠性和穩(wěn)定性指標(biāo),在重要工業(yè)制造領(lǐng)域推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人的規(guī)模化示范應(yīng)用。由此,首先要圍繞市場(chǎng)需求,突破核心技術(shù)。選擇汽車、電子、船舶、民爆、國(guó)防軍工等重點(diǎn)領(lǐng)域,根據(jù)用戶需求,開展機(jī)器人系統(tǒng)集成、設(shè)計(jì)、制造、試驗(yàn)檢測(cè)等核心技術(shù)研究,攻克伺服電機(jī)、精密減速器、伺服驅(qū)動(dòng)器、末端執(zhí)行器、傳感器等關(guān)鍵零部件技術(shù)并形成生產(chǎn)力。與此同時(shí),我們還應(yīng)該把握發(fā)展機(jī)遇,在家電、陶瓷,石化、食品、飼料、醫(yī)藥等傳統(tǒng)行業(yè)尋找更多機(jī)會(huì),發(fā)掘并創(chuàng)造客戶需求,先在低端產(chǎn)品方面突破,以此推動(dòng)規(guī)?;瘧?yīng)用,積累經(jīng)驗(yàn)后再向高端市場(chǎng)發(fā)力。

當(dāng)前,我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于起步發(fā)展階段、產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)低、市場(chǎng)大,未來(lái)的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程可借鑒國(guó)外的成功經(jīng)驗(yàn),較可行的是由系統(tǒng)集成模式,向分工合作模式發(fā)展。

  第一,從集成入手,尋求突破。由于受核心技術(shù)限制等多方面因素影響,我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)目前獲得突破的主要為系統(tǒng)集成領(lǐng)域。國(guó)內(nèi)一些領(lǐng)先企業(yè)從集成應(yīng)用開始,主要借助對(duì)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需求、服務(wù)等優(yōu)勢(shì),逐漸脫穎而出,取得了不錯(cuò)的市場(chǎng)成績(jī)。優(yōu)先發(fā)展系統(tǒng)集成領(lǐng)域,是國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在現(xiàn)實(shí)情況下的被動(dòng)選擇。

第二,發(fā)展經(jīng)濟(jì)型機(jī)器人本體?,F(xiàn)階段國(guó)內(nèi)機(jī)器人廠商在高端領(lǐng)域不能直接與國(guó)外企業(yè)競(jìng)爭(zhēng),國(guó)內(nèi)機(jī)器人的成功之道在于打通上下游產(chǎn)業(yè)鏈,生產(chǎn)經(jīng)濟(jì)型機(jī)器人本體,尤其要突破減速機(jī)等關(guān)鍵零部件。經(jīng)濟(jì)型本體是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人本體現(xiàn)階段發(fā)展方向,國(guó)內(nèi)企業(yè)應(yīng)側(cè)重開發(fā)應(yīng)用于汽車產(chǎn)業(yè)以外一般制造業(yè)的經(jīng)濟(jì)型機(jī)器人,包括低成本的六軸通用機(jī)器人和三、四軸專用機(jī)器人。

  第三,著力產(chǎn)業(yè)化能力提升。促進(jìn)功能部件的標(biāo)準(zhǔn)化和模塊組合化是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的一大趨勢(shì),一方面可以降低機(jī)器人成本并推動(dòng)其產(chǎn)業(yè)化發(fā)展;另一方面可促進(jìn)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展與產(chǎn)品成熟,提高產(chǎn)品可靠性。

第四,據(jù)世界機(jī)器人聯(lián)合會(huì)的估算,軟件集成、周邊設(shè)備、系統(tǒng)工程等系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)的收入約為單機(jī)的3倍。雖然在單機(jī)制造上成本優(yōu)勢(shì)不明顯,但由于擁有一批成本相對(duì)較低的本土工程師針對(duì)不同項(xiàng)目需求進(jìn)行非標(biāo)設(shè)計(jì)、后期維護(hù)成本和周邊設(shè)備采購(gòu)成本也相對(duì)較低,本土機(jī)器人品牌承接機(jī)器人系統(tǒng)集成的綜合成本優(yōu)勢(shì)顯著(較外資約低30%)。通過(guò)承接系統(tǒng)集成項(xiàng)目突破高端客戶、最終實(shí)現(xiàn)全系列產(chǎn)品滲透是本土品牌切實(shí)可行的策略。

第五,立足國(guó)內(nèi)勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè),挺進(jìn)技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè)。對(duì)于高端汽車、電子、生物等技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè),國(guó)內(nèi)本土機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)面對(duì)國(guó)際品牌廠商咄咄逼人的競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì),在關(guān)鍵零部件受制于人的背景下,短期形成較大的價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)比較困難。相反,在國(guó)際品牌企業(yè)關(guān)注度稍弱的部分傳統(tǒng)勞動(dòng)密集型制造業(yè)中尋求規(guī)模突破的機(jī)會(huì)反而更大。針對(duì)客戶需求開發(fā)機(jī)器人化的生產(chǎn)系統(tǒng)至關(guān)重要(產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化和批量化取得較好平衡的領(lǐng)域,在機(jī)器人的選擇上非六維度也是可以考慮重點(diǎn))。利用國(guó)內(nèi)廣大勞動(dòng)密集型企業(yè)面臨調(diào)整、升級(jí)的時(shí)機(jī),發(fā)現(xiàn)、挖掘機(jī)器人生產(chǎn)線改造機(jī)遇,集中做好工程、設(shè)計(jì)工作,引導(dǎo)需求加快釋放節(jié)奏。在此基礎(chǔ)上,部分本土機(jī)器人生產(chǎn)商由專業(yè)領(lǐng)域逐步進(jìn)入通用機(jī)器人領(lǐng)域,具備更強(qiáng)的規(guī)模效應(yīng)基礎(chǔ)。

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